在机动车中的制动过程的准备制造技术

本发明专利技术涉及在机动车中的制动过程的准备，具体而言，涉及一种用于控制机动车的机电的制动力放大器的方法。在机动车的摩擦制动器的制动衬片和制动盘之间的间距不应当导致在摩擦制动器的响应特性方面的延迟。根据本发明专利技术规定，在操纵所述机动车的加速踏板期间检查，描述所述加速踏板的位置的位置信号是否满足预先确定的变动标准，并且，如果满足所述变动标准，则通过所述制动力放大器使得所述制动力放大器的与制动踏板耦联的推杆从静止位置中运动出来并且由此使得在所述机动车的液压的制动回路系统中的制动压力如下地增大，使得在所述机动车的摩擦制动器中，在相应的制动衬片和相应的制动盘之间的间距相应减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于控制机动车的机电的制动力放大器的方法、一种用于制动力放大器的控制器以及一种具有根据本专利技术的控制器的机动车。本专利技术给出了针对如下问题的解决方案，即在机动车的摩擦制动器中，残余摩擦力矩在制动器没有被操纵时通过以下方式减小，即使得制动衬片或制动块复位，但从而所述制动衬片或制动块相对于制动盘具有较大的间距。由此对于在制动踏板处的操纵在没有压力建立的情况下获得了更长的踏板行程。
技术介绍
提及的类型的复位例如从文件EP 2 030 854 A2中已知。根据该文件，在未被操纵的制动器的情况下识别制动盘在制动衬片处的接触并且因此使得制动衬片远离制动盘运动。在没有压力建立的情况下，由制动衬片的复位得到的较长的行程由驾驶员在操纵制动踏板时感觉为不期望的。为了克服在制动衬片和制动盘之间的增大的间距，必须在液压的制动回路系统中在发生摩擦制动器的最初制动作用之前，运动死区容积。从文件EP 1 085 240 B1中已知一种机电的制动系统，在其中在机动车的停止状态中，机电的马达来使摩擦制动器位移，以便由此分配在摩擦制动器的机械结构内的润滑剂。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，弥补制动衬片的复位的缺点。所述任务通过独立权利要求的主题解决。本专利技术的有利的改进方案通过从属权利要求的特征来得到。本专利技术包括一种用于控制机动车的机电的制动力放大器的方法。在操纵机动车的加速踏板期间检查，驾驶员是否想要将其脚从加速踏板变动到制动踏板。为此检查，描述加速踏板的位置的位置信号是否满足预先确定的变动标准。位置信号与加速踏板的踏板行程或调节行程相关。如果满足变动标准，则通过制动力放大器将制动力放大器的推杆从静止位中运动或位移出来。推杆是制动力放大器借助于其作用于液压的制动回路系统的元件。推杆的静止位置例如能够由机械的止挡部来限定，推杆在未被操纵的制动信号的情况下被压挤抵靠所述止挡部。因此，通过推杆从静止位置中运动出来使得在液压的制动回路系统中的制动压力增大。制动压力如下地增大，使得在机动车的摩擦制动器中，在摩擦制动器的制动瓦或制动衬片和摩擦制动器的制动盘之间的间距相应减小。换言之使得制动衬片靠近制动盘运动。优选地，制动衬片和制动盘在此保持不接触或制动衬片仅仅以小于10牛顿的按压力来接触制动盘。通过本专利技术得到如下优点，即开头描述的由于制动衬片关于制动盘的复位所引起的死区容积自动地通过制动力放大器来克服，从而由此当驾驶员将其脚从加速踏板处挪开时，自动化地准备机动车的制动过程。本专利技术还包括可选的改进方案，通过其特征来得到附加的优点。根据一种改进方案，推杆通过制动力放大器在机动车的制动踏板未被操纵时仅仅通过制动力放大器自身地运动。换言之在驾驶员将其脚仍远离加速踏板运动和/或以脚位于加速踏板和制动踏板之间时，在制动衬片和制动盘之间的间距已经被减小。换言之，推杆还在使用者侧接触制动踏板之前来运动。由此，在接触制动踏板时已经有液压的制动回路系统供驾驶员支配使用，所述制动回路系统在操纵制动踏板时直接地在制动盘处生成或引起摩擦力矩。根据本专利技术的一种改进方案，提及的变动标准包括，加速踏板的踏板行程（如所述踏板行程通过位置信号来以信号方式传递或描述的那样）减小到小于预先确定的最高值的值。尤其设置为最高值的是，踏板行程关于加速踏板的静止位置或静止位减小到百分之零。静止位是，加速踏板在未被操纵的状态中占据的、加速踏板的位（即当所述加速踏板尤其没有加载有脚力时）。根据本专利技术的一种改进方案，变动标准包括，位置信号的斜度小于预先确定的负的最小斜度值。换言之，必须根据变动信号将加速踏板以预先确定的最小速度返回运动到其静止位中，由此满足变动标准。通过负的斜度小于预先确定的值的方式（这仅仅在如果斜度在预先确定的踏板行程范围中、例如在从静止位来测量在在加速踏板的最大的踏板行程的70%和90%之间的范围中被检测到时引起推杆的运动），涉及斜度的变动标准和涉及踏板行程的变动标准还能够相组合。由此得到如下优点，即能够探测驾驶员的本能反应。根据一种改进方案，制动压力增大了小于1 Bar。换言之，通过压力建立不引起值得一提的制动作用，其中，值得一提是指，制动作用小于0.05米/秒2。根据一种改进方案，为了增大制动压力使得推杆以固定调整的移动行程从静止位置中运动出来。由此，得到了如下优点，即在液压的制动回路系统中实现了制动液体的预先确定的体积运动或体积挤压，这能够以特别简单的手段与待克服的或待运动的死区容积相协调。于此备选地，能够规定，在制动压力增大时接收与制动压力相关的压力信号并且使推杆仅仅如下远地运动，直到制动压力具有预先确定的极限值。换言之，在所述实施方式中监视压力上升并且使得制动衬片如下远地向着制动盘来运动或压挤，直到到达制动压力的极限值。由此得到了如下优点，即也对例如制动衬片的和/或制动盘的机械的改变以保持不变的制动压力来反应。两个另外的改进方案涉及推杆返回运动到其静止位置中。根据所述改进方案中的一个，在为了增大制动压力而使推杆运动之后接着探测制动踏板的操纵。为此，例如能够使用压力传感器或力传感器，其检测作用于制动踏板的力。如果制动踏板被操纵，即例如识别到作用于制动踏板的力（驾驶员利用其脚来施加所述力），则在结束操纵制动踏板时，推杆又返回运动到静止位中。换言之，推杆例如返回运动到其机械的止挡部上。这在松开制动踏板时实现（当驾驶员将其脚运动离开制动踏板时）。由此得到了如下优点，即在制动过程之后又形成了制动衬片的有利的复位、即在制动衬片和制动盘之间的间距。根据一种改进方案，在为了增大制动压力而使推杆运动之后，如果制动踏板在预先确定的变动持续时间之内保持未被操纵，那么使得推杆通过制动力放大器又返回运动到静止位置中。换言之，识别到，没有进行制动踏板的操纵。为了监视制动踏板的操纵还能够在所述实施方案中使用描述的力传感器或压力传感器。持续时间（在其之后使得推杆又运动到静止位置中）能够处在1秒至15秒的范围中。对于说明的、由制动踏板和制动力放大器形成的布置，推杆与制动踏板耦联。例如为此，输入杆能够将制动踏板与制动力放大器耦联。如果此时推杆运动，以便增大制动压力，则这通过机械的耦联还使得制动踏板运动。根据一种改进方案，通过推杆的运动，制动踏板运动小于2厘米。换言之，制动踏板从静止位中以小于2厘米运动出来，其中，在此尤其是指用于脚的支承面沿着垂直于支承面的方向运动。该运动尤其小于1厘米。由此得到如下优点，即驾驶员即使在位移的或运动的推杆的情况下也在几乎与在未运动的或未位移的推杆的情况下相同的部位处碰到制动踏板。一种用于制动力放大器的控制器也属于本专利技术。控制器以本身已知的方式构造用于，控制用于使制动力放大器的推杆运动的机电的马达。机电的马达例如能够涉及电马达。根据本专利技术的控制器的特征在于，控制器设计用于或如下地设立，使得执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。控制器为此能够具有计算机构，所述计算机构例如能够包括处理器机构或微控制器。最后，如下的机动车属于本专利技术，在其中提供有用于操作机动车的驱动机构的加速踏板。加速踏板为驾驶员借助于其操作机动车的驱动机构的踏板，其中，驱动机构例如能够包括内燃机和/或电机。此外，机动车具有制动踏板，所述制动踏板通过输入杆与制动力放大器耦联。制动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制机动车（1）的机电的制动力放大器（8）的方法，其中，在操纵所述机动车（1）的加速踏板（10）期间检查，描述所述加速踏板（10）的位置的位置信号（26）是否满足预先确定的变动标准（28）（S2），并且，如果满足所述变动标准（28），则通过所述制动力放大器（8）使得所述制动力放大器（8）的与制动踏板（9）耦联的推杆（19）从静止位置（29）中运动出来（S3）并且由此使得在所述机动车（1）的液压的制动回路系统（6）中的制动压力（P）如下地增大，使得在所述机动车（1）的摩擦制动器（3）中，在相应的制动衬片（21）和相应的制动盘（4）之间的间距（D）相应减小（S4）。

【技术特征摘要】
2015.06.19 DE 102015211359.01.用于控制机动车（1）的机电的制动力放大器（8）的方法，其中，在操纵所述机动车（1）的加速踏板（10）期间检查，描述所述加速踏板（10）的位置的位置信号（26）是否满足预先确定的变动标准（28）（S2），并且，如果满足所述变动标准（28），则通过所述制动力放大器（8）使得所述制动力放大器（8）的与制动踏板（9）耦联的推杆（19）从静止位置（29）中运动出来（S3）并且由此使得在所述机动车（1）的液压的制动回路系统（6）中的制动压力（P）如下地增大，使得在所述机动车（1）的摩擦制动器（3）中，在相应的制动衬片（21）和相应的制动盘（4）之间的间距（D）相应减小（S4）。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述推杆（19）在制动踏板（9）未被操纵时仅仅通过所述制动力放大器（8）运动。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述变动标准（28）包括，所述加速踏板（10）的踏板行程（24）减小到小于预先确定的最高值的值上。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述变动标准（28）包括，所述位置信号（26）的斜度小于预先确定的负的最小斜度值。5. 根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述制动压力（P）增大小于1 ...

【专利技术属性】
技术研发人员：F博尔歇斯，M施马尔布鲁赫，L席内勒，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE