自动收料设备及其自动收料机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动收料设备及其自动收料机构，其中自动收料机构包括底板、固定于底板上的固定架和依次固定于固定架同一侧的放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元及收卷盘，放卷盘和收卷盘通过膜料连接，膜料穿过张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，感应器设于膜料下方，张紧滚轮和压膜单元张紧位于二者之间的膜料，拉膜单元可滑动地固定于固定架上，膜料的内侧具备粘性以粘结待收集的产品，当感应器感应到膜料上粘有产品时，拉膜单元拉动膜料朝向收卷盘运动，收卷盘转动以收卷膜料。自动收料机构利用放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元和收卷盘的配合进行自动收料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动收料机构和应用该自动收料机构的自动收料设备。
技术介绍
一些塑胶零件产品，如电子产品的塑胶按键、充电口的塑胶封盖等，由于技术的限制，采用与产品相同尺寸的模具制成的产品往往具有凹陷、飞边、气泡、裂纹、翘曲变形、尺寸变化等缺陷。现有技术中，为克服上述缺陷，技术人员通过采用载体+产品的模具，采用注塑成型方式一体成型，将零件产品形成于一载体上，再通过裁切的方式切下所需零件产品，再由人工收集排列产品以备后续组装使用。由于此类零件产品体积小，人工不易收集，浪费人力且作业效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种自动收料机构和应用该自动收料机构的自动收料设备。一种自动收料机构，包括一底板和固定于所述底板上的一固定架，其中，所述自动收料机构还包括依次固定于所述固定架同一侧的一放卷盘、一张紧滚轮、一感应器、一压膜单元、一拉膜单元和一收卷盘，所述放卷盘和收卷盘通过膜料连接，所述膜料依次穿过所述张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，所述感应器设于所述膜料的正下方，所述张紧滚轮和所述压膜单元处于同一水平面以张紧位于二者之间的所述膜料，所述拉膜单元可滑动地固定于所述固定架上，所述膜料的内侧具备粘性，所述膜料内侧朝上以粘结待收集的产品，当所述感应器感应到所述膜料上粘有产品时，所述拉膜单元拉动所述膜料朝向所述收卷盘运动，同时所述收卷盘转动以自动收卷所述膜料。进一步地，所述固定板包括背对设置的一第一表面和一第二表面，所述放卷盘和所述收卷盘分别固定于所述第一表面靠近两端的边缘处。进一步地，所述压膜单元包括一第一托板、一第一压板、二第一压块和一第一气缸，所述第一托板和所述第一气缸固定于所述第一表面上，所述第一压板的顶面与所述第一气缸的活塞杆固定连接，二所述第一压块分别固定于所述第一压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第一托板的顶面，所述第一气缸驱动所述第一压板上下运动，以使所述第一压块抵持或远离所述第一托板。进一步地，所述膜料穿设于所述第一托板和第一压块之间，所述第一气缸驱动所述第一压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。进一步地，所述压膜单元包括一第二托板、一第二压板、二第二压块、一第二气缸和一滑块，所述第二托板和所述第二气缸固定于所述滑块上，所述滑块可滑动地固定于所述固定板的第一表面上，所述第二压板的顶面与所述第二气缸的活塞杆固定连接，二所述第二压块分别固定于所述第二压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第二托板的顶面，所述第二气缸驱动所述第二压板上下运动，以使所述第二压块抵持或远离所述第二托板。进一步地，所述膜料穿设于所述第二托板和第二压块之间，所述第二气缸驱动所述第二压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。进一步地，所述拉膜单元还包括一第一滑道、一第二滑道、一伸缩杆和一传动块，所述第一滑道和第二滑道固定于所述第一表面上，所述滑块与所述第一滑道和第二滑道滑动连接，所述伸缩杆固定于所述固定板的第二表面上，所述传动块的一端与所述伸缩杆固定连接，所述传动块的另一端与所述滑块固定连接。进一步地，所述固定板上设有一滑槽，所述传动块可滑动地收容于所述滑槽内。本技术还提供一种自动收料设备，该自动收料设备包括一供料机构构、一机械手、一切料机构和一上述自动收料机构构，所述切料机构固定于所述自动收料机构上的底板上，所述收料机构和机械手设于所述切料机构的旁边，所述供料机构用以输送待裁切的物料，所述机械手从所述供料机构内抓取物料，并将该物料转移至所述切料机构内进行裁切，所述自动收料机构用以收集从所述物料上裁切下的产品。进一步地，所述自动收料设备还包括一支架和一电控箱，所述支架用以承载所述切料机构和自动收料机构，所述供料机构和机械手分别设于所述支架附近，所述电控箱固定于所述支架的底部用以控制所述切料机构和自动收料机构的开启或关闭。相较于现有技术，本技术的自动收料机构利用所述放卷盘、张紧滚轮、感应器、压膜单元、拉膜单元和收卷盘的配合进行自动收料，节约人力，提升作业效率。附图说明图1为本技术的实施方式中自动收料设备的立体示意图。图2为图1中所示切料机构和自动收料机构的立体示意图。图3为图2中所示切料机构和自动收料机构隐藏切料机后的立体示意图。图4为图2中所示自动收料机构隐藏罩壳后的立体示意图。图5为图4中所示自动收料机构另一角度的立体示意图。图6为图5中所示自动收料机构另一角度的立体示意图。主要元件符号说明自动收料设备100供料机构1机械手2切料机构3切料机31承载部311固定部312连接柱313导向柱314刀座315定位治具32框架33导料托板34自动收料机构4底板41固定架42固定板421第一表面4211第二表面4212支脚422放卷盘43收卷盘44膜料45张紧滚轮46滚轮461导柱462感应器47压膜单元48第一托板481第一压板482第一压块483第一气缸484拉膜单元49第二托板491第二压板492第二压块493第二气缸494滑块495第一滑道496第二滑道497伸缩杆498传动块499支撑板401罩壳402收料托板403支架5电控箱6如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请同时参见图1，本技术的自动收料设备100包括供料机构1、机械手2、切料机构3和自动收料机构4。所述切料机构3固定于所述自动收料机构4上。所述收料机构1和机械手2设于所述切料机构3的旁边。所述供料机构1用以输送待裁切的物料（图未示），在本实施方式中，该物料包括一体成型的产品和料头。所述机械手2从所述供料机构1内抓取物料，并将该物料转移至所述切料机构3内进行裁切。该物料被切料机构3裁切后，所述产品落入所述自动收料机构4进行收集，所述料头被所述机械手2移出所述切料机构3后回收利用。进一步地，所述自动收料设备100还包括支架5和电控箱6。所述支架5用以承载所述切料机构3和自动收料机构4。所述供料机构1和机械手2分别设于所述支架5附近。所述电控箱6固定于所述支架5的底部。所述电控箱6分别与所述切料机构3和自动收料机构4电连接，用以控制所述切料机构3和自动收料机构4的开启或关闭。请参见图2，所述切料机构3包括切料机31。在本实施方式中，所述切料机31为超声波切刀机。所述切料机31包括承载部311和固定部312，以及连接该承载部311和固定部312的连接柱313。所述固定部312位于所述承载部311的正上方。所述切料机31还包括导向柱314和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动收料机构，包括一底板和固定于所述底板上的一固定架，其特征在于：所述自动收料机构还包括依次固定于所述固定架同一侧的一放卷盘、一张紧滚轮、一感应器、一压膜单元、一拉膜单元和一收卷盘，所述放卷盘和收卷盘通过膜料连接，所述膜料依次穿过所述张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，所述感应器设于所述膜料的正下方，所述张紧滚轮和所述压膜单元处于同一水平面以张紧位于二者之间的所述膜料，所述拉膜单元可滑动地固定于所述固定架上，所述膜料的内侧具备粘性，所述膜料内侧朝上以粘结待收集的产品，当所述感应器感应到所述膜料上粘有产品时，所述拉膜单元拉动所述膜料朝向所述收卷盘运动，同时所述收卷盘转动以自动收卷所述膜料。

【技术特征摘要】
1.一种自动收料机构，包括一底板和固定于所述底板上的一固定架，其特征在于：所述自动收料机构还包括依次固定于所述固定架同一侧的一放卷盘、一张紧滚轮、一感应器、一压膜单元、一拉膜单元和一收卷盘，所述放卷盘和收卷盘通过膜料连接，所述膜料依次穿过所述张紧滚轮、压膜单元和拉膜单元，所述感应器设于所述膜料的正下方，所述张紧滚轮和所述压膜单元处于同一水平面以张紧位于二者之间的所述膜料，所述拉膜单元可滑动地固定于所述固定架上，所述膜料的内侧具备粘性，所述膜料内侧朝上以粘结待收集的产品，当所述感应器感应到所述膜料上粘有产品时，所述拉膜单元拉动所述膜料朝向所述收卷盘运动，同时所述收卷盘转动以自动收卷所述膜料。2.如权利要求1所述的自动收料机构，其特征在于：所述固定板包括背对设置的一第一表面和一第二表面，所述放卷盘和所述收卷盘分别固定于所述第一表面靠近两端的边缘处。3.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：所述压膜单元包括一第一托板、一第一压板、二第一压块和一第一气缸，所述第一托板和所述第一气缸固定于所述第一表面上，所述第一压板的顶面与所述第一气缸的活塞杆固定连接，二所述第一压块分别固定于所述第一压板的底面靠近两端的部位，且正对所述第一托板的顶面，所述第一气缸驱动所述第一压板上下运动，以使所述第一压块抵持或远离所述第一托板。4.如权利要求3所述的自动收料机构，其特征在于：所述膜料穿设于所述第一托板和第一压块之间，所述第一气缸驱动所述第一压块上下运动，以松开或压紧所述膜料的边缘部分。5.如权利要求2所述的自动收料机构，其特征在于：所述压膜单元包括一第二托板、一第二压板、二第二压块、一第二气缸和一滑块，所述第二托板和所述第二气缸固定于所述滑块上，所述滑块可滑动地...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春笋，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33