The utility model provides a high precision semi-automatic lap winding winding machine, which comprises a base, a winding mechanism, the man-machine interface and the outer winding mechanism is arranged on the base seat, the cover over the winding mechanism, a winding mechanism comprises a tensiometer; screw motor; screw motor encoder; screw, shaft and output screw motor connection; the guide shaft, arranged in parallel with the screw mouth; Line platform, a screw, a guide shaft above; reducer motor, reducer motor encoder; speed reducer, the output shaft in the reducer motor; the output shaft is arranged on the coil holder, reducer; thimble axis, and coaxial coil clamp, end offset coil clamp; coil clamp, thimble screw, shaft and the guide shaft is arranged in parallel; the fixed ring, the other end is fixed on the shaft ring thimble; control module, motor, screw and screw The utility model is connected with a motor encoder, a reducer motor and a speed reducer motor encoder. The utility model has the advantages of human-computer interaction, simple control and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种叠绕绕线机,特别涉及一种对空心杯电机线圈进行绕制的高精密半自动叠绕绕线机。
技术介绍
随着工业技术的飞速发展,对电机的伺服特性不断提出更高期望和要求,空心杯电机由于克服了铁芯电机不可逾越的技术障碍,使其在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯电机广泛应用于军事领域内导弹、飞行器飞行方向快速调节,高科技领域内仿生义肢、工业机器人产品的驱动,民用领域内家用小电器、医疗器械、手机等的驱动,可见已经涉及到大部分行业和许多产品。虽然,业界已经推出一些全自动空心杯绕线机,而且也取得一些不错的绕制效果,但是对空心杯电机的卓越性能没有充分认识,阻碍了其应用,相应的空心杯绕线机的种类也不多,而且价格也没有吸引力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高精密半自动叠绕绕线机,以提供一种简单、精密、自动、高效的绕线机。为了实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种高精密半自动叠绕绕线机,包括基座、绕线机构、人机界面和外罩,所述绕线机构设于所述基座上,所述外罩笼罩于所述绕线机构上,其中,所述绕线机构包括:张力计,用于输出具有一定张紧力的铜线;丝杠电机,用于输出动力;丝杠电机编码器,用于采集所述丝杠电机的输出轴的转动角度;丝杠,一端与所述丝杠电机的输出轴连接,以使所述丝杠电机驱动所述丝杠转动;导向轴,与所述丝杠平行设置;线嘴平台,设于所述丝杠、导向轴上面,用于设置线嘴,所述线嘴平台的高度低于所述张力计的出线口高度,并且所述张力计的输出口方向与所述线嘴平台的移动方向垂直;减速器电机,用于输出动力;减速器电机编码器,用于采集所述减速器电机的输出轴的转动角度;减速器,设于所述减 ...
【技术保护点】
一种高精密半自动叠绕绕线机,包括基座、绕线机构、人机界面和外罩,所述绕线机构设于所述基座上,所述外罩笼罩于所述绕线机构上,其特征在于,所述绕线机构包括:张力计,用于输出具有一定张紧力的铜线;丝杠电机,用于输出动力;丝杠电机编码器,用于采集所述丝杠电机的输出轴的转动角度;丝杠,一端与所述丝杠电机的输出轴连接,以使所述丝杠电机驱动所述丝杠转动;导向轴,与所述丝杠平行设置;线嘴平台,设于所述丝杠、导向轴上面,用于设置线嘴,所述线嘴平台的高度低于所述张力计的出线口高度,并且所述张力计的输出口方向与所述线嘴平台的移动方向垂直;减速器电机,用于输出动力;减速器电机编码器,用于采集所述减速器电机的输出轴的转动角度;减速器,设于所述减速器电机的输出轴;线圈夹具,设于所述减速器的输出轴;顶针轴,与所述线圈夹具同轴设置,一端抵顶所述线圈夹具;并且,所述线圈夹具、顶针轴和所述丝杠、导向轴平行设置;固定环,所述顶针轴的另一端设于所述固定环上;控制模块,与所述丝杠电机、丝杠电机编码器、减速器电机、减速器电机编码器连接,同时与所述人机界面连接,以进行数据交互。
【技术特征摘要】
1.一种高精密半自动叠绕绕线机,包括基座、绕线机构、人机界面和外罩,所述绕线机构设于所述基座上,所述外罩笼罩于所述绕线机构上,其特征在于,所述绕线机构包括:张力计,用于输出具有一定张紧力的铜线;丝杠电机,用于输出动力;丝杠电机编码器,用于采集所述丝杠电机的输出轴的转动角度;丝杠,一端与所述丝杠电机的输出轴连接,以使所述丝杠电机驱动所述丝杠转动;导向轴,与所述丝杠平行设置;线嘴平台,设于所述丝杠、导向轴上面,用于设置线嘴,所述线嘴平台的高度低于所述张力计的出线口高度,并且所述张力计的输出口方向与所述线嘴平台的移动方向垂直;减速器电机,用于输出动力;减速器电机编码器,用于采集所述减速器电机的输出轴的转动角度;减速器,设于所述减速器电机的输出轴;线圈夹具,设于所述减速器的输出轴;顶针轴,与所述线圈夹具同轴设置,一端抵顶所述线圈夹具;并且,所述线圈夹具、顶针轴和所述丝杠、导向轴平行设置;固定环,所述顶针轴的另一端设于所述固定环上;控制模块,与所述丝杠电机、丝杠电机编码器、减速器电机、减速器电机编码器连接,同时与所述人机界面连接,以进行数据交互。2.根据权利要求1所述的高精密半自动叠绕绕线机,其特征在于,还包括:橡胶减震件,分别设于导向轴的两端端部。3.根据权利要求1所述的高精密半自动叠绕绕线机,其特征在于,还包括:限位传感器,分别设于所述丝杠的两端端部,并与所述控制模块连接。4.根据权利要求1所述的高精密半自动叠绕绕线机,其特征在于,所述外罩包括:门体和用于监测所述门体打开的门体监测器,所述门体监测器与所述控制模块连接。5.根据权利要求4所述的高精密半自动叠绕绕线机,其特征在于,所述门体监测器为磁力扣,并位于所述门体内侧。6.根据权利要求1所述的高精密半自动叠绕绕线机,其特征在于,所述线圈夹具通过自定心夹具设于所述减速器的输出轴上;所述自定心夹具包括:套筒,具有一长通孔,所述长通孔内表面设有内螺纹;第一螺纹轴,呈圆柱状,外表面上设有外螺纹,以螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫军,李亚运,刘立冬,徐友法,苏陈,罗金龙,王军,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十一研究所,
类型:新型
国别省市:上海;31
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