电子驻车制动系统、车辆和电子驻车制动的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子驻车制动系统、车辆和电子驻车制动的方法。该电子驻车制动系统包括：第一硬线接口，通过第一硬线与车辆的驻车开关连接，用于获取指示该驻车开关是否被触发的驻车硬线信号；总线接口，与该车辆的控制器局域网络连接，用于获取该控制器局域网络的总线信号；控制器，用于根据该驻车硬线信号和该总线信号控制执行器执行电子驻车制动操作；执行器，用于在该控制器的控制下执行该电子驻车制动操作。本发明专利技术的电子驻车制动系统、车辆和电子驻车制动的方法，能够降低车辆的操作复杂度。

Electronic parking brake system, vehicle and electronic parking brake method

The invention discloses an electronic parking brake system, a vehicle and an electronic parking brake method. Including the electronic parking brake system: the first hard line interface, parking switch through the first hard line and the connection to the vehicle, used to obtain instructions of the parking brake switch is triggered in the car hard line signal; bus interface, connected with the controller area network bus for the vehicle, the signal acquisition controller local area network; according to the controller, the parking hard line signal and the bus signal control actuator of electronic parking brake operation; the actuator used for the implementation of the electronic parking brake operation under the control of the controller. The present invention relates to an electronic parking brake system, a vehicle and an electronic parking brake method.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及一种电子驻车制动系统、车辆和电子驻车制动的方法。
技术介绍
电子驻车制动(Electrical Park Brake，EPB)是指将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并且由电子控制方式实现停车制动的技术。该EPB系统可以在发动机熄火后自动施加驻车制动；驻车方便、可靠，可防止意外的释放；对于EPB，制动力量是固定的，不会因人而异，出现偏差；可在紧急状态下作为行车制动用。在车辆中，除了EPB，还有P档(停车档)。当换档操纵手柄位置置于P档时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止。P档时传动轴在变速箱内被部分锁死，所以此时平地上不踩刹车，车辆也有一定制动力。EPB和P档利用不同的器件来实现，操作复杂，并且硬件成本高。
技术实现思路
本专利技术提供了一种电子驻车制动系统、车辆和电子驻车制动的方法，能够降低车辆的操作复杂度。第一方面，提供了一种电子驻车制动系统，包括：第一硬线接口，通过第一硬线与车辆的驻车开关连接，用于获取指示该驻车开关是否被触发的驻车硬线信号；总线接口，与该车辆的控制器局域网络连接，用于获取该控制器局域网络的总线信号；控制器，用于根据该驻车硬线信号和该总线信号控制执行器执行电子驻车制动操作；执行器，用于在该控制器的控制下执行该电子驻车制动操作。在一些可能的实现方式中，该电子驻车制动系统还包括：第二硬线接口，通过第二硬线与该车辆的点火开关连接，用于获取点火硬线信号；该控制器具体用于，根据该点火硬线信号、该驻车硬线信号和该总线信号控制该执行器执行该电子驻车制动操作。在一些可能的实现方式中，该控制器具体用于，根据该点火硬线信号，确定该点火开关处于点火状态；根据该驻车硬线信号和该总线信号，确定该驻车开关被触发；根据该总线信号，确定该车辆处于静止状态；控制该执行器执行该电子驻车制动操作。在一些可能的实现方式中，根据该点火硬线信号，确定该点火开关处于点火状态包括：在该驻车硬线信号和该总线信号中的驻车总线信号一致，且均表示该驻车开关被触发时，确定该驻车开关处于被触发状态。在一些可能的实现方式中，根据该总线信号，确定该车辆处于静止状态包括：在该总线信号中的车速信号或电机脉冲信号未失效时，根据该车速信号和/或该电机脉冲信号，确定该车辆处于静止状态；或者，在该总线信号中的车速信号和电机脉冲信号均失效时，根据该车辆中的加速度传感器的信号，确定该车辆处于静止状态。在一些可能的实现方式中，该控制器还用于，根据该点火硬线信号和该总线信号控制该执行器执行电子驻车制动释放操作。在一些可能的实现方式中，根据该点火硬线信号和该总线信号控制该执行器执行电子驻车制动释放操作包括：根据该点火硬线信号，确定该点火开关处于点火状态；根据该总线信号，确定该车辆的制动踏板处于踩下状态、该车辆的油门踏板处于未踩下状态、且该车辆的档位拨至非驻车的档位；控制该执行器执行该电子驻车制动释放操作。在一些可能的实现方式中，该控制器还用于，在接收到拖车模式指令时，根据该总线信号确定该车辆的制动踏板处于未踩下状态，控制该执行器执行电子驻车制动释放操作。在一些可能的实现方式中，该控制器还用于，在接收到取消拖车模式指令时，控制该执行器执行电子驻车制动操作。在一些可能的实现方式中，该电子驻车制动系统包括该驻车开关。第二方面，提供了一种车辆，包括：上述第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的电子驻车制动系统。在本专利技术的车辆中，不再设置驻车的档位，例如P档，即车辆的变速器中只设置其他非驻车的档位；可在电子驻车制动系统中设置驻车开关，用户通过对驻车开关的操作，由电子驻车制动系统实现停车制动操作。这样，用户的操作简单，同时车辆的制造成本低，而且电子驻车制动系统的控制，安全稳定性高，可靠性强。第三方面，提供了一种电子驻车制动的方法，包括：获取指示车辆的驻车开关是否被触发的驻车硬线信号；获取该车辆的控制器局域网络的总线信号；根据该驻车硬线信号和该总线信号进行电子驻车制动控制。在一些可能的实现方式中，该方法还包括：获取该车辆的点火开关的点火硬线信号；根据该驻车硬线信号和该总线信号进行电子驻车制动控制，包括：根据该点火硬线信号、该驻车硬线信号和该总线信号进行该电子驻车制动控制。在一些可能的实现方式中，根据该点火硬线信号、该驻车硬线信号和该总线信号进行该电子驻车制动控制，包括：根据该点火硬线信号，确定该点火开关处于点火状态；根据该驻车硬线信号和该总线信号，确定该驻车开关被触发；根据该总线信号，确定该车辆处于静止状态；进行该电子驻车制动控制。在一些可能的实现方式中，根据该驻车硬线信号和该总线信号，确定该驻车开关被触发，包括：在该驻车硬线信号和该总线信号中的驻车信号一致，且均表示该驻车开关被触发时，确定该驻车开关被触发。在一些可能的实现方式中，根据该总线信号，确定该车辆处于静止状态，包括：在该总线信号中的车速信号或电机脉冲信号未失效时，根据该车速信号和/或该电机脉冲信号，确定该车辆处于静止状态；或者，在该总线信号中的车速信号和电机脉冲信号均失效时，根据该车辆中的加速度传感器的信号，确定该车辆处于静止状态。在一些可能的实现方式中，该方法还包括：根据该点火硬线信号和该总线信号进行电子驻车制动释放控制。在一些可能的实现方式中，根据该点火硬线信号和该总线信号进行电子驻车制动释放控制，包括：根据该点火硬线信号，确定该点火开关处于点火状态；根据该总线信号，确定该车辆的制动踏板处于踩下状态、该车辆的油门踏板处于未踩下状态、且该车辆的档位拨至非驻车的档位；进行该电子驻车制动释放控制。在一些可能的实现方式中，该方法还包括：在接收到拖车模式指令时，根据该总线信号确定该车辆的制动踏板处于未踩下状态，进行电子驻车制动释放控制。在一些可能的实现方式中，该方法还包括：在接收到取消拖车模式指令时，进行电子驻车制动控制。第四方面，提供了一种电子驻车制动的装置。该装置包括处理器和存储器。存储器用于存储指令，处理器用于执行该指令。该处理器执行该存储器存储的指令时，该执行使得该处理器执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法。第五方面，提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述第三方面或第三方面的任意可能的实现方式中的方法的指令。基于上述技术方案，在本专利技术中，控制器根据驻车硬线信号和控制器局域网络的总线信号控制执行器执行电子驻车制动操作。也就是说，EPB系统的控制逻辑是基于该驻车硬线信号和该总线信号的，这样可以实现用户通过对驻车开关的操作，由电子驻车制动系统实现停车制动操作，不再需要P档以及对P档的相关操作。因此，本专利技术的技术方案能够降低车辆的操作复杂度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的电子驻车制动系统的示意图。图2是本专利技术实施例的驻车开关和档位的电路示意图。图3是本专利技术另一个实施例的电子驻车制动系统的示意图。图4是本专利技术实施例的驻车流程的示意图。图5是本专利技术实施例的释放刹车流程本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：第一硬线接口，通过第一硬线与车辆的驻车开关连接，用于获取指示所述驻车开关是否被触发的驻车硬线信号；总线接口，与所述车辆的控制器局域网络连接，用于获取所述控制器局域网络的总线信号；控制器，用于根据所述驻车硬线信号和所述总线信号控制执行器执行电子驻车制动操作；执行器，用于在所述控制器的控制下执行所述电子驻车制动操作。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统，其特征在于，包括：第一硬线接口，通过第一硬线与车辆的驻车开关连接，用于获取指示所述驻车开关是否被触发的驻车硬线信号；总线接口，与所述车辆的控制器局域网络连接，用于获取所述控制器局域网络的总线信号；控制器，用于根据所述驻车硬线信号和所述总线信号控制执行器执行电子驻车制动操作；执行器，用于在所述控制器的控制下执行所述电子驻车制动操作。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述电子驻车制动系统还包括：第二硬线接口，通过第二硬线与所述车辆的点火开关连接，用于获取点火硬线信号；所述控制器具体用于，根据所述点火硬线信号、所述驻车硬线信号和所述总线信号控制所述执行器执行所述电子驻车制动操作。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述控制器具体用于，根据所述点火硬线信号，确定所述点火开关处于点火状态；根据所述驻车硬线信号和所述总线信号，确定所述驻车开关被触发；根据所述总线信号，确定所述车辆处于静止状态；控制所述执行器执行所述电子驻车制动操作。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其特征在于，根据所述点火硬线信号，确定所述点火开关处于点火状态包括：在所述驻车硬线信号和所述总线信号中的驻车信号一致，且均表示所述驻车开关被触发时，确定所述驻车开关被触发。5.根据权利要求3或4所述的电子驻车制动系统，其特征在于，根据所述总线信号，确定所述车辆处于静止状态包括：在所述总线信号中的车速信号或电机脉冲信号未失效时，根据所述车速信号和/或所述电机脉冲信号，确定所述车辆处于静止状态；或者，在所述总线信号中的车速信号和电机脉冲信号均失效时，根据所述车辆中的加速度传感器的信号，确定所述车辆处于静止状态。6.根据权利要求2至5中任一项所述的电子驻车制动系统，其特征在于，所述控制器还用于，根据所述点火硬线信号和所述总线信号控制所述执行器执行电子驻车制动释放操作。7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其特征在于，根据所述点火硬线信号和所述总线信号控制所述执行器执行电子驻车制动释放操作包括：根据所述点火硬线信号，确定所述点火开关处于点火状态；根据所述总线信号，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，李德魁，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11