The invention relates to the field of automatic cable winding, in particular to a visual feedback automatic tensioning device. The invention provides a realization of the vision system and the lifting device automatically adjust the tension of the cable, the cable winding uneven through visual feedback with reel and cable lifting device to realize the automatic winding device. The device consists of three parts: a take-up device, a traction device, and a cable lifting device. The take-up device drives the whole system of winding, mounted on the take-up device on the vision system for real-time monitoring of winding state, and feedback to the control system, when visual capture winding is not uniform, the appropriate control system to control the winding wheel lifting device under the reverse, cable with cable length adjusting control, maintain the stability of tension, to achieve automatic adjustment of winding system.
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉的自动绕线方案
本专利技术涉及电缆自动绕线领域,具体涉及一种视觉反馈自动张紧装置。
技术介绍
目前国内电缆行业在大型电缆自动排线方面仍然存在绕线不均匀的现象,机械的精度、绕线速度、线型大小等诸多因素会对电缆的绕线质量形成影响,同时在缠绕过程中需要大量的人力对绕线的方位进行控制,所以这就对自动化绕线设备提出了更高的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够通过视觉反馈自我调节绕线的装置,使电缆缠绕均匀整齐的视觉自动绕线装置。本专利技术采用的技术方案是:该装置由三部分组成,分别为收线装置,牵引装置和缆绳升降装置。所述的收线装置包括传感器丝杠-滑块装置、视觉传感器、绕线转动驱动装置、绕线轮和支撑装置,其中绕线轮安装于绕线转动驱动装置上,在绕线转动驱动装置上方安装有传感器丝杠-滑块装置,带动视觉传感器来回移动监测绕线状态。所述的牵引装置包括滑轮引导系统和丝杠-滑块直线驱动装置,其中丝杠-滑块直线驱动装置带动滑轮引导系统进行左右直线位移,调整绕线方向。所述的缆绳升降装置包括滑轮Ⅰ、滑轮驱动装置Ⅰ、滑轮Ⅱ和滑轮驱动装置Ⅱ,滑轮驱动装置带动链条能够快速上下移动滑轮完成电缆长度调节,保持张力稳定。本专利技术的有益效果是。本专利技术实现了视觉反馈自动调节电缆均匀绕线,减少了工人的劳动量和产品成本,提高了绕线的效率和质量。附图说明图1是电缆自动绕线装置整体示意图。图2是收线装置示意图。图3是牵引装置示意图。图4是缆绳升降装置装置示意图。图5是自动绕线系统的操作流程图。图中1传感器丝杠-滑块装置,2视觉传感器,3绕线转动驱动装置,4绕线轮,5支撑装置,6滑轮引 ...
【技术保护点】
一种基于视觉的自动绕线方案,具有能够实时监控并反馈自动调节绕线的功能,使绕线盘始终能够均匀整齐绕线,其特征是:所述的操作流程:(1)开启系统伺服电源,安装绕线轮于绕线转动驱动装置,将电缆固定于绕线轮一侧,绕线轮电机正转开始进行自动绕线;(2)牵引装置上的引导轮控制电缆绕线方向,在丝杠‑滑块装置的驱动下进行均匀整齐的绕线;(3)缆绳升降装置配合拉紧或者释放电缆,使电缆张力保持恒定;(4)安装于绕线转动驱动装置上的视觉系统实时监测绕线是否均匀规整,如果出现电缆排列不整齐的现象,视觉系统能够反馈到控制系统进行调节;(5)控制系统发出指令控制绕线电机适时反转,对不整齐的电缆重新缠绕,反转造成的额外电缆经过缆绳升降装置的滑轮上下运动对电缆进行拉紧,保持张力稳定,绕线轮电机进行正转正常绕线;(6)完成作业后,选择工作原点,重新进行下一个绕线轮绕线。
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的自动绕线方案,具有能够实时监控并反馈自动调节绕线的功能,使绕线盘始终能够均匀整齐绕线,其特征是:所述的操作流程:(1)开启系统伺服电源,安装绕线轮于绕线转动驱动装置,将电缆固定于绕线轮一侧,绕线轮电机正转开始进行自动绕线;(2)牵引装置上的引导轮控制电缆绕线方向,在丝杠-滑块装置的驱动下进行均匀整齐的绕线;(3)缆绳升降装置配合拉紧或者释放电缆,使电缆张力保持恒定;(4)安装于绕线转动驱动装置上的视觉系统实时监测绕线是否均匀规整,如果出现电缆排列不整齐的现象,视觉系统能够反馈到控制系统进行调节;(5)控制系统发出指令控制绕线电机适时反转,对不整齐的电缆重新缠绕,反转造成的额外电缆经过缆绳升降装置的滑轮上下运动对电缆进行拉紧,保持张力稳定,绕线轮电机进...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东洁,李潜,杨柳,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:发明
国别省市:黑龙江,23
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