具有关断阀的电气动的停驻制动设施以及用于对受电子控制的气动制动系统进行控制的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于受电子控制的气动制动系统(200)的电气动的停驻制动设施(1)，该受电子控制的气动制动系统具有在车辆的、尤其是商用车的后桥(HA)和另外的车桥(VA、ZA)上的弹簧蓄能式制动器，该电气动的停驻制动设施具有截止阀(10)和停驻制动模块(100)，其中，停驻制动模块具有：用于联接压缩空气储备器(3)的储备器接口(2)；用于联接截止阀(10)的第一弹簧蓄能器接口(4)；具有至少一个电气动的阀的电气动的阀单元(8)，电气动的阀单元用于在第一弹簧蓄能器接口(4)上调控出弹簧蓄能器制动压力(pF)；和用于接收来自电子的驻车制动开关(HCU)和/或上级的控制单元(110)的停驻制动信号(S1、S2、SR)的电子控制单元(ECU)，其中，截止阀(10)具有用于联接另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)的第二弹簧储能器接口(5)，并且依赖于由停驻制动模块(100)提供的截止信号(SA)来截止第二弹簧储能器接口(5)。本发明专利技术的另一方面涉及用于对受电子控制的气动制动系统进行控制的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有关断阀的电气动的停驻制动设施以及用于对受电子控制的气动制动系统进行控制的方法
本专利技术涉及一种用于受电子控制的气动制动系统的电气动的停驻制动设施，受电子控制的气动制动系统具有在车辆的、尤其是商用车的后桥和另外的车桥上的弹簧蓄能式制动器，该电气动的停驻制动设施具有停驻制动模块，该停驻制动模块具有：用于联接压缩空气储备器的储备器接口；第一弹簧蓄能器接口；具有至少一个电气动的阀的电气动的阀单元，电气动的阀单元用于在第一弹簧蓄能器接口上调控出弹簧蓄能器制动压力；和用于接收来自电子停驻制动开关和/或上级的控制单元的停驻制动信号的电子控制单元。本专利技术还涉及一种具有这种电气动的停驻制动设施的受电子控制的气动制动系统以及一种用于对受电子控制的气动制动系统进行控制的方法。
技术介绍
弹簧蓄能式制动器可以用作停驻制动器或驻车制动器并且具有由弹簧加载荷的制动执行器，该制动执行器在无压力的情况下压紧制动器，从而在无压的状态下使得相应地制动车辆。为了释放弹簧蓄能式制动器，给弹簧蓄能式制动器加载压缩空气，从而使弹簧蓄能式制动器克服弹簧力而被释放。通常，这种电气动的停驻制动模块在此具备用于联接压缩空气储备器的储备器接口和用于联接至少一个弹簧蓄能式制动缸的至少一个弹簧蓄能器接口。在此能想到并且往往也因此实施的是，在电气动的停驻制动模块的唯一的弹簧蓄能器接口上联接有商用车的、尤其是牵引车挂车组合的牵引车的所有的弹簧储能器制动缸。也可能的是，为此设置单独的接口。这种按类属的电气动的停驻制动模块例如在DE10336611A1中公开。这里公开的停驻制动模块具有继动阀，该继动阀与预控制单元耦联，预控制单元经由电切换的2/2换向阀和双稳态的3/2换向阀将继动阀的控制输入端与储备接口连接起来。电控制的2/2换向阀用于使控制输入端脉动式放气，以便也将弹簧蓄能器用于辅助制动或附加导入制动。双稳态的3/2换向阀用于维持继动阀的控制输入端的充气或放气状态，以便维持弹簧蓄能式制动缸的状态。在行驶运行中，应当持久地在弹簧蓄能器接口上调控出压力，从而将弹簧蓄能式制动缸释放。然而在车辆的停止状态下，弹簧蓄能式制动缸应当被压紧，也就是说放气。如果现在不仅在后桥上设置有弹簧蓄能式制动器，而且在另外的车桥，例如前桥上也设置有弹簧蓄能式制动器，并且后桥和另外的车桥上的弹簧蓄能式制动器都应用于辅助制动或附加制动，则存在如下问题：即，当在后桥行车制动器驱控部有故障的情况下使用后桥上的弹簧蓄能式制动器时，尤其是在另外的车桥上出现过度制动。由EP1538054A1公知有一种系统，该系统针对在至少一个车桥上的其中至少一个车轮具有至少一个行车制动回路，其中，能通过处于第一压力下的第一流体对行车制动回路加载荷。此外，该系统还具有停驻制动装置，该停驻制动装置分别针对至少一个车桥的其中一个行进轮具有至少一个停驻制动回路，其中，停驻制动回路能通过处于第二压力下的第二流体以抵抗至少一个弹性元件的回复力地被去载荷，其中，存在用于防止在机动车行驶时由于停驻制动回路中的压力下降而导致其中至少一个行进轮被抱死的控制器件。用于防止抱死状态的控制器件作用到梭阀上，该梭阀的一个输入端与控制器件的配属于仅在车辆一侧上的行车制动回路的输出端连接，而该梭阀的另一输入端与停驻制动回路连接。梭阀在此被设计成，使得当停驻制动回路中的压力低于行车制动回路中的压力时也能从用于行车制动回路的输送线路向停驻制动回路输送流体。由此可以避免，当停驻制动回路使后桥的弹簧蓄能式制动器放气时，在另外的车桥、如尤其是前桥或附加车桥上的弹簧蓄能式制动器被压紧。由DE19942533A1也公知有一种用于车辆的停驻制动设备，其具有用于操纵车轮制动装置的操纵元件。停驻制动设备具有防抱死控制装置，该防抱死控制装置依赖于通过车轮制动装置要加载停驻制动力的车轮的通过传感器件检测到的转速来控制车轮制动装置，使得防止车轮抱死。在该系统中，也使用可以测量转速且可以以此检测车轮抱死情况的传感器。但是在此成问题的是，视发生的故障而定，可能不再能够对这种传感器进行读取。
技术实现思路
本专利技术的任务是，说明一种开头所述类型的电气动的停驻制动设施，借助该电气动的停驻制动设施至少可以实现基本防抱死，该基本防抱死在发生故障时可以继续确保车辆的稳定性。在本专利技术的第一方面中，该任务在开头所述类型的电气动的停驻制动设施中通过如下方式来解决，即，该电气动的停驻制动设施具有截止阀，该截止阀与第一弹簧储能器接口联接，并且其中，截止阀具有用于联接至少一个另外的车桥的弹簧蓄能式制动器的第二弹簧储能器接口，并且截止阀依赖于由停驻制动模块提供的截止信号来截止第二弹簧储能器接口。本专利技术基于以下认识：即，当不仅车辆的后桥配备弹簧蓄能式制动器，而且至少一个另外的车桥，尤其是前桥和/或附加车桥也配备弹簧蓄能式制动器时，当后桥的弹簧蓄能式制动器被用于附加和/或辅助制动，但同时发生对前桥的行车制动器进行冗余驱控或对另外的车桥的行车制动器进行常规驱控时，应避免至少一个另外的车桥上的弹簧蓄能式制动器被放气。这意味着，只有在后桥行车制动器驱控部出现故障并且后桥的弹簧蓄能式制动器冗余地承担该任务时，至少一个另外的车桥(前桥和/或附加车桥)的弹簧蓄能式制动器才应保持放气，以便防止它们被压紧。为此目的设置有截止阀，该截止阀在这种情况下基于由停驻制动模块提供的截止信号来截止第二弹簧储能器接口，从而不再能够经由停驻制动模块使第二弹簧储能器放气。这能够提高车辆的稳定性。另外的车桥优选是前桥和/或附加车桥。尤其是在这种车桥中可以设置有弹簧蓄能式制动器，并且在挂入(Einlegung)弹簧蓄能式制动器，也就是说使其放气时，在特定状况下可能导致车桥抱死并且因此导致车辆不稳定。在第一实施方式中设置的是，与第一弹簧储能器接口也能联接有后桥的弹簧蓄能式制动器。在实践中，存在具有唯一的弹簧储能器接口的停驻制动模块，在该弹簧蓄能器接口上联接有T型件，该T型件的第一接口被用于后桥而第二接口被用于另外的车桥。于是，T型件的第一接口与第一弹簧储能器接口连接，T型件的第二接口与截止阀连接，并且T型件的第三接口形成用于后桥的弹簧蓄能式制动器的第三弹簧储能器接口。但是也可以设置的是，停驻制动模块本身具有两个接口，即第一弹簧储能器接口和单独的用于后桥的弹簧蓄能式制动器的后桥接口。在这种情况下，也可以调控出两个不同的弹簧蓄能器制动压力，即第一弹簧蓄能器制动压力和第二弹簧蓄能器制动压力。第一弹簧蓄能器制动压力和第二弹簧蓄能器制动压力优选是相同的。视停驻制动模块的设计而定也可以设置的是，第一弹簧蓄能器制动压力和第二弹簧蓄能器制动压力是不同的，或者甚至彼此无关。在优选的实施方式中，截止阀是能电磁式切换的，并且截止信号是由电子控制单元提供的电子信号。在某些实施方式中还可以设置的是，截止信号是气动信号，但是优选是电子信号。电气动的停驻制动设施的电子控制单元可以与停驻制动模块整合在一起，并且尤其可以是停驻制动模块的电子控制单元。优选地，电子控制单元经由车辆总线或替选的通信接口与中央模块等耦联，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于受电子控制的气动制动系统(200)的电气动的停驻制动设施(1)，所述受电子控制的气动制动系统具有在车辆的、尤其是商用车的后桥(HA)和另外的车桥(VA、ZA)上的弹簧蓄能式制动器，所述电气动的停驻制动设施具有：/n截止阀(10)，和/n停驻制动模块(100)，/n其中，所述停驻制动模块具有：/n用于联接压缩空气储备器(3)的储备器接口(2)，/n用于联接所述截止阀(10)的第一弹簧蓄能器接口(4)，/n具有至少一个电气动的阀的电气动的阀单元(8)，所述电气动的阀单元用于在所述第一弹簧蓄能器接口(4)上调控出弹簧蓄能器制动压力(pF)，和/n用于接收来自电子的驻车制动开关(HCU)和/或上级的控制单元(110)的停驻制动信号(S1、S2、SR)的电子控制单元(ECU)，/n其中，所述截止阀(10)具有用于联接所述另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)的第二弹簧储能器接口(5)，并且依赖于由所述停驻制动模块(100)提供的截止信号(SA)来截止所述第二弹簧储能器接口(5)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180821 DE 102018120350.01.用于受电子控制的气动制动系统(200)的电气动的停驻制动设施(1)，所述受电子控制的气动制动系统具有在车辆的、尤其是商用车的后桥(HA)和另外的车桥(VA、ZA)上的弹簧蓄能式制动器，所述电气动的停驻制动设施具有：
截止阀(10)，和
停驻制动模块(100)，
其中，所述停驻制动模块具有：
用于联接压缩空气储备器(3)的储备器接口(2)，
用于联接所述截止阀(10)的第一弹簧蓄能器接口(4)，
具有至少一个电气动的阀的电气动的阀单元(8)，所述电气动的阀单元用于在所述第一弹簧蓄能器接口(4)上调控出弹簧蓄能器制动压力(pF)，和
用于接收来自电子的驻车制动开关(HCU)和/或上级的控制单元(110)的停驻制动信号(S1、S2、SR)的电子控制单元(ECU)，
其中，所述截止阀(10)具有用于联接所述另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)的第二弹簧储能器接口(5)，并且依赖于由所述停驻制动模块(100)提供的截止信号(SA)来截止所述第二弹簧储能器接口(5)。


2.根据权利要求1所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，与所述第一弹簧储能器接口(4)能联接有后桥(HA)的弹簧蓄能式制动器(6)。


3.根据权利要求1所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述停驻制动模块(100)具有单独的用于后桥(HA)的弹簧蓄能式制动器(6)的后桥接口(15)。


4.根据前述权利要求中任一项所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)是能电磁式切换的，并且所述截止信号(SA)是由所述电子控制单元(ECU)提供的电子信号。


5.根据前述权利要求中任一项所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)具有第一切换位置和第二切换位置，在所述第一切换位置中，能将所述弹簧蓄能器制动压力(pF)控制导通给所述另外的车桥(VA)的弹簧蓄能式制动器(7)，在所述第二切换位置中，所述另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)不依赖于弹簧蓄能器制动压力(pF)地保持充气。


6.根据权利要求5所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)被设置成用于在所述第二切换位置中将储备压力(pV)调控出给所述另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)。


7.根据权利要求6所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)构造为3/2换向阀(11)。


8.根据权利要求7所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)具有与所述第一弹簧储能器接口(4)连接的第一3/2换向阀接口(11.1)、形成所述第二弹簧储能器接口(5)或与所述第二弹簧储能器接口连接的第二3/2换向阀接口(11.2)、以及与压缩空气储备器(3)连接或者能连接的第三3/2换向阀接口(11.3)，并且其中，在第一切换位置中，所述第一3/2换向阀接口(11.1)与所述第二3/2换向阀接口(11.2)连接，而在第二切换位置中，所述第二3/2换向阀接口(11.2)与所述第三3/2换向阀接口(11.3)连接。


9.根据权利要求5所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)被设置成用于在第二切换位置中封锁所述另外的车桥(VA、ZA)的弹簧蓄能式制动器(7)的压力。


10.根据权利要求9所述的电气动的停驻制动设施(1)，其中，所述截止阀(10)构造为2/2换向阀(12)。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱利安·万蒂勒，罗伯特·奥特伦巴，
申请(专利权)人：威伯科有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE