用于检查机动车中的制动力的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于检查机动车中的制动力的方法，其中不仅具有制动力放大器的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达的机电的制动设备为了产生制动力调节一个制动活塞，将对应于通过制动马达导致的制动活塞的位移的制动液压体积与一个液压的基准体积比较。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于检查机动车中的制动力的方法，其中不仅具有制动力放大器的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达的机电的制动设备为了产生制动力调节一个制动活塞。现有技术由DE102004004992A1已知，为了产生在停止状态下使机动车固定（驻车）的夹持力，操作一种驻车制动设备，其包括电动制动马达。具有电动制动马达的驻车制动设备被集成到液压的车轮制动器中，其中，制动马达使制动活塞在制动盘的方向上调节并且制动活塞也被液压的机动车制动器加载。在机动车驻车时，按照DE102004004992A1，具有电动制动马达的驻车制动设备被操作以产生夹持力。如果确定，驻车制动设备的该夹持力没有达到要求的夹持力水平，那么附加地操作液压的机动车制动器，通过它产生一个附加的制动力。
技术实现思路
本专利技术的公开按照本专利技术的方法涉及检查机动车中的制动力，其中不仅具有制动力放大器的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达的机电的制动设备作用于车轮制动装置的制动活塞上，以便产生希望的制动力。在正常的行驶运行中，通常希望的制动力仅仅通过液压的机动车制动器产生，它的液压力作用于制动活塞上。在机动车停止时，具有电动制动马达的机电的制动设备被操作，制动马达以机电的方式通过调节制动活塞产生一个制动力或夹持力。按照本专利技术的方法涉及这样的状况，在该状况下两个制动类型，即不仅具有制动力放大器的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达的机电的制动设备被操作，以便产生制动力。通过两种制动器类型在共同的制动活塞上的共同作用可以发生这样的情况，由制动马达以机电的方式提供的制动力尽管符合希望的水平，但是由液压的机动车制动器的制动力和机电的制动设备的制动力构成的和低于要求的制动水平。借助于按照本专利技术的方法可以识别这种情况，由此产生一个故障信号，它可以以合适的方式被进一步处理，例如可以向驾驶员显示和/或被用于提供一个附加的制动力。为了检查制动力，该制动力由液压的机动车制动器的部分和机电的制动设备的部分组成，将制动液压体积，其对应于通过电动制动马达导致的制动活塞的位移，与一个液压的基准体积相比较。该基准的体积由已知的压力-体积-关系在以当前的液压的机动车制动器的液压力为基础下来确定。如果制动液压体积，其对应于通过电动制动马达导致的制动活塞的位移，以不允许地高的方式偏离于基准体积，则这导致产生一个故障信号。如果例如应该固定在停止状态下的机动车并且产生相应的制动力，那么具有制动力放大器的液压的机动车制动器以及具有电动制动马达的机电的制动设备被激活。通过制动力放大器在液压的机动车制动器中产生一定的液压力，它作用于制动活塞上。电动制动设备的制动马达附加地加载制动活塞并且将其机械地在制动盘的方向上调节，其中，通过制动活塞的调节运动，在液压的制动系统中产生体积改变，这必须通过流入制动流体来补偿。为了避免液压力的降低，可以经由补充输送通过制动力放大器将压力保持恒定。但是也可能的是，在基准体积中考虑由在操作电动制动马达时的体积改变产生的液压力的降低。此外，通过液压的机动车制动器进行的制动力的建立要快于通过机电的制动设备进行的制动力的建立，因为在直到由电动制动马达产生制动力之前，电动制动马达必须首先克服一个空行程。在电动制动马达运行和克服空行程期间，已经有液压的制动力供使用，其中制动液压力有利地被保持恒定。通过电动制动马达的制动力的建立，制动活塞移动，其中，对应于制动活塞的位移（移动）的体积通过激活制动力放大器来补偿。为了能够识别与理论制动力水平的偏差，该理论制动力水平由液压的机动车制动器的制动力和机电的制动设备的制动力的和组成，将对应于制动活塞的通过电动制动马达产生的移动的制动液压体积与液压的基准体积相比较。制动液压体积例如通过制动活塞由于操作电动制动马达而走过的行程来确定。为此，例如制动活塞的该走过的行程或者例如一个调节件、例如制动力放大器的输出杆的一个与此相关的参数，在通过液压的机动车制动器施加液压力之后，被确定并且接着在通过操作机电的制动设备施加制动力之后再次确定位置。由差值可以计算制动活塞的走过的行程，由此在包括制动活塞的直径下制动液压体积是已知的，其对应于由电动制动马达引起的制动活塞的移动（位移）。该比较通过液压的基准体积实施，该基准的体积由压力-体积-曲线在以液压的机动车制动器的当前的液压力为基础下得出。液压力是已知的，它例如通过在液压的机动车制动器中的压力传感器确定。一个确定的体积对应于该压力，该确定的体积是基准体积。通过该方法探测低于理论水平的制动力，随后可以采取相应的措施。一方面，产生的故障信号可以以光学的或声学的或其它的方式指示驾驶员。另一方面，故障信号可以被继续处理，尤其是通过重新控制液压的机动车制动器的制动力放大器和/或机电的制动设备的电动制动马达，以便将总的制动力提高到要求的理论水平。该方法有利地在机动车的停止状态下实施。因此该方法接在机动车的一个泊车过程之后并且尤其是直接地在机动车的停止之后实施，以便在机动车停止之后立刻确定一个过小的制动力水平和必要时采取辅助措施。但是也可以在运动中的机动车情况下实施该方法。但是在此处前提是，不仅液压的机动车制动器而且机电的制动设备被操作。可以有利的是，仅仅当机动车速度低于一个极限速度下实施该方法，由此例如在较低的极限速度下该方法通常在进行中的泊车过程中实施。按照另一个实施例变型，该方法在全部产生的机动车速度下实施。按照另一个有利的实施例，制动力放大器具有用于放大的电动机，它为了产生液压制动力被操作（iBooster）。制动力放大器通常不涉及电稳定程序（ESP）的液压泵，它必要时附加地被集成到液压的机动车制动器中。制动力放大器有利地直接地安放在液压的机动车制动器的主制动缸上并且可以通过分配的控制器控制。按照一个备选的实施例，制动力放大器是电子稳定程序的液压泵，在对应于制动活塞的位移的制动液压体积和基准体积之间的偏差可以不仅涉及较大的而且涉及较小的制动液压体积。在两种情况下，可以推断出一个不足够的制动力。如果制动液压体积大于基准体积，那么例如空气位于液压制动系统中。相反，如果制动液压体积小于基准体积，存在制动活塞通过机电的制动设备的不足够的调节的提高的可能性并且伴随地一个由电动制动马达产生的过小的制动力。制动液压体积小于基准体积的其它的原因是被挤压的制动管线，如它们例如通过机动车放置在非常高的路边石处可能出现的那样。在这种情况下，极大地阻碍了自由的体积流并且制动力放大器非常强烈受阻地到达制动钳。这也导致过小的制动力。按照另一个有利的实施例，在制动过程中，同时地，不仅在液压的机动车制动器中而且在机电的制动设备中产生制动力。液压的机动车制动器和机电的制动设备的激活可以同时地或者在时间上错开地实施。在错开激活的情况下，不仅考虑首先激活液压的机动车制动器和接着激活机电的制动设备，而且考虑以相反的顺序进行控制。各个方法步骤在一个调节和/或控制器中执行，其中产生调节信号，用于控制具有包括制动力放大器在内的液压的机动车制动器和带有电动制动马达的机电的制动设备的制动系统。该制动系统不仅包括液压的机动车制动器而且包括机电的制动设备。其它的优点和有利的实施例在其它的权利要、附图说明啮合附图中获得。附图说明图1显示在机动车中的本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于检查机动车中的制动力的方法，其中不仅具有制动力放大器（10）的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达（13）的机电的制动设备为了产生制动力调节一个制动活塞（16），其中，为了检查该制动力将对应于制动活塞（16）的通过电动制动马达（13）导致的位移的制动液压体积与一个液压的基准体积比较，该基准体积按照已知的压力‑体积‑关系由液压的机动车制动器的当前的液压力确定，其中，在制动液压体积和基准体积之间的不允许地高的偏差的情况下产生一个故障信号。

【技术特征摘要】
2015.06.22 DE 102015211461.91.用于检查机动车中的制动力的方法，其中不仅具有制动力放大器（10）的液压的机动车制动器而且具有电动制动马达（13）的机电的制动设备为了产生制动力调节一个制动活塞（16），其中，为了检查该制动力将对应于制动活塞（16）的通过电动制动马达（13）导致的位移的制动液压体积与一个液压的基准体积比较，该基准体积按照已知的压力-体积-关系由液压的机动车制动器的当前的液压力确定，其中，在制动液压体积和基准体积之间的不允许地高的偏差的情况下产生一个故障信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动活塞（16）由于通过电动制动马达（13）的加载导致的移动的情况下，通过操作制动力放大器（10）补充输送制动液压体积。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，液压力被保持恒定。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法在机动车的停止状态下实施。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，该方法仅仅在低于一个极限速度下实施。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，制动力放大器（10）具有用于放大的电动机（iBooster），它为了产生液压的制动力被操作。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，D布拉泰特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE