The invention discloses an automatic wire winding machine, including pull mechanism, rotating mechanism, wire winding mechanism, cutting mechanism, the stator rotating positioning mechanism and the mechanism to control the control component, the pull mechanism mainly comprises a pull mechanism frame; rotating winding machine structure arranged on the cable main backend mechanism the winding mechanism comprises a rotary bracket fixed to the rotating winding mechanism on the bracket rotating winding assembly and rotating winding assembly are coaxially arranged chuck mechanism; the stator rotating positioning mechanism is arranged on the rotating winding mechanism comprises a rear product base, product driven base rotary rod, driven by the rotation of the rotary rod assembly of mobile translation and between institutions and wire; the stator rotating mechanism and a rotary winding mechanism, including lead assembly, lead assembly before and after the shift driving mechanism drives the lead assembly; The wire cutting mechanism is arranged on the back end of the rotary winding mechanism, comprising a telescopic block assembly and a cutter head assembly. The invention provides the whole automatic control of the cutting line from the incoming line to the winding line, without manual operation, high work efficiency and low rate of bad processing products.
【技术实现步骤摘要】
自动多线绕线机
本专利技术涉及一种绕线装置,特别涉及一种用于定子绕线的自动多线绕线机。
技术介绍
随着科学技术的不断发展、电子产品的不断创新,微电机的运用也越来越广泛,其定子作为微电机中的一个重要组成部分,其质量的好坏对微电机的运行有着至关重要的作用,然而线圈作为定子的重要组成部分,其缠绕过程及工艺较为繁琐,现在国内大多绕线设备也都是以单线缠绕的方式进行定子的绕线工作,单线缠绕的绕线机虽然结构简单,但也存在工作效率,产品不良率较高,生产成本高等缺点,现在市场上也有一部分绕线机可实现多线同绕的绕线机,但其都存在着诸多问题,如放线时漆包线容易缠绕在一起、不能保证漆包线的恒定张力,漆包线进入定子槽孔时不能按预定的轨迹进行绕线、换槽时乱跳等多种问题,由此可见,现在的绕线机仍有进一步改进之必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需人工介入、绕线速率高、成品不良率低的自动多线绕线机。为了达到上述设计目的,本专利技术采用的技术方案如下:一种自动多线绕线机,包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件,其,拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件;旋转绕线机构设于拉线机构后端,主要包括旋转绕线机构支架,固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构;定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端,包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件;导线机构设置与定子旋转机构与旋转绕线 ...
【技术保护点】
一种自动多线绕线机,其特征在于:包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件,其,拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件;旋转绕线机构设于拉线机构后端,主要包括旋转绕线机构支架,固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构;定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端,包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件;导线机构设置于定子旋转机构与旋转绕线机构之间,包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构;剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件;所述控制组件为一种PLC控制组件。
【技术特征摘要】
1.一种自动多线绕线机,其特征在于:包括拉线机构、旋转绕线机构、导线机构、剪线机构、定子旋转定位机构及对各机构进行控制的控制组件,其,拉线机构主要包括拉线机构机架、设于拉线机构机架上用于压紧铜线的压线组件及将铜线拉紧的张力组件;旋转绕线机构设于拉线机构后端,主要包括旋转绕线机构支架,固定于旋转绕线机构支架上用于带动铜线旋转缠绕的旋转绕线组件、与旋转绕线组件同轴设置通过前后移位顶住定子的夹头机构;定子旋转定位机构设置于旋转绕线机构后端,包括一放置定子的产品底座、带动产品底座旋转的旋杆、带动旋杆前后移动的平移组件;导线机构设置于定子旋转机构与旋转绕线机构之间,包括将铜线引入定子槽内的引线组件,及带动引线组件前后移位的引线组件驱动机构;剪线机构相对设置于旋转绕线机构后端,包括一可延伸至铜线活动轨迹的伸缩块组件、一用于剪断铜线的刀头组件;所述控制组件为一种PLC控制组件。2.根据权利要求1所述的自动多线绕线机,其特征在于:拉线机构的压线组件包括压线横移底板,压线横移底板通过一驱动装置可沿拉线机构机架设定的轨道位置前后移动,压线横移底板一端通过轴杆固定有上固定块,在上固定块的下端同轴设置有一下活动块,下活动块通过一气缸驱动与上固定块形成张合,在上固定块上还设有一供铜线穿过的过线板。3.根据权利要求1所述的自动多线绕线机,其特征在于:拉线机构的张力组件设于压线组件后端,其张力组件包括张力支架,设于张力支架上的摆杆,摆杆一端设有过线轮,一固定于张力支架上的拉簧与过线轮相连。4.根据权利要求1所述的自动多线绕线机,其特征在于:所述旋转绕线机构的旋转绕线组件包括一空心旋转轴、空心旋转轴通过轴承座固定在旋转绕线机构支架上,在空心旋转轴的前端设有引出铜线的绕线支架组件,该绕线支架组件与空心旋转轴联动形成旋转绕线;所述夹头机构包括一过线旋转轴,过线旋转轴中间部分套设于空心旋转轴内腔,过线旋转轴两端穿出空心旋转轴,空心旋转轴与过线旋转轴通过花键咬合并与同步带轮同步旋转,在空心旋转轴与过线旋转轴前部对应...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘发源,
申请(专利权)人:东莞拓蓝自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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