用于运行用于机动车的制动系统的方法以及制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行用于机动车的制动系统的方法以及一种制动系统，所述制动系统具有：可借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(12)，所述制动主缸与至少一个具有至少一个可液压操作的车轮制动器(6)的制动回路(I，II)可分开地(14a，14b)连接；可液压操作的与所述制动主缸(12)连接或可连接的踏板行程模拟器(19)；可电控制的压力提供装置(4)，所述压力提供装置与所述制动回路(I，II)可分开地(27a，27b)连接；电子控制和调节单元(7)，其中，在操作所述制动踏板(1)时，所述制动回路(I，II)在第一运行模式(ZA)中被加载所述压力提供装置(4)的压力(PSoll)并且在第二运行模式(ZP)中被加载所述制动主缸(12)的压力(PTHZ)，其中，在从所述第二运行模式(ZP)转变到所述第一运行模式(ZA)时在操作所述制动踏板(1)期间所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)被电子控制或调节地调整。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的制动系统的方法以及制动系统
本专利技术涉及用于运行机动车的制动系统的方法以及制动系统。
技术介绍
在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统通常除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行模式中进行车轮制动器或制动主缸的操作。为了在“线控制动”运行模式中向车辆驾驶员传递适意的踏板感觉，制动系统通常包括制动踏板感觉模拟装置。在所述制动系统中，车轮制动器也可在无车辆驾驶员主动辅助的情况下基于电子信号来操作。这种电子信号例如可由电子稳定程序或距离调节系统输出。由国际专利申请WO2011/029812A1公知了一种具有可由制动踏板操作的制动主缸、行程模拟器和压力提供装置的“线控制动”制动系统。车轮制动器在“线控制动”运行模式中通过压力提供装置被加载压力。在备用运行模式中，车轮制动器借助于可由制动踏板操作的制动主缸加载压力。在该申请中，没有详细描述是否并且可能情况下如何可以执行备用运行模式到“线控制动”运行模式的转变。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统，所述方法/制动系统向车辆驾驶员提供保持相同的制动踏板感觉，尤其是即使从制动系统的一种运行模式转变到另一种运行模式时。尤其是在启动或重新启动制动系统的情况下应向驾驶员尽可能快速且舒适地提供惯常的制动踏板感觉以及制动力增强的“线控制动”运行模式。根据本专利技术，所述目的通过如下所述的方法和如下所述的制动系统来实现。所述制动系统具有：能借助于制动踏板操作的制动主缸，所述制动主缸与至少一个具有至少一个可液压操作的车轮制动器的制动回路可分开地连接；用于确定表明所述制动主缸中的压力的特征的第一参量的测量装置和用于确定表明所述制动踏板的操作行程的特征的第二参量的测量装置；可液压操作的踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器与所述制动主缸连接或能与之连接，所述踏板行程模拟器构造得能够借助于模拟器释放阀接通和关断；可电控制的压力提供装置，所述压力提供装置与所述制动回路可分开地连接，所述压力提供装置尤其是由缸-活塞装置构成，所述缸-活塞装置的活塞能通过机电的促动器操作；尤其是车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有用于设定依车轮而定的制动压力的进入阀以及排出阀，所述依车轮而定的制动压力由所述制动回路中的压力导出；以及电子控制和调节单元，所述电子控制和调节单元用于控制所述制动系统的所述可电控制的压力提供装置以及阀。在第一运行模式中在操作所述制动踏板时所述制动回路被加载所述压力提供装置的压力，在第二运行模式中在操作所述制动踏板时所述制动回路被加载所述制动主缸的压力。在从所述第二运行模式转变到所述第一运行模式时，所述电子控制和调节单元在所述制动踏板操作期间执行所述制动踏板的操作行程的调整。本专利技术基于这样的构思：在从第二运行模式转变到第一运行模式时，在制动踏板操作期间执行制动踏板的操作行程的电子控制或调节的调整。优选在从第二运行模式转变到第一运行模式时在制动踏板操作期间通过压力介质被电子控制或调节地从制动主缸排出或通过压力介质被电子控制或调节地输入到制动主缸中来调整制动踏板的操作行程。这可借助于制动系统的现有部件即在无附加部件的情况下来执行。根据本专利技术的方法的一个优选实施形式，预给定在第一运行模式中描述第一和第二参量之间的关系的第一特性曲线和在第二运行模式中描述第一和第二参量之间的关系的第二特性曲线，是执行压力介质的排出还是输入的判断借助于第一和第二参量的当前值与第一特性曲线和/或第二特性曲线的比较来进行。操作行程尤其是优选调整到相应于第一特性曲线的值。优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第二特性曲线以下时，通过输入压力介质来减小操作行程，以便补偿流出到踏板行程模拟器中的压力介质体积。优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第一特性曲线以上时，通过排出压力介质来增大操作行程，以便补偿源自车轮制动器的压力介质过剩体积。在从第二运行模式转变到第一运行模式时，优选首先初始化用于测量第一和第二参量的传感器，然后借助于模拟器释放阀接通踏板行程模拟器。在接通踏板行程模拟器期间第一和第二参量的值的变化因此可观测和分析处理。在踏板行程模拟器接通之后，驾驶员不仅与踏板行程模拟器而且与制动回路液压连接，由此可建立压力平衡。特别优选在踏板行程模拟器接通之后执行制动踏板的操作行程的调整。优选在具有两个或多个制动回路的制动系统中执行所述方法，在所述制动系统中，每个制动回路通过具有有利地常开的分离阀的液压连接管路与制动主缸并且通过具有有利地常闭的接通阀的另外的液压连接管路与压力提供装置连接。另外，制动系统优选包括车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有用于调整依车轮而定的制动压力的进入阀以及排出阀，所述依车轮而定的制动压力由制动回路中的压力导出。特别优选在未被操控的状态中进入阀传导对应的制动回路压力。排出阀在同样未被操控的状态中阻断。根据本专利技术的方法的一个扩展构型，制动踏板的操作行程这样减小：打开设置在压力提供装置与制动回路之间的接通阀，并且接通压力提供装置以使得压力介质体积移动到制动主缸中。即压力提供装置与制动回路并且由此与制动主缸连接，由此，压力介质于是可借助于压力提供装置通过打开的接通阀和制动回路与制动主缸之间的敞开连接部分引导到制动主缸中，由此校正踏板位置或者说调整制动踏板的操作行程。特别优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第二特性曲线以下时这样调整操作行程。根据本专利技术的方法的一个扩展构型，制动踏板的操作行程这样增大：打开设置在车轮制动器与压力介质储备容器之间的排出阀。由此，源于车轮制动器的压力介质过剩体积可流出到压力介质储备容器中。特别优选当第一和第二参量的值对在踏板行程模拟器接通之后处于第一特性曲线以上时这样调整操作行程。优选压力提供装置由缸-活塞装置构成，所述缸-活塞装置的活塞可通过机电的促动器操作。根据本专利技术的方法的一个优选实施形式，附加地、有利地同时地，为了打开排出阀，打开设置在压力提供装置与制动回路之间的接通阀。由此可进行包括压力提供装置、制动回路和制动主缸的各部件之间的压力补偿。特别优选附加地、有利地同时地将压力提供装置的活塞设定到预确定的活塞位置上。活塞于是处于对于第一运行模式正确的位置上。预确定的活塞位置可简单地根据预给定的活塞位置-压力特性曲线来确定，其中，考虑当前测量的第一参量。在调整制动踏板的操作行程之后，优选关闭设置在制动主缸与制动回路之间的分离阀，然后通过压力提供装置调整预确定的给定压力。制动系统于是处于第一运行模式中，其中，驾驶员经历惯常的制动踏板感觉。特别优选该给定压力基于第一和第二参量的当前值来确定。根据本专利技术的方法的一个优选扩展构型，当第二参量的当前值小于预给定的第一阈值时，不执行制动踏板的操作行程的调整。在这些情况中，驾驶员对制动踏板的操作这样小，使得与惯常的制动踏板感觉的偏差不是干扰。特别优选附加于第二参量的当前值考虑第一参量的当前值。当第二参量的当前值小于预给定的第一阈值并且第一参量的当前值小于预给定的第二阈值时，不执行制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行用于机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有·能借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(12)，所述制动主缸与至少一个具有至少一个可液压操作的车轮制动器(6)的制动回路(I，II)可分开地(14a，14b)连接，其中，表明所述制动主缸(12)中的压力的特征的第一参量(PTHZ)和表明所述制动踏板(1)的操作行程的特征的第二参量(SPedal)至少间或被测量，·可液压操作的踏板行程模拟器(19)，所述踏板行程模拟器与所述制动主缸(12)连接或能与之连接，所述踏板行程模拟器构造得能够借助于模拟器释放阀(20)接通和关断，·可电控制的压力提供装置(4)，所述压力提供装置与所述制动回路(I，II)可分开地(27a，27b)连接，所述压力提供装置尤其是由缸‑活塞装置构成，所述缸‑活塞装置的活塞(22)能通过机电的促动器(23)操作，以及·电子控制和调节单元(7)，所述电子控制和调节单元用于控制所述制动系统的所述可电控制的压力提供装置(4)以及阀(20，14a，14b，27a，27b，28a～d，29a～d)，其中，在操作所述制动踏板(1)时，所述制动回路(I，II)在第一运行模式(ZA)中被加载所述压力提供装置(4)的压力(PSoll)并且在第二运行模式(ZP)中被加载所述制动主缸(12)的压力(PTHZ)，其特征在于：在从所述第二运行模式(ZP)转变到所述第一运行模式(ZA)时，在所述制动踏板(1)操作期间所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)被电子控制或调节地调整。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.02.02 DE 102012201515.91.一种用于运行机动车的制动系统的方法，所述制动系统具有·能借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(12)，所述制动主缸与至少一个具有至少一个可液压操作的车轮制动器(6)的制动回路(I，II)可分开地连接，其中，表明所述制动主缸(12)中的压力的特征的第一参量(PTHZ)和表明所述制动踏板(1)的操作行程的特征的第二参量(SPedal)至少间或被测量，·可液压操作的踏板行程模拟器(19)，所述踏板行程模拟器与所述制动主缸(12)连接或能与之连接，所述踏板行程模拟器构造得能够借助于模拟器释放阀(20)接通和关断，·可电控制的压力提供装置(4)，所述压力提供装置与所述制动回路(I，II)可分开地连接，以及·电子控制和调节单元(7)，所述电子控制和调节单元用于控制所述制动系统的所述可电控制的压力提供装置(4)以及阀(20，14a，14b，27a，27b，28a～d，29a～d)，其中，在操作所述制动踏板(1)时，所述制动回路(I，II)在第一运行模式(ZA)中被加载所述压力提供装置(4)的压力(PSoll)并且在第二运行模式(ZP)中被加载所述制动主缸(12)的压力(PTHZ)，其特征在于：在从所述第二运行模式(ZP)转变到所述第一运行模式(ZA)时，在所述制动踏板(1)操作期间所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)被电子控制或调节地调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：在从所述第二运行模式(ZP)转变到所述第一运行模式(ZA)时，在所述制动踏板(1)操作期间通过压力介质被电子控制或调节地从所述制动主缸排出或通过压力介质被电子控制或调节地输入到所述制动主缸中来调整所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：预给定在所述第一运行模式(ZA)中描述第一参量(PTHZ)和第二参量(SPedal)的关系的第一特性曲线(40)和在所述第二运行模式(ZP)中描述第一参量(PTHZ)和第二参量(SPedal)的关系的第二特性曲线(41)；通过第一参量(PTHZ)和第二参量(SPedal)的当前值与所述第一特性曲线(40)和/或所述第二特性曲线(41)的比较来判断是执行压力介质的排出还是输入。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当第一参量和第二参量的值对(S2，P1)在所述踏板行程模拟器(19)接通之后处于所述第二特性曲线(41)以下时，所述操作行程(SPedal)通过输入压力介质而减小。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：当第一参量和第二参量的值对(S5，P2)在所述踏板行程模拟器接通之后处于所述第一特性曲线(40)以上时，所述操作行程(SPedal)通过排出压力介质而增大。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于：所述操作行程(SPedal)被调整到相应于所述第一特性曲线(40)的值(S3，S4)。7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于：在从所述第二运行模式(ZP)转变到所述第一运行模式(ZA)时，首先初始化用于测量所述第一参量(PTHZ)和第二参量(SPedal)的传感器(15，17)，然后借助于所述模拟器释放阀(20)接通所述踏板行程模拟器；然后执行所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)的调整。8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)这样减小：打开设置在所述压力提供装置(4)与所述制动回路(I，II)之间的接通阀(27a，27b)，并且控制所述压力提供装置(4)以使得压力介质体积移动到所述制动主缸(12)中。9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于：所述制动踏板(1)的操作行程(SPedal)这样增大：打开设置在车轮制动器(6)与压力介质储备容器(3)之间的排出阀(29a，29b...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·博姆，J·容贝克，S·A·德鲁姆，M·贝西尔，H·比勒，Z·鹏扎尔，J·菲雷尔，S·林肯巴赫，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE