一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备制造技术

一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，包括自动变距式输送线、双机械手取料装置、中转插篮平台和料篮移载装置，中转插篮平台包括转托料机构和中转插料机构，机械手用于将自动变距式输送线输送到末端的玻璃片转移到中转托料机构，中转托料机构用于执行夹持操作以对转移到其上的玻璃片进行定位，中转插料机构用于执行插篮操作以将中转托料机构上定位好的玻璃片推送到料篮中，料篮由与该中转插篮平台相对应的料篮移载装置承载，料篮移载装置承载并带动料篮移动，以使中转插篮平台将玻璃片有序地插入到料篮中的不同的插槽内。本实用新型专利技术采用自动变距式输送线，对规定范围尺寸的玻璃进行自动变距调节，节省了换型时间，减少了人力成本。力成本。力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备


[0001]本技术涉及玻璃片插篮设备设计领域，具体涉及一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，电子产品更新换代频率高，使得显示屏的盖板玻璃需求量之巨。盖板玻璃的料坯在被加工切割之后，需要对其进行整理，目前，通常采取人工手动作业装篮的方式，由作业员手动对切割好的盖板玻璃进行拾取及整理装篮，然而，由于玻璃的体积大，重量重，且易碎；使得目前采用的人工手动作业方式不仅劳动强度大，生产效率极低；而且，人工搬运需要耗时耗力，且易碎，即给产品带来很大的安全隐患。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供了一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，以解决现有技术的人工手动作业方式不仅劳动强度大，生产效率极低；而且，人工搬运需要耗时耗力，且易碎的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，其包括自动变距式输送线、双机械手取料装置、中转插篮平台和料篮移载装置，所述中转插篮平台和料篮移载装置均为两套，两套所述中转插篮平台左右分设在所述自动变距式输送线的输出末端的两侧，两套所述料篮移载装置左右分设在两套所述中转插篮平台的两侧，所述双机械手取料装置靠近两台所述中转插篮平台横跨设置在所述自动变距式输送线的输出末端上方，所述双机械手取料装置具有两套机械手，其中每套中转插篮平台各对应一套料篮移载装置和一套所述机械手，所述中转插篮平台包括转托料机构和中转插料机构，所述机械手用于将所述自动变距式输送线输送到末端的玻璃片转移到中转托料机构，所述中转托料机构用于执行夹持操作以对转移到其上的玻璃片进行定位，所述中转插料机构用于执行插篮操作以将所述中转托料机构上定位好的玻璃片推送到料篮中，所述料篮由与该所述中转插篮平台相对应的所述料篮移载装置承载，所述料篮移载装置承载并带动料篮移动，以使中转插篮平台将玻璃片有序地插入到料篮中的不同的插槽内。
[0005]作为本技术的进一步优选技术方案，所述自动变距式输送线包括输送线底座，设置在所述输送线底座上的流道固定板、流道活动板、变距马达和传输马达，其中：
[0006]所述流道固定板和所述流道活动板呈左右相对设置，所述流道固定板和所述流道活动板上相对设有传输面呈平行设置的传输皮带，所述传输马达的输出轴通过联轴器连接有主动轴，所述主动轴上插接有可同步转动的两个平皮带滚轮，两个所述平皮带滚轮各与一个所述传输皮带传动套连，以使得当传输马达带动主动轴旋转时，从而使两个平皮带滚轮同步旋转，进而使两条传输皮带同步转动，流道固定板和所述流道活动板上相对设有平行设置的耐磨条，两条传输皮带的传输面位于两条所述耐磨条之间，且耐磨条与所述传输
皮带的传输方向平行，两条所述耐磨条之间用于形成传输槽道，待输送的玻璃片于所述传输槽道内通过其两端分别搁置在两条传输皮带上进行输送；
[0007]所述流道固定板相对所述输送线底座固定设置，所述流道活动板相对所述流道固定板活动设置在所述输送线底座上，所述流道活动板由所述变距马达带动以使所述流道活动板相对所述流道固定板在所述输送线底座上移动，所述流道活动板在所述输送线底座上的移动方向垂直于所述传输皮带的传输方向，通过所述流道固定板和所述流道活动板之间相对距离的改变，从而实现调节传输槽道的宽度以适应输送不同尺寸的玻璃片。
[0008]作为本技术的进一步优选技术方案，所述传输槽道的输出端设有位于所述耐磨条端部的挡边限位板，所述挡边限位板用于将经所述传输槽道输送的玻璃片挡住，靠近所述挡边限位板还设有传输到位感应器，所述传输到位感应器用于检测被所述挡边限位板挡住且输送到位的玻璃片。
[0009]作为本技术的进一步优选技术方案，所述双机械手取料机构包括竖向设置的安装板，所述安装板的正面横向安装有两套上下分布的第一丝杆，所述第一丝杆的两端均通过丝杠支座组件与所述安装板固定连接，每套所述第一丝杆各对应有一套机械手和一个取料横移马达，所述取料横移马达与对应的所述第一丝杆传动连接以驱动该第一丝杆转动时带动对应的所述机械手横向移动，所述取料横移马达为伺服电机；所述机械手包括连接在对应第一丝杆的第一丝杆滑块上的呈竖立设置的气缸安装板，所述气缸安装板的下部安装有取料滑台气缸，所述取料滑台气缸的输出轴连接有驱动升降的气缸活动板，所述气缸活动板的下端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴朝向下并通过链接块连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板连接有朝向下的吸嘴组件。
[0010]作为本技术的进一步优选技术方案，每套所述中转插篮平台中：
[0011]所述中转托料机构包括下部安装板、第二丝杆、第一马达和两块托板，所述第二丝杆的两端分别通过丝杆支撑组件安装在所述下部安装板上，所述第二丝杆上配设有两个第二丝杆滑块，两个所述第二丝杆滑块各连接一个所述托板支架，两块所述托板分别连接在两个所述托板支架的上方且于同一高度相对设置，所述第一马达与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆在所述第一马达的传动下用于带动两个所述第二丝杆滑块在所述第二丝杆上相向或背向运动，从而带动两块所述托板合拢或分开运动，合拢时的两块托板用于承托玻璃片；
[0012]所述中转插料机构包括上部安装板、第三丝杆、第二马达、升降滑台气缸、吸板和相机，所述上部安装板间隔设置在所述下部安装板的上方，所述第三丝杆的两端分别通过丝杆支撑组件安装在所述上部安装板上且与所述第二丝杆的轴向垂直，所述第三丝杆上配设有第三丝杆滑块，所述第三丝杆滑块上通过气缸固定板与所述升降滑台气缸连接，所述升降滑台气缸的输出轴通过吸板固定板与水平设置的所述吸板连接以用于带动所述吸板升降运动，所述第二马达与所述第三丝杆传动连接，所述第三丝杆在所述第二马达的传动下带动升降滑台气缸前后运动，从而带动吸板前后运动，所述相机朝向料篮并通过相机支架固定安装在所述上部安装板上，吸板在前后运动及升降运动的配合下将两块托板所承托的玻璃片吸住并向前移动插接到料篮中，并由相机对料篮进行拍照和定位。
[0013]作为本技术的进一步优选技术方案，所述下部安装板上设有与所述第二丝杆平行的第三线轨，两个所述第二丝杆滑块各自通过滑块安装件连接有滑动配设在所述第三
线轨上的线轨滑块；所述上部安装板上设有与所述第三丝杆平行的第二线轨，所述第三丝杆滑块通过滑块安装件连接有滑动配设在所述第二线轨上的线轨滑块，所述第二线轨为两条，两条所述第二线轨左右分设于所述第三丝杆的两侧。
[0014]作为本技术的进一步优选技术方案，所述两个所述托板上相互靠近的一端的上方均设有导向限位板，当两个所述托板合拢时，两个所导向限位板之间形成夹槽以用于夹持并对玻璃片进行导向限位；所述导向限位板的导向限位侧设有沿其长度方向排列设置的多个滚轴，两个导向限位板之间形成的夹槽通过所述多个滚轴对玻璃片进行夹持以实现导向限位。
[0015]作为本技术的进一步优选技术方案，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，其特征在于，包括自动变距式输送线、双机械手取料装置、中转插篮平台和料篮移载装置，所述中转插篮平台和料篮移载装置均为两套，两套所述中转插篮平台左右分设在所述自动变距式输送线的输出末端的两侧，两套所述料篮移载装置左右分设在两套所述中转插篮平台的两侧，所述双机械手取料装置靠近两台所述中转插篮平台横跨设置在所述自动变距式输送线的输出末端上方，所述双机械手取料装置具有两套机械手，其中每套中转插篮平台各对应一套料篮移载装置和一套所述机械手，所述中转插篮平台包括转托料机构和中转插料机构，所述机械手用于将所述自动变距式输送线输送到末端的玻璃片转移到中转托料机构，所述中转托料机构用于执行夹持操作以对转移到其上的玻璃片进行定位，所述中转插料机构用于执行插篮操作以将所述中转托料机构上定位好的玻璃片推送到料篮中，所述料篮由与该所述中转插篮平台相对应的所述料篮移载装置承载，所述料篮移载装置承载并带动料篮移动，以使中转插篮平台将玻璃片有序地插入到料篮中的不同的插槽内。2.根据权利要求1所述的用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，其特征在于，所述自动变距式输送线包括输送线底座，设置在所述输送线底座上的流道固定板、流道活动板、变距马达和传输马达，其中：所述流道固定板和所述流道活动板呈左右相对设置，所述流道固定板和所述流道活动板上相对设有传输面呈平行设置的传输皮带，所述传输马达的输出轴通过联轴器连接有主动轴，所述主动轴上插接有可同步转动的两个平皮带滚轮，两个所述平皮带滚轮各与一个所述传输皮带传动套连，以使得当传输马达带动主动轴旋转时，从而使两个平皮带滚轮同步旋转，进而使两条传输皮带同步转动，流道固定板和所述流道活动板上相对设有平行设置的耐磨条，两条传输皮带的传输面位于两条所述耐磨条之间，且耐磨条与所述传输皮带的传输方向平行，两条所述耐磨条之间用于形成传输槽道，待输送的玻璃片于所述传输槽道内通过其两端分别搁置在两条传输皮带上进行输送；所述流道固定板相对所述输送线底座固定设置，所述流道活动板相对所述流道固定板活动设置在所述输送线底座上，所述流道活动板由所述变距马达带动以使所述流道活动板相对所述流道固定板在所述输送线底座上移动，所述流道活动板在所述输送线底座上的移动方向垂直于所述传输皮带的传输方向，通过所述流道固定板和所述流道活动板之间相对距离的改变，从而实现调节传输槽道的宽度以适应输送不同尺寸的玻璃片。3.根据权利要求2所述的用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，其特征在于，所述传输槽道的输出端设有位于所述耐磨条端部的挡边限位板，所述挡边限位板用于将经所述传输槽道输送的玻璃片挡住，靠近所述挡边限位板还设有传输到位感应器，所述传输到位感应器用于检测被所述挡边限位板挡住且输送到位的玻璃片。4.根据权利要求1所述的用于玻璃片生产线的全自动插篮设备，其特征在于，所述双机械手取料机构包括竖向设置的安装板，所述安装板的正面横向安装有两套上下分布的第一丝杆，所述第一丝杆的两端均通过丝杠支座组件与所述安装板固定连接，双机械手取料机构上的每套所述机械手各对应有一套所述第一丝杆以及一个取料横移马达，所述取料横移马达与对应的所述第一丝杆传动连接以驱动该第一丝杆转动时带动对应的所述机械手横向移动，所述取料横移马达为伺服电机；所述机械手包括连接在对应第一丝杆的第一丝杆滑块上的呈竖立设置的气缸安装板，所述气缸安装板的下部安装有取料滑台气缸，所述取
料滑台气缸的输出轴连接有驱动升降的气缸活动板，所述气缸活动板的下端连接有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转输出轴朝向下并通过链接块连接有吸嘴安装板，所述吸嘴安装板连接有朝向下的吸嘴组件。5.根据权利要求4所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈武，
申请(专利权)人：深圳市银浩自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：