以压缩空气运行的制动系统的控制器、具有该控制器的制动系统以及具有该制动系统的车辆技术方案

本发明专利技术涉及根据权利要求1的用于车辆的以压缩空气运行的制动系统(1、1’)的控制器(23)、种根据权利要求8的具有这种制动器(23)的制动系统(1、1’)和根据权利要求15的具有这种制动系统(1、1’)的车辆。在现有技术中公知的是，将商用车辆中的控制装置单独布置。缺点在于，所有的控制器必须借助线路彼此连接，这导致高耗费和高成本。此外，还提出了高的空间要求。为解决该任务，提出了如下控制器(23)，其包括车桥控制模块(25)和具有用于车辆的行驶动态调节的加速度和/或转速传感器的行驶动态传感器单元(27)，该车桥控制模块具有用于驱控气动压力来提供行车制动功能的控制功能。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术根据权利要求1涉及用于车辆、特别是商用车辆的以压缩空气运行的制动系统的控制器，其中，控制器包括车桥控制模块，其具有用于驱控气动压力以提供行车制动功能的控制功能。此外，本专利技术根据权利要求8涉及具有该控制器的制动系统以及根据权利要求15涉及具有该制动系统的车辆。
技术介绍
由现有技术公知如下制动系统，其中，控制器单独布置。控制器包含各自独立的控制功能。控制器可以例如是车桥校准器、驻车制动装置或者行驶动态调节装置。由于在车辆领域中不断发展的技术，控制器的数量持续增加。因此，现有技术的缺点是，所有的控制器必须与电线路或者气动线路彼此连接，这导致高耗费和高成本。此外，高的空间要求是必须的。
技术实现思路
因此，本专利技术的任务是避免上述缺点。该任务通过本专利技术根据权利要求1、8和15来解决。本专利技术根据权利要求1提供用于车辆的以压缩空气运行的制动系统的控制器，该控制器具有带控制功能的车桥控制模块。车桥控制模块的控制功能在此用于优选在车辆的车桥上驱控压缩空气或者说气动压力。特别是在一个或多个后车桥上的气动压力通过车桥控制模块的控制功能进行驱控。车辆优选是商用车辆，特别是载重货车。此外，控制器具有用于车辆的行驶动态调节的带有至少一个加速度和/或转速传感器的行驶动态传感器单元。优选地，行驶动态传感器单元具有横向加速度传感器且可选地具有另外的加速度传感器，例如横摆率传感器和/或倾斜传感器。特别优选地，中央控制模块的行驶动态调节功能评估传感器的数据并且将实际车辆状况与理论允许的车辆状况相比较。如果实际车辆状况与理论允许的车辆状况有偏差，那么行驶动态调节功能引起有针对性地驱控各个车轮以进行校正。通过控制器具有车桥控制模块和行驶动态传感器单元，需要很小的空间并且降低了在布设和联接电线路和气动线路时的耗费。同时，降低了装配耗费和装配成本。特别是在车辆的支撑架上安设控制器时，很小的空间要求是很大的优点。结合本专利技术，电路板上的区段或者软件部分可以被视为模块。例如可以将多个模块安放在共同的电路板上。由此，节省了用于第二电路板的成本和空间。此外，电路板可以借助唯一的接头来驱控，从而也再次降低了用于布设线路的耗费或者装配耗费。替选地，模块是软件部分，它们例如可以由共同的处理器或者处理数据的逻辑单元来实施。在一个优选的实施方式中，控制器还附加地具有驻车制动控制模块，其具有使车辆驻车的控制功能。驻车制动控制模块例如可以附加于电路板上用于车桥控制模块的区段构造为电路板上的其他区段。由于控制器具有带其他控制功能的其他模块，因此用于布设线路的耗费和装配耗费以及成本和空间需求进一步降低。因此，不再需要模块彼此间的单独连接。由此，也减小了易受干扰性。在一个优选的实施方式中，控制器具有多个处理器。优选地，车桥控制模块的控制功能和驻车制动控制模块的控制功能可以分别借助不同的处理器来实施。在此，处理器是能彼此独立运行的。该实施方案具有如下优点，即，提供了附加冗余。即使一个处理器失效，那么另外的处理器仍然可以导入或者控制制动过程。通过处理器彼此独立的运行能力，在出现故障的情况下，不会对没有故障的处理器产生影响。特别优选地，在一个处理器失效的情况下，处理器部承担相应另外的处理器的功能。例如，如果具有车桥控制模块的处理器失效并且车辆因此不再能借助行车制动器来制动，那么具有驻车制动控制模块的另外的处理器可以进行取代并且车辆尽管如此仍然能借助驻车制动器来驻车。例如，如果具有驻车制动控制模块的处理器失效，那么仍然能借助行车制动器使车辆制动且驻车。虽然在驻车时通常常见的行车制动压力设备在一段时间后将失去制动线路中的压力，但是车辆至少直至压力下降的时间点都是安全的。附加地，为了安全可以使用楔块，其在任何情况下都可以携带在车辆中。在一个优选的实施方式中，控制器具有在驻车制动控制模块与中央控制模块之间的数据连接。中央控制模块具有如下控制功能，借助该控制功能，能控制或者能调节以及能监控电子制动系统。中央控制模块获得来自不同来源的数据，借助控制功能来处理这些数据并且将这些数据分配到其他模块上。中央控制模块在此例如从制动值发送器的信号中获知车辆的额定减速。额定减速和通过转速传感器测得的车轮速度共同形成用于电动气动调节的输入信号。中央模块从输入信号算出用于前车桥、一个或多个后车桥的压力额定值和用于挂车控制阀的压力额定值。此外，中央控制模块执行ABS调节。通过在驻车制动控制模块与中央控制模块之间的数据连接实现了另外的冗余。优选在驻车制动控制模块与驻车制动信号发送器之间存在数据连接。如果驻车制动控制模块在出现故障的情况下并未从该驻车制动信号发送器获得信号，那么用于驻车制动的信号同样可以由中央控制模块向驻车制动控制模块传递。中央控制模块获得例如来自制动值发送器的信号。如果将驻车制动控制模块整合到控制器中，那么数据连接优选包括在中央控制模块的壳体上的接口与控制器上的接口之间的数据线路。特别优选地，数据线路在此是总线连接。于是，在接口与模块之间发生数据交换。例如发生控制器与驻车制动控制模块之间的数据交换。在一个优选的实施方式中，控制器还附加地具有带控制功能的中央控制模块。在这种情况下，不设置驻车制动控制模块与中央控制模块之间的数据连接。由于控制器现在同样具有带相应的控制功能的中央控制模块，因此节省了附加的空间、用于布设线路的耗费和装配耗费。由此，也减小了成本和易受干扰性。车桥控制模块、行驶动态传感器单元、驻车制动控制模块和中央控制模块因此可以集合在控制器中。在控制器内部，模块优选可以彼此通信以及交换数据。尽管如此也可以针对车桥控制模块、驻车制动控制模块和中央模块分别设置各自的处理器。由此，提高了可靠性。替选地，可以借助处理器实施多个模块的控制功能。例如，车桥控制模块和中央控制模块的控制功能借助第一处理器来实施，而驻车制动控制模块的控制功能借助第二处理器来实施。于是，在其中一个处理器失效时，另外的处理器仍然可以使车辆制动，也就是控制制动过程。在一个优选的实施方式中，车辆能借助电动气动的驻车制动器来驻车。由此，可以应用组合的弹簧储能制动缸，其中，再次节省了成本、空间和用于布设线路的耗费。替选地，可以使用机电驻车制动器来使车辆驻车。这在此同样可以由驻车制动模块的控制功能进行驱控。在一个优选的实施方式中，控制器具有用于模块的共同壳体。模块可以例如是车桥控制模块、行驶动态传感器单元、驻车制动控制模块和/或中央控制模块。由于使用了用于模块的唯一的共同的壳体，节省了用于单个模块的壳体，其中，再次降低了成本和装配耗费以及用于布设线路的耗费。此外，需要很少的空间。特别优选地，将控制器安设在一个或多个后车桥的区域中，优选安设在车辆的支撑架上。特别优选地，此外还使用车桥校准器，在车桥校准器中整合了行驶动态传感器单元、驻车制动控制模块和/或中央控制模块的功能。此外，通过将模块整合到共同的壳体中，仅需设置共同的接头或者共同的接口，所有模块可以经由共同的接头或者共同的接口来接收和/或发送数据。由此，也降低了用于布设线路的耗费。此外，本专利技术还涉及制动系统。该制动系统包括具有其中一些上述特征或所有上述特征的控制器。在一个优选的实施方式中，该制动系统具有制动值发送器。由制动值发送器能提供电制动请求信号和气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于车辆、特别是商用车辆的以压缩空气运行的制动系统(1、1’)的控制器，其中，所述控制器(23、23’、23”)具有车桥控制模块(25)，所述车桥控制模块具有用于驱控气动压力来提供行车制动功能的控制功能，其特征在于所述控制器(23、23’、23”)还附加地具有用于所述车辆的行驶动态调节的带有至少一个加速度和/或转速传感器的行驶动态传感器单元(27)。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.05.08 DE 102014006613.41.用于车辆、特别是商用车辆的以压缩空气运行的制动系统(1、1’)的控制器，其中，所述控制器(23、23’、23”)具有车桥控制模块(25)，所述车桥控制模块具有用于驱控气动压力来提供行车制动功能的控制功能，其特征在于所述控制器(23、23’、23”)还附加地具有用于所述车辆的行驶动态调节的带有至少一个加速度和/或转速传感器的行驶动态传感器单元(27)。2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器(23、23”)还附加地具有驻车制动控制模块(29)，所述驻车制动控制模块具有用于使所述车辆驻车的控制功能。3.根据权利要求2所述的控制器，其特征在于，所述控制器(23、23”)具有多个处理器(47、49)，并且所述车桥控制模块(25)的控制功能和所述驻车制动控制模块(29)的控制功能能分别借助不同的处理器(47、49)来实施，其中，所述处理器(47、49)是能彼此独立运行的。4.根据上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器(23)具有在所述驻车制动控制模块(29)与中央控制模块(17)之间的数据连接，其中，借助所述中央控制模块(17)的控制功能，能控制或能调节以及能监控电子的制动系统(1、1’)。5.根据权利要求1至3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制器还附加地具有带控制功能的中央控制模块(17)，其中，借助所述中央控制模块(17)的控制功能，能控制或能调节以及能监控电子的制动系统。6.根据权利要求2至5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述车辆能通过所述驻车制动控制模块(29)的控制功能借助电动气动的驻车制动器来驻车。7.根据上述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，具有控制功能的模块(25、27、29)布置在所述控制器(23、23’、23”)的共同的壳体中...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉尔夫卡斯滕·吕尔芬，罗伯特·奥特伦巴，沃尔夫冈·施特拉赫，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE