用于机动车的制动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统，所述制动系统用于操作可液压操作的车轮制动器(1)，所述制动系统具有：可电控制的第一压力源(2，102)，用于提供用于操作车轮制动器的制动压力；可电控制的第二压力源(3)，用于提供用于操作车轮制动器的制动压力；第一电能量供给单元(4)；与第一电能量供给单元不相关的第二电能量供给单元(5)；以及可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器(1)各具有至少一个可电操作的进入阀(20)，其中，第一压力源(2，102)可由第一能量供给单元(4)供给以电能，第二压力源(3)可由第二能量供给单元(5)供给以电能，压力调制装置(6)可由第一能量供给单元(4)和第二能量供给单元(5)供给以电能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1前序部分的用于机动车的制动系统。
技术介绍
在机动车技术中，“线控制动”制动系统越来越流行。这种制动系统除了可通过车辆驾驶员操作的制动主缸之外通常包括可电控制的压力提供装置，借助于所述压力提供装置在“线控制动”运行模式中建立用于操作车轮制动器的液压压力。制动系统的“线控制动”运行模式的存在是自动化行驶的先决条件，在所述自动化行驶中，电子自动驾驶仪功能使车辆或者完全自动地或者与驾驶员合作地转向、加速以及制动。为了即使在可电控制的压力提供装置失效的情况下也满足自动化行驶、尤其是在不通过驾驶员操作制动踏板的情况下执行制动的可靠性要求，需要用于可电控制地提供制动压力的独立的第二装置。由DE102011084206A1公知了一种用于机动车的制动系统，所述制动系统具有：制动主缸，所述制动主缸可通过电液式执行器电操作；电机-泵总成和车轮制动压力调制单元，所述车轮制动压力调制单元对于每个车轮制动器各具有进入阀和排出阀。设置有两个电子控制和调节单元，其中，第一控制和调节单元用于控制电机-泵总成和车轮制动压力调制单元，第二控制和调节单元用于控制用于操作制动主缸的电液式执行器。另外，设置有两个单独的能量供给装置，其中，第一能量供给装置给第一控制和调节单元供给以电能，第二能量供给装置给第二控制和调节单元供给以电能。在第一能量供给装置失效时，仅仍可借助于电液式执行器在全部车轮制动器上进行统一的制动压力建立或者减低。车轮各自的制动压力的调整、尤其是防抱死调节(ABS：Anti-lockBrakingSystem)或行驶动态调节(ESC：ElectronicStabilityControl)或制动系统的其它稳定辅助功能在已知的制动系统中在此情况下是不可能的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于，提供一种用于机动车的制动系统，所述制动系统满足自动化行驶的可靠性要求。根据本专利技术，所述目的通过根据权利要求1的制动系统来实现。本专利技术的另一个目的可在于，提供一种具有车轮各自的制动压力调节或控制的可更好地提供辅助功能的制动系统。本专利技术基于的构思在于，第一压力源可由第一能量供给单元供给以电能，第二压力源可由与第一能量供给单元不相关的(独立的)第二能量供给单元供给以电能，压力调制装置可由第一能量供给单元和第二能量供给单元供给以电能。本专利技术提供优点：在能量供给单元之一失效之后总是仍有压力源之一以及压力调制装置可被供给以电能，以便可执行车轮各自的制动压力调节并且由此可执行可靠的制动。压力调制装置对于每个车轮制动器各包括至少一个可电操作的进入阀。优选对于每个车轮制动器各设置有可电操作的进入阀和可电操作的排出阀。优选借助于压力调制装置从由第一压力源提供的制动压力或由第二压力源提供的制动压力或借助于两个压力源提供的制动压力导出车轮各自的制动压力。第二压力源优选在液压上设置在第一压力源与压力调制装置之间。由此，在需要时可执行由第一压力源输出的压力的增强。优选第一压力源可仅仅由第一能量供给单元供给以电能，第二压力源可仅仅由第二能量供给单元供给以电能。相对于两个压力源至少之一可由第一和第二能量供给单元进行供给的制动系统，这提供从能量供给单元到压力源的较小数量的供给管路。根据本专利技术的一个扩展构型，制动系统包括配置给第一压力源的用于控制第一压力源的第一电子控制和调节单元、配置给第二压力源的用于控制第二压力源的第二电子控制和调节单元以及配置给压力调制装置的用于控制压力调制装置的第三电子控制和调节单元。通过用于压力调制装置的单独地构造的第三控制和调节单元可实现：提高车轮各自的制动压力调节功能的可用性。压力调制装置优选构造成独立的液压单元。压力调制装置和第三电子控制和调节单元特别优选构造成电液式控制单元。根据本专利技术的制动系统的一个优选实施形式，第一电子控制和调节单元可由第一能量供给单元供给以电能，第二电子控制和调节单元可由第二能量供给单元供给以电能，第三电子控制和调节单元可由第一能量供给单元和第二能量供给单元供给以电能。这提供优点：在第一或第二控制和调节单元失效之后总是仍有压力源之一以及压力调制装置可被供给以电能，以便可执行车轮各自的制动压力调节并且由此可执行可靠的制动。第一和第二压力源以及压力调制装置优选通过配置给其的电子控制和调节单元供给以电能。为了可实施防抱死调节，制动系统优选包括车轮转速传感器或与这种车轮转速传感器连接，其中，车轮转速传感器的信号输送给第三控制和调节单元。信号的处理特别优选在第三控制和调节单元中执行，由此，在车轮各自的制动压力调节中压力调制装置的控制所需的数据即使在第一或第二控制和调节单元失效时也可供使用。制动系统附加地优选包括用于检测行驶动态参量的传感器装置或与这种传感器装置连接，其中，传感器装置的信号输送给配置给压力调制装置的第三控制和调节单元。信号的处理特别优选在第三控制和调节单元中执行。由此，即使在第一或第二控制和调节单元失效时也可进行行驶动态的车轮各自的制动压力调节。优选传感器装置包括至少一个用于检测机动车的横摆率的传感器、至少一个用于检测机动车的横向加速度的传感器和/或用于检测机动车的纵向加速度的传感器。第一、第二和第三控制和调节单元优选通过数据总线彼此连接。为了执行自动化行驶，根据制动系统的一个扩展构型，三个控制和调节单元至少之一与第四电子控制和调节单元通过数据传递路径连接或可连接，在所述第四电子控制和调节单元中执行自动驾驶仪功能。为了可借助于两个压力源任意之一不相关地执行不相关的压力建立，优选至少第一和第二控制和调节单元分别通过数据传递路径与第四控制和调节单元连接或可连接。但特别优选三个控制和调节单元任意之一通过数据传递路径与第四控制和调节单元连接或可连接。数据传递路径有利地由数据总线构成。根据本专利技术的制动系统的一个优选实施形式，第二压力源包括具有至少双回路的液压泵的电机-泵总成。这种总成本身长久以来已经公知，可产生高压力并且以非常紧凑的结构尺寸实现。另外，第二压力源优选包括可电操作的用于调整传送给压力调制装置的一个或多个制动压力的阀。特别优选也设置有可使第一压力源与压力调制装置之间的连接分开的阀。附图说明由从属权利要求以及借助于附图进行的下述说明得到本专利技术的其它优选实施形式。附图中：图1示出根据本专利技术的制动系统的第一实施例，以及图2示出根据本专利技术的制动系统的第二实施例。具体实施方式根据图1的根据例子的制动系统基本上包括：可电控制的第一压力源2，所述第一压力源用于提供用于操作未示出的机动车的车轮制动器1的制动压力；可电控制的第二压力源3，所述第二压力源用于提供用于操作车轮制动器1的制动压力；可电控制的压力调制装置6，所述压力调制装置用于调整用于车轮制动器1的车轮各自的制动压力；第一、第二和第三电子控制和调节单元(ECU：electroniccontrolunit)12、13、16；以及第一电能量供给单元4和第二电能量供给单元5，所述第二电能量供给单元与第一电能量供给单元不相关。第一电子控制和调节单元12配置给第一压力源2并且用于控制第一压力源2。第二电子控制和调节单元13配置给第二压力源5并且用于控制第二压力源3，第三电子控制和调节单元16配置给压力调制装置6并且用于控制压力调制装置6。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车的制动系统，用于操作能液压操作的车轮制动器(1)，所述制动系统具有：·可电控制的第一压力源(2，102)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·可电控制的第二压力源(3)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·第一电能量供给单元(4)；·第二电能量供给单元(5)，所述第二电能量供给单元与所述第一电能量供给单元不相关；以及·可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于所述车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器(1)各具有至少一个能电操作的进入阀(60a～60d)，其特征在于：所述第一压力源(2，102)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二压力源(3)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述压力调制装置(6)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.06.30 DE 102014212537.51.一种用于机动车的制动系统，用于操作能液压操作的车轮制动器(1)，所述制动系统具有：·可电控制的第一压力源(2，102)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·可电控制的第二压力源(3)，用于提供用于操作所述车轮制动器的制动压力；·第一电能量供给单元(4)；·第二电能量供给单元(5)，所述第二电能量供给单元与所述第一电能量供给单元不相关；以及·可电控制的压力调制装置(6)，用于调整用于所述车轮制动器(1)的车轮各自的制动压力，所述压力调制装置对于每个车轮制动器(1)各具有至少一个能电操作的进入阀(60a～60d)，其特征在于：所述第一压力源(2，102)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二压力源(3)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述压力调制装置(6)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于：所述压力调制装置(6)构造成独立的液压单元。3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于：设置有配置给所述第一压力源的用于控制所述第一压力源(2，102)的第一电子控制和调节单元(12，112)、配置给所述第二压力源的用于控制所述第二压力源(3)的第二电子控制和调节单元(13)以及配置给所述压力调制装置的用于控制所述压力调制装置(6)的第三电子控制和调节单元(16)。4.根据权利要求3所述的制动系统，其特征在于：所述第一电子控制和调节单元(12，112)能由所述第一能量供给单元(4)供给以电能，所述第二电子控制和调节单元(13)能由所述第二能量供给单元(5)供给以电能，所述第三电子控制和调节单元(16)能由所述第一能量供给单元(4)和所述第二能量供给单元(5)供给以电能。5.根据权利要求3或4所述的制动系统，其特征在于：所述制动系统包括车轮转速传感器(13)或与车轮转速传感器连接，其中，所述车轮转速传感器(13)的信号输送给配置给所述压力调制装置的第三电子控制和调节单元(16)。6.根据权利要求3至5任意之一所述的制动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·贝西尔，S·德鲁姆，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE