电子制动系统技术方案

本文公开了一种电子制动系统。该电子制动系统包括贮液器、主缸、踏板位移传感器以及模拟装置，所述电子制动系统包括：液压供应单元；油压控制单元；以及电子控制单元，其中，油压控制单元包括：第一进给阀和第二进给阀；第三进给阀和第四进给阀；第一平衡阀；第二平衡阀；第一倾泄阀；以及第二倾泄阀。

【技术实现步骤摘要】
电子制动系统
本专利技术的实施方式涉及一种电子制动系统，并且更具体地说，涉及一种能够进行结构简化和精确压力控制的电子制动系统。
技术介绍
每种车辆需要制动能力，因此需要制动系统，并且近来，已提出了各种制动系统来实现更强和更稳定的制动力。制动系统的示例包括在制动过程中防止车轮打滑的防抱死制动系统(ABS)、当车辆中发生突然加速或快速加速时防止驱动车轮打滑的制动器牵引控制系统(BTCS)、以及与ABS和BTSC一起控制制动系统的液压以使得车辆保持在稳定驱动条件下的电子稳定性控制系统(ESC)等。这种电子制动系统包括：多个电磁阀，其用于控制传送至安装在车辆的车轮上的轮缸(称作液压制动器或者盘式制动器)的制动油压；一对低压蓄能器，其暂时地存储从轮缸排放的油；电机和泵，其用于强制泵吸存储在低压蓄能器中的油；多个止回阀，其用于防止油的回流；电子控制单元(ECU)，其用于控制在由铝形成的油压块中紧凑地内置的电磁阀和电机的操作。此外，设置了液压供应单元，并且用于当驾驶员踩踏制动器并且将压力供应至轮缸时响应于驾驶员的制动意愿从用于检测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收电信号。设置有以上液压供应单元的电子制动系统作为欧洲专利第2520473号公开。根据本公开，液压供应单元被设计为通过根据制动踏板上的压力操作电机来产生制动压力。这里，通过将电机的旋转动力转换为按压活塞的直线运动来产生制动压力。然而，在具有以上结构的电子制动系统中，设置为控制传送至轮缸的压力的多个电磁阀的布置方式比较复杂，并且除此之外，所述多个电磁阀独立地操作以控制递送至设置在各个车轮中的轮缸的液压，从而增大了由于操作电磁阀导致的振动和噪声。此外，由于用于根据各个控制模式控制压力的所述多个电磁阀的构造和流动路径变得复杂，并且除此之外，系统的重量和体积因为额外设置了电机、泵和低压蓄能器而增大，因此损害了安装的容易性和空间的有效使用，并且增大了由于电机和泵操作导致的振动和噪声。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面是提供这样一种电子制动系统，即使制动系统异常地操作，其也能够根据驾驶员的踏板力执行制动，以及通过最小化用于控制油压流的阀的数量而能够简化其构造，并且能够精确地控制其中的压力。本专利技术的其它方面一部分将在以下描述中阐述，并且一部分将通过所述描述变得清楚，或者可通过本专利技术的实施来学习。根据本专利技术的一个方面，一种电子制动系统包括其中存储有油的贮液器、具有第一油压端口和第二油压端口并且与贮液器连接以接收油的主缸、被构造为检测制动踏板的位移的踏板位移传感器以及连接至主缸并且被配置为根据制动踏板的踏板力提供反应的模拟装置，所述电子制动系统包括：液压供应单元，其被构造为当制动踏板操作时通过踏板位移传感器输出电信号以操作电机，并且被构造为将电机的旋转动力转换为直线运动；油压控制单元，其具有通过主油压路径连接至液压供应单元的第一油压回路和第二油压回路，并且它们各自被构造为控制两个车轮，从而利用通过液压供应单元产生的力接收液压以执行制动；以及电子控制单元，其被构造为基于液压信息和踏板位移信息控制电机和阀，其中，油压控制单元包括：第一进给阀和第二进给阀，它们分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在第一油压回路中的两个车轮；第三进给阀和第四进给阀，它们分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在第二油压回路中的两个车轮；第一平衡阀，其被构造为连接或断开第一进给阀和第二进给阀与之连接的两个轮缸；第二平衡阀，其被构造为连接或断开第三进给阀和第四进给阀与之连接的两个轮缸；第一倾泄阀，其连接至设置在第一油压回路中的两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从连接的轮缸排放的油流；以及第二倾泄阀，其连接至设置在第二油压回路中的两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从所连接的轮缸排放的油流。可通过倾泄阀的打开和关闭操作控制从连接至倾泄阀中的每一个的轮缸排放的液压，并且可通过沿着与在制动时液压供应单元的电机的旋转方向相反的方向的旋转来控制从没有连接至倾泄阀的轮缸排放的液压。当倾泄阀打开时第一平衡阀和第二平衡阀可关闭，并且液压从连接至倾泄阀中的每一个的轮缸排放，而当液压供应单元的电机反向旋转时第一平衡阀和第二平衡阀可关闭，并且液压从没有连接至倾泄阀中的每一个的轮缸排放。倾泄阀可设置有当在其中阀平时关闭的状态下接收到打开信号时对阀进行操作以将阀打开的常闭式电磁阀。第一进给阀和第二进给阀的进给阀之一可打开，第三进给阀和第四进给阀的进给阀之一可打开，并且液压可传送至各个车轮的轮缸。进给阀可设置有当在其中阀平时关闭的状态下接收到打开信号时对阀进行操作以将阀打开的常闭式电磁阀。第一平衡阀和第二平衡阀可设置有当在其中阀平时打开的状态下从电子控制单元接收到关闭信号时对阀进行操作以将阀关闭的常开式电磁阀。所述电子制动系统，还可包括：第一备用路径，其被构造为当电子制动系统异常地操作时将第一油压端口与第一平衡阀连接，以使得油直接供应至轮缸；第二备用路径，其被构造为将第二油压端口与第二平衡阀连接；第一截止阀，其设置在第一备用路径上，并且被构造为控制油流；以及第二截止阀，其设置在第二备用路径上，并且被构造为控制油流。第一截止阀和第二截止阀可设置有当在其中阀平时打开的状态下从电子控制单元接收到关闭信号时对阀进行操作以将阀关闭的常开式电磁阀。液压供应单元可包括：电机，其被构造为通过踏板位移传感器的电信号产生旋转动力；功率转换器，其被构造为将电机的旋转运动转换为直线运动；油压活塞，其连接至功率转换器，并且被构造为执行直线运动；压力室，其以可滑动的方式设置有油压活塞，并且通过主油压路径连接至第一油压回路和第二油压回路；以及油压弹簧，其设置在压力室中，并且被构造为弹性地支承油压活塞，其中，压力室可通过油路连接至贮液器，以接收油。止回阀可安装在油路上，以当油压活塞返回时防止压力室的压力向后流，并且将油吸收和存储在压力室中。附图说明下文中，虽然将参照附图详细描述本专利技术，但是由于以下附图涉及本专利技术的示例性实施方式，因此本专利技术的精神和范围不应限于以下附图：图1是示出根据本专利技术的一个示例性实施方式的电子制动系统的未制动状态的油压回路图；图2是根据本专利技术的一个示例性实施方式的当电子制动系统的制动器正常地操作时的油压回路图；图3是根据本专利技术的一个示例性实施方式的当电子制动系统的制动器正常地释放时的油压回路图；图4是用于描述在根据本专利技术的一个示例性实施方式的电子制动系统中操作的防抱死制动系统(ABS)的油压回路图；图5是用于描述在倾泄模式下，通过利用根据本专利技术的一个示例性实施方式的电子制动系统的液压供应单元，通过向后运动产生的操作的油压回路图；图6是用于描述在倾泄模式下，利用根据本专利技术的一个示例性实施方式的电子制动系统，通过倾泄阀的操作进行的操作的油压回路图；以及图7是根据本专利技术的一个示例性实施方式的当电子制动系统异常地操作时的油压回路图。参考标号的说明10：制动踏板11：踏板位移传感器20：主缸30：贮液器40：轮缸50：模拟装置54：模拟阀100：液压供应单元110：压力室120：油压活塞130：功率转换器140：电机200：油压控制单元201：第一油压回路202：第二油压回路210：主油压路径221：第一进给阀222：第二进给阀223：第三进给本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子制动系统，所述电子制动系统包括存储有油的贮液器、具有第一油压端口和第二油压端口并且与所述贮液器连接以接收油的主缸、被构造为检测制动踏板的位移的踏板位移传感器、以及连接至所述主缸并且被设置为根据所述制动踏板的踏板力提供反应的模拟装置，所述电子制动系统包括：液压供应单元，所述液压供应单元被构造为当所述制动踏板操作时通过所述踏板位移传感器输出电信号以操作电机，并且被构造为将所述电机的旋转动力转换为直线运动；油压控制单元，所述油压控制单元具有通过主油压路径连接至所述液压供应单元的第一油压回路和第二油压回路，并且所述第一油压回路和所述第二油压回路各自被构造为控制两个车轮，从而利用由所述液压供应单元产生的力来接收液压以执行制动；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造为基于液压信息和踏板位移信息来控制所述电机和阀，其中，所述油压控制单元包括：第一进给阀和第二进给阀，所述第一进给阀和所述第二进给阀分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在所述第一油压回路中的所述两个车轮；第三进给阀和第四进给阀，所述第三进给阀和所述第四进给阀分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在所述第二油压回路中的所述两个车轮；第一平衡阀，所述第一平衡阀被构造为连接或断开连接至所述第一进给阀和所述第二进给阀的所述两个轮缸；第二平衡阀，所述第二平衡阀被构造为连接或断开连接至所述第三进给阀和所述第四进给阀的所述两个轮缸；第一倾泄阀，所述第一倾泄阀连接至设置在所述第一油压回路中的所述两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从所连接的轮缸排放的油流；以及第二倾泄阀，所述第二倾泄阀连接至设置在所述第二油压回路中的所述两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从所连接的轮缸排放的油流。...

【技术特征摘要】
2014.12.30 KR 10-2014-01938031.一种电子制动系统，所述电子制动系统包括存储有油的贮液器、具有第一油压端口和第二油压端口并且与所述贮液器连接以接收油的主缸、被构造为检测制动踏板的位移的踏板位移传感器、以及连接至所述主缸并且被设置为根据所述制动踏板的踏板力提供反应的模拟装置，所述电子制动系统包括：液压供应单元，所述液压供应单元被构造为当所述制动踏板操作时通过所述踏板位移传感器输出电信号以操作电机，并且被构造为将所述电机的旋转动力转换为直线运动；油压控制单元，所述油压控制单元具有通过主油压路径连接至所述液压供应单元的第一油压回路和第二油压回路，并且所述第一油压回路和所述第二油压回路各自被构造为控制两个车轮，从而利用由所述液压供应单元产生的力来接收液压以执行制动；以及电子控制单元，所述电子控制单元被构造为基于液压信息和踏板位移信息来控制所述电机和阀，其中，所述油压控制单元包括：第一进给阀和第二进给阀，所述第一进给阀和所述第二进给阀分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在所述第一油压回路中的所述两个车轮；第三进给阀和第四进给阀，所述第三进给阀和所述第四进给阀分别设置在两个轮缸的上游，以控制设置在所述第二油压回路中的所述两个车轮；第一平衡阀，所述第一平衡阀被构造为连接或断开连接至所述第一进给阀和所述第二进给阀的所述两个轮缸；第二平衡阀，所述第二平衡阀被构造为连接或断开连接至所述第三进给阀和所述第四进给阀的所述两个轮缸；第一倾泄阀，所述第一倾泄阀连接至设置在所述第一油压回路中的所述两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从所连接的轮缸排放的油流；以及第二倾泄阀，所述第二倾泄阀连接至设置在所述第二油压回路中的所述两个轮缸中的任一轮缸，并且被构造为控制从所连接的轮缸排放的油流。2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其中，通过所述第一倾泄阀和所述第二倾泄阀的打开和关闭操作来控制从连接至所述第一倾泄阀和所述第二倾泄阀中的每一个倾泄阀的所述轮缸所排放的液压，并且通过沿着与在制动时所述液压供应单元的所述电机的旋转方向相反的方向的旋转来控制从没有连接至所述第一倾泄阀和所述第二倾泄阀的所述轮缸排放的液压。3.根据权利要求2所述的电子制动系统，其中，当所述第一倾泄阀和所述第二倾泄阀打开时所述第一平衡阀和所述第二平衡阀关闭，并且液压从连接至所述第一倾泄阀和所述第二倾泄阀中的每一个倾泄阀的所述轮缸排放，并且当所述液压供应单元的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：全仁旭，崔成镐，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR