精细排线包层折弯剥离一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种精细排线包层折弯剥离一体机，它包括线材直线进给机构，线材定位机构，线材包层折弯机构，线材包层夹持机构，线材包层拉拔机构。其特征是线材直线进给机构，线材定位机构，线材包层拉拔机构固定于机架上，线材包层夹持机构固定于线材包层折弯机构上，线材包层折弯机构固定于线材包层拉拔机构上，折弯机构由凸轮往复运动机构构成，剥离机构由夹持机构和拉拔机构构成。该机构思新颖，设计合理，工艺规范，可满足不同规格的精细排线加工要求，具有加工成本低廉、设备占地较小等特点，适宜工业化批量生产，可以广泛应用于通信，通讯，精密电子等领域。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种线材包层折弯剥离设备，特别是涉及一种精细排线包层折弯 剥离一体机。
技术介绍
精细排线生产流程涉及到线材包层的剥离。线材包层折弯剥离一体技术相比传统 的沾锡剥离法具有更高的生产效率以及稳定的产品质量，能较好地应用于精细排线的制造 工艺流程中。目前大部分精细排线的包层包括绝缘层和金属屏蔽层，其包层剥离工艺采用的是 二氧化碳(C02)激光(二氧化碳激光适合切割非金属材质)切割线材绝缘层，在切口处拉 拔剥离掉绝缘层，对露出的金属屏蔽层刷助焊剂，沾锡后用钇铝石榴石(YAG)激光(钇铝石 榴石激光适合切割金属材质)切割，再拉拔剥离掉绝缘层。常规工艺存在线材绝缘层和金 属屏蔽层分别拉拔剥离，效率不高，工序间线材需要反复搬运对位，金属屏蔽层沾锡既占用 工时也会使线材局部受热影响性能。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是针对目前线材包层剥离工艺的特点，采用二氧化 碳激光和钇铝石榴石激光切割绝缘层和金属屏蔽层同一位置，绝缘层完全切断，金属屏蔽 层并不完全切断，折弯线材包层，利用应力集中的原理使线材金属屏蔽层断裂，并对线材绝 缘层和金属屏蔽层进行同步拉拔剥离。这样，线材绝缘层的拉拔剥离和金属屏蔽层的拉拔 剥离合二为一，线材内芯也不会在切割时受损伤，且省去了线材加工中的沾锡工艺，线材包 层折弯剥离的加工效率可以比以前的沾锡剥离效率成倍提高。降低了线材加工在沾锡工艺 设备添置方面的成本，从而使线材加工的制造成本进一步降低。本专利技术的目的就是为了克 服现有技术的不足，提供一种精细排线包层折弯剥离一体机。为了实现上述目的，本实用新 型的技术方案是这样的一种精细排线包层折弯剥离一体机，包含线材直线进给机构，线材 定位机构，线材包层折弯机构，线材包层夹持机构，线材包层拉拔机构。二氧化碳激光和钇铝石榴石激光切割线材绝缘层和金属屏蔽层同一位置后，线材 通过直线运动机构运动到达折弯位置，线材定位机构固定线材切割口后部，线材折弯机构 对线材切割口前部包层进行折弯，直线运动机构二次进给到达线材包层剥离的起始位置， 线材夹持机构夹持住线材需要剥离的包层，线材包层拉拔机构带动线材夹持机构运动到包 层剥离的最终位置，实现线材包层的剥离。具体技术方案是这样的—种精细排线包层折弯剥离一体机，它包括线材直线进给机构2，线材定位机构 5，线材包层折弯机构7，线材包层夹持机构9，线材包层拉拔机构10 ；其特征是，线材直线进 给机构2，线材定位机构5，线材包层拉拔机构10固定于机架上，线材包层夹持机构9固定 于线材包层折弯机构7上，线材包层折弯机构7固定于线材包层拉拔机构10上；线材直线进给机构2由伺服电机3和滚珠丝杠14构成，滚珠丝杠14安装在伺服电机3的转动端，线 材定位机构5由气缸4，直线导轨15和柔性压片16构成，直线导轨15安装在气缸4的输 出端，柔性压片16安装在直线导轨15上；线材包层夹持机构9由气缸8和柔性夹持片17 构成，柔性夹持片17安装在气缸8的输出端；线材包层折弯机构7由伺服电机6，直线导轨 18，凸轮旋转盘19，凸轮轴承20，凸轮传动座21，连杆22构成，凸轮旋转盘19固定在伺服 电机6的转动端，凸轮轴承20安装在凸轮旋转盘19上，凸轮传动座21安装在直线导轨18 上，连杆22将凸轮轴承20与凸轮传动座21连接在一起；线材包层拉拔机构10由伺服电机 11和滚珠丝杠23构成，滚珠丝杠23安装在伺服电机10的转动端。本技术的优点是，设计合理，结构紧凑，同时对线材绝缘层和金属屏蔽层进行 剥离，摆脱传统的沾锡工艺，省去线材搬运及对位的大量时间，大幅提高线材加工效率，提 升线材加工的质量。效益由于相对沾锡剥离设备，线材包层折弯剥离一体机可以成倍提高线材加工 速度，成倍缩短了线材包层剥离工序所需时间。一方面至少节约50%的线材加工生产线所 需包层剥离设备的投资，另一方面，也减去了线材沾锡设备的购买成本。另外，对线材包层 剥离工艺所需的场地节约20%。从而降低了单位线材的加工成本。经济效益和社会效益均 明显。该精细排线包层折弯剥离一体机，能应用于通信，通讯，精密电子等各行业多层线 材加工场合。特别适用于包层为绝缘层和丝状编织金属屏蔽层的线材。附图说明附图1为精细排线包层折弯剥离一体机结构示意图。图中，1.线材，2.直线运动 机构，3、6、11.伺服电机，4、8.气缸，5.定位机构，7.折弯机构，9.夹持机构，10.拉拔机构， 12. 二氧化碳激光，13.钇铝石榴石激光，14、23.滚珠丝杠，15、18.直线导轨，16.柔性压片， 17.柔性夹持片，19.凸轮旋转盘，20.凸轮轴承，21.凸轮传动座，22.连杆，滚珠丝杆23。具体实施方式本技术结合附图1，对其技术方案详细叙述如下将二氧化碳激光12和钇铝石榴石激光13置于切割线材1的绝缘层和金属屏蔽层 同一位置后，线材1放置于直线运动机构2上，直线运动机构2由伺服电机3控制精密进给 到折弯位置；气缸4带动线材定位机构5固定线材切割口后部；伺服电机6带动线材折弯机 构7往复运动，对线材切割口前部包层进行反复折弯，控制折弯的力度，往复次数和振幅使 线材金属屏蔽层完全断裂；伺服电机3控制直线运动机构2 二次进给到达线材包层剥离的 起始位置；气缸8带动线材夹持机构9夹持住线材需要剥离的包层；线材夹持机构9安装在 线材包层拉拔机构10内部，伺服电机11控制线材包层拉拔机构10并带动线材夹持机构9 运动到包层剥离的最终位置，实现线材包层的整体剥离。本技术是利用线材包层折弯，和线材包层拉拔剥离进行组合，设计了一种具 有一体化功能的精细排线包层折弯剥离一体机。具体方案如下(1)本结构主要特点是由线材包层折弯机构反复折弯线材金属屏蔽层，利用应力 集中原理使线材金属屏蔽层断裂，运用线材包层夹持机构和拉拔机构使线材包层整体剥罔。(2)本结构主要构成是线材直线进给机构2，线材定位机构5，线材包层折弯机构 7，线材包层夹持机构9，线材包层拉拔机构10 ；线材直线进给机构2，线材定位机构5，线材 包层拉拔机构10固定于机架上，线材包层夹持机构9固定于线材包层折弯机构7上，线材 包层折弯机构7固定于线材包层拉拔机构10上，如附图1所示；线材直线进给机构2由伺 服电机3和滚珠丝杠14构成，滚珠丝杠14安装在伺服电机3的转动端，通过伺服电机3转 动，带动滚珠丝杠14直线运动，定位线材折弯位置；线材定位机构5由气缸4，直线导轨15 和柔性压片16构成，直线导轨15安装在气缸4的输出端，柔性压片16安装在直线导轨15 上；线材包层夹持机构9由气缸8和柔性夹持片17构成，柔性夹持片17安装在气缸8的输 出端；线材包层折弯机构7由伺服电机6，直线导轨18，凸轮旋转盘19，凸轮轴承20，凸轮传 动座21，连杆22构成，凸轮旋转盘19固定在伺服电机6的转动端，凸轮轴承20安装在凸轮 旋转盘19上，凸轮传动座21安装在直线导轨18上，连杆22将凸轮轴承20与凸轮传动座 21连接在一起，伺服电机6带动凸轮旋转盘19旋转，通过连杆22带动凸轮传动座21在直 线导轨18的轨道上往复直线运动；线材包层拉拔机构10由伺服电机11和滚珠丝杠23构 成，滚珠丝杠23安装在伺服电机10的转动端，通过伺服电机10转动，带本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种精细排线包层折弯剥离一体机，它包括线材直线进给机构（２），线材定位机构（５），线材包层折弯机构（７），线材包层夹持机构（９），线材包层拉拔机构（１０）；其特征是，线材直线进给机构（２），线材定位机构（５），线材包层拉拔机构（１０）固定于机架上，线材包层夹持机构（９）固定于线材包层折弯机构（７）上，线材包层折弯机构（７）固定于线材包层拉拔机构（１０）上；线材直线进给机构（２）由伺服电机（３）和滚珠丝杠（１４）构成，滚珠丝杠（１４）安装在伺服电机（３）的转动端，线材定位机构（５）由气缸（４），直线导轨（１５）和柔性压片（１６）构成，直线导轨（１５）安装在气缸（４）的输出端，柔性压片（１６）安装在直线导轨（１５）上；线材包层夹持机构（９）由气缸（８）和柔性夹持片（１７）构成，柔性夹持片（１７）安装在气缸（８）的输出端；线材包层折弯机构（７）由伺服电机（６），直线导轨（１８），凸轮旋转盘（１９），凸轮轴承（２０），凸轮传动座（２１），连杆（２２）构成，凸轮旋转盘（１９）固定在伺服电机（６）的转动端，凸轮轴承（２０）安装在凸轮旋转盘（１９）上，凸轮传动座（２１）安装在直线导轨（１８）上，连杆（２２）将凸轮轴承（２０）与凸轮传动座（２１）连接在一起；线材包层拉拔机构（１０）由伺服电机（１１）和滚珠丝杠（２３）构成，滚珠丝杠（２３）安装在伺服电机（１０）的转动端。...

【技术特征摘要】
一种精细排线包层折弯剥离一体机，它包括线材直线进给机构(2)，线材定位机构(5)，线材包层折弯机构(7)，线材包层夹持机构(9)，线材包层拉拔机构(10)；其特征是，线材直线进给机构(2)，线材定位机构(5)，线材包层拉拔机构(10)固定于机架上，线材包层夹持机构(9)固定于线材包层折弯机构(7)上，线材包层折弯机构(7)固定于线材包层拉拔机构(10)上；线材直线进给机构(2)由伺服电机(3)和滚珠丝杠(14)构成，滚珠丝杠(14)安装在伺服电机(3)的转动端，线材定位机构(5)由气缸(4)，直线导轨(15)和柔性压片(16)构成，直线导轨(15)安装在气缸(4)的输出端，柔性压...

【专利技术属性】
技术研发人员：王锋，张欢，
申请(专利权)人：武汉凌云光电科技有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：83[中国|武汉]