绕线装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公布了一种绕线装置，特别适用于塑封电机中定子铁芯的绕线，打破传统的塑封电机定子铁芯需分成两个半圆分别绕线然后再将线头焊接的技术。本案的绕线装置在第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制下完成主定子铁芯的绕线，然后在步进电机的作用下，绕线冶具旋转，完成另外一个定子铁芯的绕线。本案的绕线装置，通过第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制以及步进电机的旋转控制，可自动完成一组定子主/副相铁芯绕线，中间线材连续不间断，不需要进行后续的人工浸锡或碰焊操作，不会影响定子的使用效果，结构简单，使用方便，减少绕线冶具的取放次数，大大提高了工作效率，节约了生产成本。

Winding device

The utility model discloses a winding device for winding, especially suitable for plastic motor stator core, stator core lamination break the traditional motor is divided into two semicircle respectively and then the winding thread welding technology. In the case of the winding device to complete the main winding of the stator core in the first and second interpolation control servo motor servo motor, then stepping motor under the action of the winding clamp rotation, completed another stator winding. The winding device in the case, the first rotation control interpolation control servo motor and servo motor and second stepping motor, can automatically complete a set of stator main / auxiliary phase iron core winding, intermediate wire continuously, without the need for manual immersion tin subsequent or touch welding operation, does not affect the use of stator the effect, simple structure, convenient use, reduce the number of fetching winding rule, greatly improving the work efficiency, saves the production cost.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绕线机领域，尤其涉及一种可用于塑封电机定子线圈的绕线装置。
技术介绍
绕线装置就是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。电器产品大多需要铜线或漆包铜线（简称漆包线）绕指成电感线圈，就需要用到绕线机。例如：各种电动机、日光灯镇流器、变压器、电视机、收音机中用的中周电感线圈，灭蚊器上的高压线圈，喇叭、耳机、麦克风的音圈，各种电焊机等，这些电器里面的线圈都需要用绕线机来绕。塑封电机中定子铁芯是由两个半圆铁芯拼合成一个整圆而制成。半圆型铁芯制成后用两个半圆形的绝缘护套分别从半圆型铁芯两端套上，然后再绕线，拼合，即可塑封。现有技术中对定子铁芯进行绕线一般都是将两半定子铁芯分别绕线，一个定子铁芯绕完线后，需要手动切线，手动取下绕完线的定子铁芯后，再手动换上另一个定子铁芯，这样每一个绕完线的定子铁芯都有一个线头，为了使线圈成一个整圆，还需对线头进行浸锡、碰焊等操作，这样一方面增加了工序，效率低下，增加了生产成本，同时采用浸锡、碰焊等操作，线圈容易产生焊接应力，影响定子的磁性，增加了产品的次品率。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种对称的两个绕线冶具可不间断绕线的工作效率高的绕线装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种绕线装置，包括提供工作空间的机体、疏导线材的导线模块、绕线冶具模块、连接绕线冶具模块的排线/工位切换模块和控制模块；所述绕线冶具模块与排线/工位切换模块固定连接；所述导线模块、排线/工位切换模块和控制模块分别与机体固定连接；所述导线模块、绕线冶具模块和排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括沿排线/工位切换模块的中心旋转的第一伺服电机、带动排线/工位切换模块前后纵向移动的第二伺服电机、以及带动绕线冶具模块旋转的步进电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机和步进电机分别与排线/工位切换模块电连接，且第一伺服电机和第二伺服电机通过插补控制排线/工位切换模块带动绕线冶具模块前后旋转移动绕线，所述步进电机带动绕线冶具模块旋转。其中，绕线冶具模块包括绕线冶具、第一气缸和控制第一气缸运动的开关；所述绕线冶具上设有第一滑块，第一滑块运动将待绕线的定子铁芯夹紧和放松；所述第一滑块上设有斜向上方向的轨迹槽；所述第一气缸位于绕线冶具内部，且第一气缸设有沿轨迹槽滑动的凸起部；第一气缸轴向带动凸起部沿轨迹槽移动，所述第一滑块横向运动将定子铁芯夹紧或放松。其中，所述排线/工位切换模块包括固定绕线冶具模块的定位座、定位楔块和第二气缸；所述定位座、定位楔块和第二气缸分别与机体固定连接；所述第二气缸与控制模块连接，所述定位楔块位于定位座与第二气缸之间，且第二气缸在控制模块的作用下推动定位楔块移动并与定位座固定卡接。其中，所述导线模块包括夹紧和切断绕线冶具模块上线材的线夹、引导输送线材的导线夹、以及将导线夹输送的线材缠绕在绕线冶具模块上的绕臂模块；所述线夹、导线夹和绕臂模块均与机体固定连接，且线夹、导线夹和绕臂模块分别与控制模块电连接。其中，所述绕臂模块包括飞叉、旋转轴、机头和护芯片；所述机头与护芯片固定连接，且机头和护芯片之间设有刚好满足一根线材过线且不会产生线伤的间隙；所述机头上设有通孔，定子铁芯位于通孔内，且定子铁心的绕线槽正对所述间隙；所述飞叉与旋转轴固定连接，所述旋转轴与控制模块电连接，并在控制模块的作用下带动飞叉进行绕线运动。其中，所述线夹包括线夹壳体、移动部、位于线夹壳体外侧的切片和第三气缸；所述线夹壳体与机体固定连接，所述移动部和切片与线夹壳体固定连接；所述第三气缸与控制模块连接，并在控制模块的作用下，带动移动部和切片下移夹紧、切断线材。其中，所述导线夹包括导杆气缸、手夹气缸和手爪，所述手爪与手夹气缸固定连接；所述导杆气缸和手夹气缸分别与机体固定连接；所述导杆气缸和手夹气缸分别与控制模块连接，并在控制模块的作用下带动手爪夹紧和移动。其中，还包括控制线材绕线张力的张力器，所述张力器包括过线轮、张力杆和调节机构，所述调节机构与张力杆连接，所述线轮位于张力杆的一端，并与张力杆固定连接；所述线轮通过线材与导线模块连接。其中，包括多个导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块；所述导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块的数量相等；且多个导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述多个导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块分别与机体固定连接。其中，所述导线模块的数量有两个，所述绕线冶具模块的数量有两个，所述排线/工位切换模块的数量有两个；所述两个导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述两个导线模块、绕线冶具模块、排线/工位切换模块分别与机体固定连接。本技术的有益效果是：与现有技术相比，本技术的绕线装置，打破传统的塑封电机定子铁芯需分成两个半圆分别绕线然后再将线头焊接的技术，本案的绕线装置中两个定子铁芯被固定在绕线冶具上，在第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制下完成主定子铁芯的绕线，然后在步进电机的作用下，绕线冶具旋转，再通过第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制，完成另一个定子铁芯的绕线。本案的绕线装置，通过第一伺服电机和第二伺服电机的插补控制以及步进电机的旋转控制，可自动完成一组定子主/副铁芯绕线，中间线材连续不间断，不需要进行后续的人工浸锡或碰焊操作，不会影响定子的使用效果，结构简单，使用方便，减少绕线冶具的取放次数，大大提高了工作效率，同时也节约了生产成本。本技术的绕线装置，特别适用于塑封电机中定子护套的绕线。附图说明图1为本技术绕线装置的爆炸图；图2为本技术绕线装置的组装图；图3为本技术绕线装置中绕线冶具模块的结构示意图；图4为本技术绕线装置中排线/工位切换模块的结构示意图；图5为本技术绕线装置中绕臂模块的结构示意图；图6为本技术绕线装置中机头的结构示意图；图7为本技术绕线装置中线夹的结构示意图；图8为本技术绕线装置中导线夹的结构示意图；图9为本技术绕线装置中张力器的结构示意图。主要元件符号说明如下：1、机体2、导线模块3、绕线冶具模块4、排线/工位切换模块5、张力器6、控制模块21、线夹22、导线夹23、绕臂模块31、绕线冶具33、开关34、第一滑块35、轨迹槽36、凸起部41、定位座42、定位楔块43、第二气缸51、过线轮52、张力杆53、调节机构61、第一伺服电机62、第二伺服电机63、步进电机211、线夹壳体212、移动部213、切片214、第三气缸221、导杆气缸222、手夹气缸223、手爪231、飞叉232、旋转轴233、机头234、护芯片235、间隙236、通孔。具体实施方式为了更好地表述本技术，下面结合附图对本技术作进一步地表述。请参阅图1-图2，本技术的绕线装置，包括提供工作空间的机体1、疏导线材的导线模块2、绕线冶具模块3、连接绕线冶具模块3的排线/工位切换模块4和控制模块6。绕线冶具模块3与排线/工位切换模块4固定连接。导线模块2、排线/工位切换模块4和控制模块6分别与机体1固定连接。导线模块2、绕线冶具模块3和排线/工位切换模块4分别与控制模块6电连接。控制模块6包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线装置，其特征在于，包括提供工作空间的机体、疏导线材的导线模块、绕线冶具模块、连接绕线冶具模块的排线/工位切换模块和控制模块；所述绕线冶具模块与排线/工位切换模块固定连接；所述导线模块、排线/工位切换模块和控制模块分别与机体固定连接；所述导线模块、绕线冶具模块和排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括沿排线/工位切换模块的中心旋转的第一伺服电机、带动排线/工位切换模块前后纵向移动的第二伺服电机、以及带动绕线冶具模块旋转的步进电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机和步进电机分别与排线/工位切换模块连接，且第一伺服电机和第二伺服电机通过插补控制排线/工位切换模块带动绕线冶具模块前后旋转移动绕线，所述步进电机带动绕线冶具模块旋转。

【技术特征摘要】
1.一种绕线装置，其特征在于，包括提供工作空间的机体、疏导线材的导线模块、绕线冶具模块、连接绕线冶具模块的排线/工位切换模块和控制模块；所述绕线冶具模块与排线/工位切换模块固定连接；所述导线模块、排线/工位切换模块和控制模块分别与机体固定连接；所述导线模块、绕线冶具模块和排线/工位切换模块分别与控制模块电连接；所述控制模块包括沿排线/工位切换模块的中心旋转的第一伺服电机、带动排线/工位切换模块前后纵向移动的第二伺服电机、以及带动绕线冶具模块旋转的步进电机；所述第一伺服电机、第二伺服电机和步进电机分别与排线/工位切换模块连接，且第一伺服电机和第二伺服电机通过插补控制排线/工位切换模块带动绕线冶具模块前后旋转移动绕线，所述步进电机带动绕线冶具模块旋转。2.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，绕线冶具模块包括绕线冶具、第一气缸和控制第一气缸运动的开关；所述绕线冶具上设有第一滑块，第一滑块运动将待绕线的定子铁芯夹紧和放松；所述第一滑块上设有斜向上方向的轨迹槽；所述第一气缸位于绕线冶具内部，且第一气缸设有沿轨迹槽滑动的凸起部；第一气缸轴向带动凸起部沿轨迹槽移动，所述第一滑块横向运动将定子铁芯夹紧或放松。3.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述排线/工位切换模块包括固定绕线冶具模块的定位座、定位楔块和第二气缸；所述定位座、定位楔块和第二气缸分别与机体固定连接；所述第二气缸与控制模块连接，所述定位楔块位于定位座与第二气缸之间，且第二气缸在控制模块的作用下推动定位楔块移动并与定位座固定卡接。4.根据权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述导线模块包括夹紧和切断绕线冶具模块上线材的线夹、引导输送线材的导线夹、以及将导线夹输送的线材缠绕在绕线冶具模块上的绕臂模块；所述线夹、导线夹和绕臂模块均与机体固定连接，且线夹、导线夹和绕臂模块分别与控制模块电连接。5.根据权利要求4所述的绕线装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗顺，
申请(专利权)人：深圳市鑫昌顺精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44