一种排线自动补充方法及排线设备技术

本发明专利技术公开了一种排线自动补充方法及排线设备，其中方法包括：步骤S1：获取排线器移动至收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为排线轮正常排面的标准富余量参数A

Automatic cable feeding method and wire arranging device

The invention discloses a method and device of automatic wire winding, wherein the method comprises the following steps: step S1: access to mobile device cable take-up wheel margin parameters when the central cord, as the standard of normal cable wheel margin parameter A

【技术实现步骤摘要】
一种排线自动补充方法及排线设备
本专利技术涉及捻股机的排线工艺领域，特别是涉及一种排线自动补充方法及排线设备。
技术介绍
捻股机作为钢帘线产品生产的最后一道工序，其产品质量直接决定企业的成材率及制造成本，经过捻股机捻制而成的钢帘线，需要通过收线轮的转动，以及排线器的移动将钢帘线逐层缠绕在收线轮上。现有技术中，捻股机的排线器由排线电机通过同步带轮带动滚珠丝杠正反转，在整个设备运转过程中，随着收线轮上帘线的逐渐增多，收线轮的圈径逐渐增大，为了配合稳定的钢帘线牵引速度，收线轮的转速会逐渐降低，相对应的排线速度也会降低。现有的排线中，由于排线速度降低，导致钢帘线在收线轮的左右换向位置的惯性降低，但是由于排线器的换向时间不变，导致满尺工字轮排线左右两侧凹陷，在轮胎厂使用过程中易造成压线断丝等情况。同时，目前还存在操作人员频繁调整排线换向感应器位置的方法改善，人为的调整会导致排线的可控性差。因此，如何提高排线器排线时的均匀性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种排线自动补充方法及排线设备，用于改善收线轮的左右两侧排线凹陷的问题，提高排线均匀性。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种排线自动补充方法，包括以下步骤：步骤S1：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A0；步骤S2：在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A1；步骤S3：将所述标准富余量参数A0与步骤S2中获取的所述边缘富余量参数A1进行比较；步骤S4：根所述A0与所述A1的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。优选的，所述步骤S2中，所述预设位置距离所述收线轮边缘的距离为L0；所述步骤S2中，还包括步骤：根据所述L0和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T0。优选的，所述步骤S4之前，还包括步骤：设备开启之前，将所述帘线绕入所述工字轮中X长度，并获取缠绕过程中对应的所述帘线的富余量参数变化值E1。优选的，所述步骤S4中，按照以下公式调节所述目标换向时间T：T＝(A1-A0)*π*D1*2/X*E1+T0其中，A1为边缘富余量参数、A0为标准富余量参数、D1为所述帘线的直径、T0为预设换向时间。优选的，所述步骤S2中，当所述排线器到达预设位置后，每间隔预设时间获取一次帘线的富余量参数，并在获取的所述富余量参数的个数达到预设个数时，计算全部所述富余量参数的平均值，得到所述边缘富余量参数A1。一种排线设备，包括支架和安装在所述支架上的收线轮和换向器，还包括：与所述支架转动连接的摆臂，所述摆臂的一端安装有导向轮，帘线在绕过所述导向轮后缠绕在所述收线轮中，所述摆臂远离所述导向轮的一端设有配重块，所述配重块可在所述帘线的富余量增大时下压所述摆臂以升高所述导向轮；可跟随所述摆臂摆动的凸轮，所述凸轮安装所述摆臂的转动中心的位置；安装在所述支架上的感应器，用于获取所述凸轮的摆动幅度，并作为帘线的富余量参数发送给控制器；控制器，用于根据所述帘线的富余量参数变化调节所述换向器的目标换向时间T。优选的，所述感应器具体用于：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A0；在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A1；在设备开启之前，获取所述帘线绕入所述工字轮中X长度时，对应的所述帘线的富余量参数变化值E1；所述控制器具体用于：将所述标准富余量参数A0与所述边缘富余量参数A1进行比较；根据所述A0与所述A1的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。优选的，所述预设位置处安装有换向感应器，所述换向感应器距离所述收线轮边缘的距离为L0，所述控制器还用于根据所述L0和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T0。优选的，所述控制器还用于按照以下公式调节所述目标换向时间T：T＝(A1-A0)*π*D1*2/X*E1+T0其中，A1为边缘富余量参数、A0为标准富余量参数、D1为所述帘线的直径、T0为预设换向时间。优选的，所述感应器还用于：当所述排线器到达预设位置后，每间隔预设时间获取一次帘线的富余量参数，并在获取的所述富余量参数达到预设个数时，计算全部所述富余量参数的平均值，得到所述边缘富余量参数A1，发送至所述控制器。本专利技术所提供的排线自动补充方法，包括以下步骤：步骤S1：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A0；步骤S2：在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A1；步骤S3：将所述标准富余量参数A0与步骤S2中获取的所述边缘富余量参数A1进行比较；步骤S4：根所述A0与所述A1的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。该排线自动补充方法，通过对帘线的富余量参数的获取，并通过排至所述收线轮边缘位置时与中间位置时的帘线富余量参数的比较，获取所述收线轮边缘位置的排线凹凸情况，进而对其排线换向时间进行调整，根据凹凸程度和帘线规格对排面进行补偿，来达到排面平整，提高帘线的后续使用效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供的排线自动补充方法一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术所提供的排线设备的结构示意图；其中：1-收线轮、2-摆臂、3-导向轮。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种排线自动补充方法及排线设备，能够通过检测帘线的张力变化，并利用排线换向时间的调节改善收线轮的左右两侧排线凹陷的问题，提高排线均匀性。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的排线自动补充方法一种具体实施方式的流程图；图2为本专利技术所提供的排线设备的结构示意图。在该实施方式中，排线自动补充方法包括以下步骤：步骤S1：获取排线器移动至收线轮1中部时的帘线的富余量参数，作为排线轮正常排面的标准富余量参数A0；具体的，实时统计排线运转一个周期的时间，并在下一个周期的中间时间，即排线至收线轮1的中间位置时，间隔取帘线的富余量参数值9次，当然也可以为其他次数，间隔时间可以人为设定，并计算其平均值作为工字轮正常排面的标准富余量参数A；步骤S2：在排线器的第一移动方向上，当排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A1；具体的，上述预设位置优选为位于收线轮1接近边缘的位置，以便更加准确的获取收线轮1边缘位置的富余量参数，进而可以准确判断收线轮1边缘位置排线的凹凸情况；步骤S3：将标准富余量参数A0与步骤S2中获取的边缘富余量参数A1进行比较；具体的，若A1&本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排线自动补充方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A

【技术特征摘要】
1.一种排线自动补充方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：获取排线器移动至所述收线轮中部时的帘线的富余量参数，作为所述排线轮正常排面的标准富余量参数A0；步骤S2：在所述排线器的第一移动方向上，当所述排线器到达预设位置后，获取帘线的边缘富余量参数A1；步骤S3：将所述标准富余量参数A0与步骤S2中获取的所述边缘富余量参数A1进行比较；步骤S4：根所述A0与所述A1的比较结果，调节所述排线器自所述预设位置移动至目标换向位置的目标换向时间T。2.根据权利要求1所述的排线自动补充方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述预设位置距离所述收线轮边缘的距离为L0；所述步骤S2中，还包括步骤：根据所述L0和预先获取的所述排线器的移动速度V，计算所述排线器自所述预设位置移动至所述收线轮边缘的预设换向时间T0。3.根据权利要求2所述的排线自动补充方法，其特征在于，所述步骤S4之前，还包括步骤：设备开启之前，将所述帘线绕入所述工字轮中X长度，并获取缠绕过程中对应的所述帘线的富余量参数变化值E1。4.根据权利要求3所述的排线自动补充方法，其特征在于，所述步骤S4中，按照以下公式调节所述目标换向时间T：T＝(A1-A0)*π*D1*2/X*E1+T0其中，A1为边缘富余量参数、A0为标准富余量参数、D1为所述帘线的直径、T0为预设换向时间。5.根据权利要求1至4任意一项所述的排线自动补充方法，其特征在于，所述步骤S2中，当所述排线器到达预设位置后，每间隔预设时间获取一次帘线的富余量参数，并在获取的所述富余量参数的个数达到预设个数时，计算全部所述富余量参数的平均值，得到所述边缘富余量参数A1。6.一种排线设备，包括支架和安装在所述支架上的收线轮和换向器，其特征在于，还包括：与所述支架转动连接的摆臂，所述摆臂的一端安装有导向轮，帘线在绕过所述导向轮后缠绕在所述收线轮中，所述摆臂远离所述导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀生，刘安林，张延涛，王继峰，王炳峰，蒋伟新，
申请(专利权)人：山东胜通钢帘线有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37