应用于机动车的电子驻车制动系统及其P档联动控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于机动车的电子驻车制动系统，机动车包括变速箱控制单元、ESC控制单元或ABS控制单元、车身CAN总线；应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元和EPB执行机构；EPB控制单元通过EPB控制单元CAN通信电路与车身CAN总线相连接。采用上述技术方案，EPB系统自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P档机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升机动车安全性能；整车布置可以节省P档锁止机构，并实现更高级别安全功能，其有益效果是：1、消除P档机构存在对变速箱产生刚性冲击的风险；2、在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。

Electronic parking brake system for motor vehicle and its P file linkage control method

The electronic parking brake system of the invention discloses a motor vehicle, including transmission control unit, ESC control unit and ABS control unit, motor vehicle body CAN bus; electronic parking brake system used in motor vehicle setting EPB control unit and EPB actuators; EPB control units are connected through the EPB CAN communication control unit the circuit and CAN bus body. By adopting the technical scheme, the automatic EPB system for vehicle to stop providing security protection, without the need for intervention in P gear mechanism under the condition of no slip slope vehicle security risk, improve vehicle safety performance; vehicle layout can save the P file locking mechanism, and achieve a high level of full function, the effect is: 1 P, eliminate risk shifting mechanism of the rigid shock generated by the gearbox; in 2, effectively reduce the cost of the vehicle at the same time, the realization of lightweight vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机动车驻车控制的
，涉及应用于机动车的电子驻车制动系统。另外，本专利技术还涉及该系统的P档联动控制方法。
技术介绍
1、随着汽车工业的飞速发展，电子驻车制动系统(EPB)因其操作便利、功能完备、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐；2、整车CAN网络技术成熟，车辆不同控制单元节点的联动已成为趋势。基于以上两点，EPB与整车网络其他控制单元节点联动，解决车辆存在问题、提升整车品质已成为重要研究方向。目前，设置P档的车型，P档机构融合在变速器当中，起到辅助驻车的作用。P档机构主要由锁止齿轮及锁止机构构成，通过锁止机构与锁止齿轮结合固定与车轮相连的变速箱输出轴，进而锁止车辆。因P档机构本身特性限制，存在难以克服的缺陷：1、驾驶人员需在确认车辆完全停止后，才可以执行切入P档操作，否则可能引发如下问题：车辆移动造成P档机构卡死，甚至对变速器产生刚性冲击；因为驾驶人员的操作存在不稳定性，这将给整车P档机构和变速箱带来风险；2、车辆坡道停车，若未及时施加驻车制动，而切入P档，则可能会造成锁止机构与P档齿轮卡死，甚至会导致P档无法松开。
技术实现思路
本专利技术提供一种应用于机动车的电子驻车制动系统及P档联动控制方法，其目的是在完全不需要P档锁止机构任何介入的情况下，通过EPB系统P档联动控制方法，在检测到驾驶员选择切入P档时，自动为车辆停驻提供安全保护。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：本专利技术的应用于机动车的电子驻车制动系统，所述的机动车包括变速箱控制单元、ESC控制单元或ABS控制单元、车身CAN总线；所述的应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元和EPB执行机构；所述的EPB控制单元通过EPB控制单元CAN通信电路与车身CAN总线相连接。所述的EPB控制单元检测驾驶员选择切入P档，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。所述的EPB控制单元自动为车辆施加安全保护的方式为：EPB执行机构(14)的电机转动，施加驻车制动，确保车辆安全状态。所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、变速箱控制单元的当前变速器选档状态数据或内置P档检测电路，判断驾驶员是否已选择切入P档。所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ESC控制单元或ABS控制单元的数据，或基于内置制动信号检测电路，判断当前车辆制动踏板状态。所述的EPB控制单元通过车身CAN总线、ESC控制单元或ABS控制单元的数据或内置加速度传感模块数据，判断当前车辆是否处于静止状态；a、通过ESC或ABS的轮速信息，判断车辆是否处于静止状态；b、通过ESC车辆加速度信息，判断车辆是否处于静止状态；c、通过EPB内置加速度传感模块数据，判断车辆是否处于静止状态。所述的机动车辆的电子驻车制动系统，简化对应变速箱的P档机构布置，省掉P档锁止机构，这包括传统变速器及线控换档方案中的P档锁止机构，并可以实现更高级别安全功能。本专利技术采用上述技术方案，与现有技术相比，其有益效果是：1、EPB系统检测到驾驶员选择切入P档，自动为车辆停驻提供安全保护，在完全不需要P档机构介入的情况下，保障车辆无溜坡风险，提升机动车安全性能；2、机动车P档机构的简化：整车布置可以节省P档锁止机构，这包括传统变速器及线控换档方案中的P档锁止机构，并实现更高级别安全功能，这至少带来以下两方面的有益效果：1)、消除P档机构存在对变速箱产生刚性冲击的风险；2)、在有效降低整车成本的同时，实现整车的轻量化。附图说明附图所示内容及图中的标记简要说明如下：图1为EPB系统实现P档联动功能结构示意图；图2为本专利技术的驻车控制流程图。图中标记为：1、变速箱选档位置传感器，2、轮速信号传感器，3、制动信号传感器，4、加速度信号传感器，5、变速箱控制单元，6、ESC控制单元，或ABS控制单元，7、车身CAN总线，8、EPB控制单元加速度传感电路，9、EPB控制单元CAN通信电路，10、EPB控制单元P档检测电路，11、EPB控制单元制动信号检测电路，12、EPB控制单元主控MCU，13、EPB控制单元，14、EPB执行机构。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示的本专利技术的结构，为应用于机动车的电子驻车制动系统(EPB)，涉及一种应用于自动变速器的驻车制动控制系统及控制方法。所述的机动车包括变速箱控制单元5(TCU)、ESC控制单元6(电子稳定装置控制单元)或ABS控制单元(制动防抱死控制单元)、车身CAN总线7；为了解决现有技术存在的问题并克服自动档车型P档机构存在的缺陷，实现本专利技术的目的，本专利技术采取的技术方案为：如图1所示，本专利技术的应用于机动车的电子驻车制动系统(EPB)设置EPB控制单元13和EPB执行机构14；所述的EPB控制单元13通过EPB控制单元CAN通信电路9与车身CAN总线7相连接。EPB控制单元13与车身CAN总线7相连，获取档位选择信息和车辆的状态信息；电子驻车制动控制单元13与变速箱控制单元5(TCU)通过CAN网络实现功能联动控制。本专利技术实现在完全不需要P档机构任何介入的情况下，通过EPB系统P档联动控制方法，当检测到驾驶员选择切入P档，自动为车辆停止提供安全保护。本专利技术采用上述技术方案的有益效果是：1、提高安全性能：通过EPB系统施加保护的功能，完全可以替代P档机构辅助驻车的功能，并提供更高级别的安全保护；2、降低成本及整车轻量化：整车布置可以节省P档机构，并实现更高级别安全功能，有效降低整车成本的同时，更可以实现整车的轻量化。3、变速箱P档机构及刚性冲击的保护：在整车布置P档机构的情况下，也可实现对P档机构及其存在对变速箱产生刚性冲击的保护。所述的变速箱控制单元5(TCU)与变速箱选档位置传感器1连接。所述的变速箱控制单元5(TCU)与车身CAN总线7连接。所述的ESC控制单元6与车身CAN总线7连接。所述的ESC控制单元6与轮速信号传感器2、加速度信号传感器5连接。所述的制动信号传感器3与车身CAN总线7连接。所述的EPB控制单元13设置EPB控制单元加速度传感电路8、EPB控制单元CAN通信电路9、EPB控制单元P档检测电路10和EPB控制单元制动信号检测电路11。所述的EPB控制单元加速度传感电路8、EPB控制单元CAN通信电路9、EPB控制单元P档检测电路10和EPB控制单元制动信号检测电路11均与EPB控制单元主控MCU12连接。为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的应用于机动车的电子驻车制动系统的P档联动控制方法。如图2所示，本专利技术的应用于机动车的电子驻车制动系统的P档联动控制方法包括以下步骤：步骤S1、判断当前换档位置选择装置是否选择P档(停车档)，如果确认选档位置为P档，则执行步骤S2；步骤S2、EPB控制单元13计算车辆是否处于停止状态，如果确认车辆处于停止状态，则执行步骤S3；步骤S3、EPB控制单元13控制EPB执行机构15执行驻车。图2所示的流程是：步骤S1，判断当前换档位置选择装置选择停车档(P档)；步骤S2，EPB控制单元13计算车辆是否处于停止状本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于机动车的电子驻车制动系统，所述的机动车包括变速箱控制单元(5)、ESC控制单元(6)或ABS控制单元、车身CAN总线(7)；其特征在于：所述的应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元(13)和EPB执行机构(14)；所述的EPB控制单元(13)通过EPB控制单元CAN通信电路(9)与车身CAN总线(7)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种应用于机动车的电子驻车制动系统，所述的机动车包括变速箱控制单元(5)、ESC控制单元(6)或ABS控制单元、车身CAN总线(7)；其特征在于：所述的应用于机动车的电子驻车制动系统设置EPB控制单元(13)和EPB执行机构(14)；所述的EPB控制单元(13)通过EPB控制单元CAN通信电路(9)与车身CAN总线(7)相连接。2.按照权利要求1所述的应用于机动车的电子驻车制动系统的P档联动控制方法，其特征在于：所述的EPB控制单元(13)检测驾驶员选择切入P档，判断车辆处于停止状态，且制动踏板处于踩下状态，自动为车辆施加安全保护。3.按照权利要求2所述的应用于机动车的电子驻车制动系统的P档联动控制方法，其特征在于：所述的EPB控制单元(13)自动为车辆施加安全保护的方式为：EPB执行机构(14)的电机转动，施加驻车制动，确保车辆安全状态。4.按照权利要求1所述的应用于机动车的电子驻车制动系统的P档联动控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永彬，袁晓峰，王振，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34