用于运行机动车的驱动设备的方法以及相应的驱动设备技术

本发明专利技术涉及一种用于使机动车(1)的驱动设备(2)运行的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴。在此规定，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。此外，本发明专利技术涉及一种机动车(1)的驱动设备(2)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行机动车的驱动设备运行的方法，驱动设备具有至少一个带有相角传感器的电机以及能与电机作用连接的输出轴。本专利技术此外涉及一种驱动设备。
技术介绍
该方法用于运行机动车的驱动设备。在此，驱动设备例如提供用于驱动机动车的、特别是用于使机动车加速或减速的转矩。驱动设备具有电机。在此可设置成，驱动设备仅仅具有电机并且由此构造成电驱动设备。显然，备选地，除了电机之外，驱动设备可具有至少一个另外的动力装置，特别是内燃机。在这种情况中，驱动设备设计成混合动力驱动设备。输出轴可与电机作用连接。例如，输出轴持续地与至少一个车桥、或者说机动车的车桥的至少一个车轮作用连接。例如，在电机和输出轴之间的作用连接通过至少一个变速器和/或换挡离合器建立。相角传感器用于确定电机的、特别是电机的转子和/或电机轴的相位、或者说其旋转角位置。相角例如可用于操控电机，特别是用于其换向。相角传感器也可被称为轴角编码器或旋转角度传感器。特别是，其设计成角位置传感器、优选地增量式轴角编码器或绝对值轴角编码器。然而，显然也可实现其它设计方案。例如，相角传感器构造成，当电机位于一个确定的相角时或多个相角中的一个中时，相角传感器不给出信号。相反地，在所述一个或多个相角之外，相角传感器给出信号。因此，如果相角传感器和/或使相角传感器与电机的控制器相连接的联接导线出现故障，则可出现这样的情况，即，始终不能识别相角传感器的信号，并且因此例如由控制器推测，出现所述确定的旋转角度或所述多个确定的旋转角度中的一个。然而，除了故障，相角传感器的返回值恒定也可具有其它原因。例如，相角传感器和/或其联接导线可能损坏。备选地可能的是，电机给出转矩，然而该转矩不够用于使机动车运动。例如，当机动车位于破路上时或者机动车的至少一个车轮撞上障碍物、例如路肩时，是这样的情况。例如，当机动车位于路肩旁边、即基本上平行于路肩时，由于转向撞击可出现后者的情况。
技术实现思路
在此本专利技术的目的是，提出一种用于运行机动车的驱动设备的方法，借助于该方法可以简单的方式实现相角传感器的诊断并且该方法此外可简单地且成本适宜地实现。根据本专利技术，该目的利用一种具有权利要求1所述的特征的方法实现。在此规定，在所述相角传感器的返回值恒定时，执行驱动设备的第一诊断运行模式，其中，中断在电机和输出轴之间的作用连接，紧接着将电机调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器的功能正确。如果相角传感器的返回值保持恒定，特别是在相角传感器的返回值保持恒定的时间段长于在电机的转速尽可能小的情况下返回值保持恒定的时间段时，则识别出相角传感器可能故障并且引入第一诊断运行模式。特别是，如果即使以控制和/或调节的方式使电机运行以产生转矩但是相角传感器的返回值还是恒定，则执行第一诊断运行模式。因此，例如在电机处调整出不为零的理论力矩。如果在电机处调整出了该理论转矩但所获得的相角仍保持恒定，则特别是通过变换到第一诊断运行模式中进行相角传感器的诊断。在第一诊断运行模式开始时，首先中断在电机和输出轴之间的作用连接。随后，将电机的理论转速调整到所述确定的转速上并且紧接着将电机调节到所述理论转速上，从而调节现有转速。在此，以已知的方式进行电机的调节。现在，如果返回值还是保持恒定，特别是在以上描述的时间段上保持恒定，则识别出相角传感器或驱动设备的第一运行状态。相反地，如果返回值变化，则推测，相角传感器正确地工作并且由此也识别出其功能正确。如果出现第一运行状态、或者说因为返回值还是保持恒定而识别出第一运行状态，则既可以继续诊断，也可以由此便识别出相角传感器故障。本专利技术的另一设计方案规定，借助于将变速器引入空挡和/或借助于使换挡离合器分离来实现作用连接的所述中断。即，在电机和输出轴之间的作用连接通过变速器和/或换挡离合器建立。变速器理解成实现多个挡位或传动比、例如多个不同的行驶挡的传动机构。也可在变速器处调整倒档。为了中断作用连接，将变速器引入空挡中，在空挡中，使变速器的输入轴与输出轴脱耦。附加地或备选地，可使用换挡离合器以中断作用连接。为了该目的，使换挡离合器分离、特别是完全分离，从而其输入轴完全与其输出轴脱耦。本专利技术的优选的设计方案规定，驱动设备具有动力装置，所述动力装置能通过分离离合器与电机作用连接，该作用连接在引入第一诊断运行模式时借助于所述分离离合器中断。如开头已经阐述的那样，动力装置可为内燃机。在电机和动力装置之间存在分离离合器，从而可通过相应地调整分离离合器中断在动力装置和电机之间的作用连接。优选地，动力装置在分离离合器被分离时完全与电机脱耦。优选地，附加地，对于输出轴和变速器也是这样的情况。即，在分离离合器被分离时，动力装置与驱动设备的其它区域并且也与至少一个车桥、或者说机动车的至少一个车轮完全脱耦。本专利技术的优选的设计方案规定，在识别出第一运行状态时执行第二诊断运行模式，其中，借助于转速传感器确定与电机持续地作用连接的轴的转速，其中，在转速不为零时识别出相角传感器故障，否则识别出第二运行状态。即，如果根据以上实施方案识别出第一运行状态，则从第一诊断运行模式转变到第二诊断运行模式，或者说引入第二诊断运行模式。在第二诊断运行模式中规定，借助于转速传感器获得轴的转速。因为轴持续地且优选地刚性地与电机作用连接，也可以这种方式获得电机的转速。转速传感器例如配设于变速器、特别是其输入轴。这意味着，当变速器位于空挡中时轴也与电机作用连接。例如，轴相应于变速器的输入轴。如果转速不为零，则可推出相角传感器故障，特别是当相角传感器的返回值还是恒定时。然而，如果转速等于零并且优选地相角传感器的返回值同时还是恒定的，则不能明确地确定是否出现故障。相应地，识别出第二运行状态。已经可以规定，在识别出第二运行状态时同样识别出相角传感器故障。然而优选地，继续进行相角传感器的诊断。特别优选地，根据本专利技术的设计方案规定，在识别出第二运行状态时执行第三诊断运行模式，在该第三诊断运行模式中将所述电机控制或调节到所述确定的转速上，其中，所述调节包括预控制到所述确定的转速上。为了在识别出第二运行状态时继续进行诊断，使用第三诊断运行模式。相应地，在这种情况中从第二诊断运行模式转变到第三诊断运行模式，或者说引入第三诊断运行模式。在第三诊断运行模式中，将电机的理论转速调整到所述确定的转速上。紧接着，将电机控制、或者在使用预控制的情况下调节到理论转速上。在电机中的操控或借助于预控制的调节在没有相角传感器的返回值的情况下进行。因此，在第三诊断运行模式中相角传感器不用于操控电机。例如，在本专利技术的另一设计方案中规定，当在第三诊断运行模式中返回值还是恒定时，识别出第三运行状态，否则识别出所述相角传感器的功能正确。如果返回值还是保持恒定，则仍不能明确地推出相角传感器故障。相应地，识别出第三运行状态。相反地，如果返回值变化，则推出相角传感器的功能正常。如果识别出第三运行状态，则可以规定已经确定了相角传感器的错误。然而优选继续诊断。本专利技术的另一设计方案设置成，在识别出第三运行状态时执行第四诊断运行模式，在该第四诊断运行模式中借助于转速传感器确定与电机持续地作用连接的轴的转速，其中，当转速不为零时识别出相角传感器故障本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行机动车(1)驱动设备(2)的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴，其特征在于，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.28 DE 102014009715.31.一种用于运行机动车(1)驱动设备(2)的方法，所述驱动设备具有至少一个带有相角传感器(11)的电机(6)以及能与所述电机(6)作用连接的输出轴，其特征在于，在所述相角传感器(11)的返回值恒定时，执行所述驱动设备(2)的第一诊断运行模式，其中，中断在所述电机(6)和所述输出轴之间的作用连接，紧接着将所述电机(6)调节到确定的转速上，并且当返回值还是恒定时识别出第一运行状态，否则识别出所述相角传感器(11)的功能正确。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于将变速器(10)引入空挡和/或借助于使换挡离合器分离来实现作用连接的所述中断。3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述驱动设备(2)具有动力装置(5)，所述动力装置能通过分离离合器(8)与所述电机(6)作用连接，该作用连接在引入所述第一诊断运行模式时借助于所述分离离合器中断。4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别出所述第一运行状态时执行第二诊断运行模式，其中，借助于转速传感器(12)确定与所述电机(6)持续地作用连接的轴(9)的转速，其中，在转速不为零时识别出所述相角传感器(11)故障，否则识别出第二运行状态。5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在识别出所述第二运行状态时执行第三诊断运行模式，在该第三诊断运行模式中将所述电机(6)控制或调节到所...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·费尔德曼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE