【技术实现步骤摘要】
本申请涉及刀具固定，具体涉及一种夹持机构及换刀装置。
技术介绍
1、刀库中的夹爪机构一般采用上下夹持的方式夹持并移动刀具。然而，上下夹持的方式仅适用于刀柄有完整凸缘结构的刀具，适用范围小。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种夹持机构和换刀装置，能够适用于各种结构的刀柄，以实现扩大固定刀具的适用范围。
2、本申请实施例提供一种夹持机构，用于夹持刀具的刀柄，所述刀柄包括相连接且同轴设置的刀具握持部和锥座，所述刀具握持部靠近所述锥座的一端开设有卡槽，所述夹持机构包括：
3、基座；
4、定位组件，包括升降件、定位件及夹持件，所述升降件设于所述基座并连接所述定位件及所述夹持件，用于驱动所述夹持件靠近或远离所述定位件，所述定位件用于插入所述卡槽，所述夹持件设有夹持孔，所述夹持孔沿所述夹持件的运动方向贯穿所述夹持件，且所述夹持孔的孔径沿远离所述定位件的方向逐渐减小；其中，
5、所述升降件用于驱动所述夹持件靠近或远离所述定位件，以使锥座插入或脱离所述夹持孔。
6、上述夹持机构使用时，先将定位件卡入刀柄的卡槽以对刀柄进行定位，再通过升降件驱动夹持件靠近定位件，以使得锥座插入夹持孔，因夹持孔的孔径存在变化，能够对锥座进行夹持固定，从而能够适用于各种结构的刀柄，以实现扩大固定刀具的适用范围。
7、在一些实施例中，所述基座包括座体和平移件，所述平移件设于所述座体并连接所述升降件，用于驱动所述升降件运动，所述升降件的运动方
8、在一些实施例中，所述夹持件包括固定体和夹持体，所述固定体可拆卸地连接于所述升降件，所述夹持体垂直连接所述固定体并开设有所述夹持孔，所述夹持孔沿所述夹持件的运动方向贯穿所述夹持体。
9、在一些实施例中，所述夹持孔远离所述升降件的一侧开设有安装口，所述安装口的圆周长度小于所述夹持孔的圆周长度的一半。
10、在一些实施例中，所述夹持孔的内壁为锥形面，用于导引所述锥座插入所述夹持孔。
11、在一些实施例中，所述夹持机构还包括：
12、感应组件，与所述升降件电连接，用于检测所述刀柄的位置。
13、在一些实施例中，所述定位件包括连接体和定位体，所述连接体可拆卸地连接于所述升降件，所述定位体垂直连接于所述连接体，并用于插入所述卡槽。
14、在一些实施例中，所述定位体远离所述连接体的一端设有卡持部，所述卡持部与所述卡槽相适配。
15、在一些实施例中，所述刀柄上还开设有键槽，所述键槽设于所述卡槽和所述锥座之间，所述夹持机构还包括限位件，所述限位件连接于所述升降件并位于所述定位件和所述夹持件之间，用于卡入所述键槽。
16、本申请实施例还提供一种换刀装置，包括：
17、机架；
18、旋转机构，设置于所述机架上；
19、如上所述的夹持机构，所述夹持机构的所述基座安装于所述旋转机构。
20、在使用时，旋转机构移动夹持机构对辅助刀库中的刀具和机床刀库中的刀具进行操作，夹持机构中的平移件将定位件和夹持件移动靠近刀柄，直至定位件卡入刀柄的卡槽，实现对刀柄的定位，随后升降件移动夹持件，使刀柄的锥座插入夹持孔，并与夹持孔的内壁相贴合，通过对卡槽和锥座的夹持实现对刀柄的夹持固定，然后旋转机构移动两个夹持机构旋转交换位置，再将各自夹持的刀具放入辅助刀库和机床刀库，实现辅助刀库中的刀具与机台刀库刀具的交换。
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1.一种夹持机构，用于夹持刀具，所述刀具包括相连接且同轴设置的刀柄和锥座，所述刀柄靠近所述锥座的一端开设有卡槽，其特征在于，所述夹持机构包括：
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述基座包括座体和平移件，所述平移件设于所述座体并连接所述升降件，用于驱动所述升降件运动，所述升降件的运动方向垂直于所述夹持件的运动方向。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括固定体和夹持体，所述固定体可拆卸地连接于所述升降件，所述夹持体垂直连接所述固定体并开设有所述夹持孔，所述夹持孔沿所述夹持件的运动方向贯穿所述夹持体。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持孔远离所述升降件的一侧开设有安装口，所述安装口的圆周长度小于所述夹持孔的圆周长度的一半。
5.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持孔的内壁为锥形面，用于导引所述锥座插入所述夹持孔。
6.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构还包括：
7.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述定位件包括连接体和定位体，
8.如权利要求7所述的夹持机构，其特征在于，所述定位体远离所述连接体的一端设有卡持部，所述卡持部与所述卡槽相适配。
9.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述刀柄上还开设有键槽，所述键槽设于所述卡槽和所述锥座之间，所述夹持机构还包括限位件，所述限位件连接于所述升降件并位于所述定位件和所述夹持件之间，用于卡入所述键槽。
10.一种换刀装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于夹持刀具，所述刀具包括相连接且同轴设置的刀柄和锥座，所述刀柄靠近所述锥座的一端开设有卡槽，其特征在于，所述夹持机构包括：
2.如权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述基座包括座体和平移件，所述平移件设于所述座体并连接所述升降件，用于驱动所述升降件运动，所述升降件的运动方向垂直于所述夹持件的运动方向。
3.如权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持件包括固定体和夹持体，所述固定体可拆卸地连接于所述升降件，所述夹持体垂直连接所述固定体并开设有所述夹持孔，所述夹持孔沿所述夹持件的运动方向贯穿所述夹持体。
4.如权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持孔远离所述升降件的一侧开设有安装口，所述安装口的圆周长度小于所述夹持孔的圆周长度的一半。
5.如权利要求3...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄大庆，石雨雪，戚家联，李杰，陈磊，祁建军，尹斌，杨熙，邓涛，
申请(专利权)人：富鼎电子科技嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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