本实用新型专利技术公开了一种用于线圈的接线端子的压紧机构；包括PLC控制系统，还包括送料装置及压紧装置，送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，接线端子插接于插接口；压紧装置与送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，第一抓料机械手将从送料装置输送的线圈来料抓取至线圈来料固定座，并通过压紧构件对插接口进行压紧作业，以使接线端子被压紧固定；效果：本实用新型专利技术采用流水作业，通过送料装置自动送料，通过压紧装置自动对插接口进行压紧作业，使得相对于传统的人工手动作业，能够加快作业速度，并大大降低成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种压紧机构，具体地讲，涉及一种用于线圈的接线端子的压紧机构。
技术介绍
常见的线圈，一般包括圆筒状结构的绕线骨架，缠绕于圆筒状结构的绕线骨架上的铜线，设置于圆筒状结构的绕线骨架上的接线端子固定座，固定于接线端子固定座上的与铜线的第一端相连接的第一接线端子及与铜线的第二端相连接的第二接线端子，相应的接线端子固定座上则设置有用以插接第一接线端子及第二接线端子的卡口。在组装成线圈成品的过程中，一般包括铜线绕线工序、接线端子插接工序、接线端子压紧工序、接线端子焊接工序、接线端子位置校正工序、接线端子性能测试工序及绕线外径检测工序等，在接线端子压紧工序中，一般均是人工采用夹紧钳等工具对相应的接线端子固定座上的卡口进行夹紧，以使得相应的接线端子被夹紧固定，使得其很牢固的固定于相应的接线端子固定座上。人工作业存在一定的缺陷和不足，具体来说，一方面，作业效率低，使得生产效率低，生产周期长，另一方面，人工作业时，力度不好把控，夹紧力度过轻时，使得夹紧不牢固，夹紧力度过重时，易使得相应的接线端子被夹弯变形。藉此，针对现状，设计出一款自动化的接线端子夹紧装置，以使得作业效率高，夹紧力度均衡，确保生产质量的可靠性等，则是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构。本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种用于线圈的接线端子的压紧机构，包括PLC控制系统，其特征在于，它还包括:送料装置，所述送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，所述接线端子插接于所述插接口 ；压紧装置，所述压紧装置与所述送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，所述第一抓料机械手将从所述送料装置输送的线圈来料抓取至所述线圈来料固定座，并通过所述压紧构件对所述插接口进行压紧作业，以使所述接线端子被压紧固定。下面对以上技术方案作进一步阐述:优选地，所述送料装置包括输送皮带及放置于所述输送皮带上的物料托盘，所述线圈来料固定于所述物料托盘内，所述第一抓料机械手位于所述输送皮带的末端与所述线圈来料固定座之间。优选地，所述压紧构件设置于所述线圈来料固定座的前端，包括基座、固定于所述基座下端的下抵接块、固定于所述基座上端的气缸升降装置及固定于所述气缸升降装置上的上抵接块；其中，所述下抵接块的上端面与所述线圈来料固定座齐平，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的下端面相抵接；所述上抵接块的下端面正对所述下抵接块的上端面，当所述气缸升降装置控制所述上抵接块下降一定距离，以使与所述线圈来料固定座上所装置有的线圈来料的插接口的上端面相抵压时，所述接线端子被压紧固定。优选地，还包括一设置于所述线圈来料固定座后端的固定支架及一沿所述输送皮带的长度方向设置于所述固定支架上的滑轨，所述滑轨内卡设有一滑块，所述固定支架上设有一与所述PLC控制系统相连接的用以控制所述滑块沿所述滑轨滑动的驱动装置，所述滑块上固定有一第一升降装置，所述第一抓料机械手的连接端固定于所述第一升降装置上。优选地，还包括一与所述线圈来料固定座并排设置的用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及一设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手；所述滑块上还固定有一与所述第一升降装置并排设置的第二升降装置，所述第二抓料机械手的连接端固定于所述第二升降装置上；所述第二升降装置及所述第一升降装置分别与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第一升降装置与所述第二升降装置同步升降。优选地，还包括一与所述第二抓料机械手并排设置的用以将固定于所述线圈来料旋转座上的旋转方位后的线圈来料取出的第三抓料机械手；所述滑块上还固定有一与所述第二升降装置并排设置的第三升降装置，所述第三抓料机械手的连接端固定于所述第三升降装置上；所述第三升降装置与所述PLC控制装置相连接，以使通过所述PLC控制系统控制所述第三升降装置与所述第二升降装置及所述第一升降装置同步升降。本技术的有益效果是:其一、本技术所提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构，采用流水作业，通过所述送料装置自动送料，通过所述压紧装置自动对所述插接口进行压紧作业，使得相对于传统的人工手动压紧作业，能够大大加快作业速度，提高作业效率，缩短作业周期，并大大降低成本，进而，本技术实用性强，使用效果好。其二、本技术在具体实施时，还设有一用以旋转线圈来料至所设定的方位的线圈来料旋转座及以设置于所述线圈来料旋转座上方的用以将压紧作业完毕后的线圈来料抓取至所述线圈来料旋转座的第二抓料机械手，所述第一抓料机械手与所述第二抓料机械手同步升降及同步平移，进而，在上一线圈来料的插接口压紧作业完毕后，所述第一抓料机械手在抓取下一线圈来料至所述线圈来料固定座时，所述第二抓料机械手同时将所述线圈来料固定座上的插接口压紧作业完毕的上一个线圈来料取出，如此，即实现同步上下料，使得能够进一步加快作业速度，进而，本技术时效性好，使用效果更佳。【附图说明】图1是本技术实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；图2是本技术用于线圈的接线端子的压紧机构的整体结构示意图；图3是本技术实施例中所述压紧装置的整体结构示意图；图4是图3中A的放大图；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号:送料装置10 ;输送皮带101 ;接线端子20 ;线圈来料30 ;绕线骨架301 ;铜线302 ；插接口 303 ;接线端子固定座304 ;压紧装置40 ;线圈来料固定座401 ;第一抓料机械手402 ;压紧构件403 ;基座4031 ;下抵接块4032 ;气缸升降装置4033 ;上抵接块4034 ;固定支架404 ;滑轨405 ;滑块406 ;第一升降装置407 ;线圈来料旋转座408 ;第二抓料机械手409 ;第二升降装置410 ;第三抓料机械手411 ;第三升降装置412。【具体实施方式】以下将结合附图及具体实施例详细说明本技术的技术方案，以便更清楚、直观地理解本技术的专利技术实质。图1是本技术实施例中所述线圈来料的整体结构示意图；图2是本技术用于线圈的接线端子的压紧机构的整体结构示意图；图3是本技术实施例中所述压紧装置的整体结构示意图；图4是图3中A的放大图；结合图1、图2、图3及图4所示；本技术所提供的一种用于线圈的接线端子的压紧机构，主要应用于对插接有接线端子的线圈来料的插接口进行压紧作业，以使相应的接线端子被压紧固定。具体来说，本技术包括包括PLC控制系统，其还包括:送料装置10，所述送料装置10用以输送插接有接线端子20的线圈来料30 ;所述线圈来料30包括绕线骨架301、缠绕于绕线骨架301上的铜线302及固定于绕线骨架301上的设有插接口 303的接线端子固定座304，所述接线端子20插接于所述插接口 303 ;压紧装置40，所述压紧装置40与所述送料装置10并排设置，包括线圈来料固定座401、第一抓料机械手4本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于线圈的接线端子的压紧机构，包括PLC控制系统，其特征在于，它还包括：送料装置，所述送料装置用以输送插接有接线端子的线圈来料；所述线圈来料包括绕线骨架、缠绕于绕线骨架上的铜线及固定于绕线骨架上的设有插接口的接线端子固定座，所述接线端子插接于所述插接口；压紧装置，所述压紧装置与所述送料装置并排设置，包括线圈来料固定座、第一抓料机械手及压紧构件，所述第一抓料机械手将从所述送料装置输送的线圈来料抓取至所述线圈来料固定座，并通过所述压紧构件对所述插接口进行压紧作业，以使所述接线端子被压紧固定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王昌，
申请(专利权)人：阿米斯科自动化元件深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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