液压电磁制动防抱死系统技术方案

本发明专利技术提供一种液压电磁制动防抱死系统包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，其特征在于：所述车轮转动传感器至少包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。本发明专利技术简单、可靠、便于推广，具有重要的现实意义和社会意义。

【技术实现步骤摘要】
液压电磁制动防抱死系统
本专利技术涉及一种液压电磁制动防抱死系统，属于车用制动控制领域。
技术介绍
现有的制动防抱死系统大多需要复杂的电子控制装置，结构复杂，价格昂贵。不适用于电动车和摩托车上。而摩托车或电动自行车多速度较快，自重较轻，极有可能发生紧急制动时车轮抱死，引起事故。为此，申请人此前提出过一种电磁制动防抱死系统，详见CN201610129U，是在车子的每个轮子上个安装一个车轮开关，在制动力传递硬连接中串联一只适当弹簧，并且将一反制动杠杆的一端固定在该弹簧和制动器之间的制动力传递硬连接上，杠杆的另一端固定一个电磁衔铁，在该衔铁下方安装一只适当电磁铁。将组合车轮开关作为电磁反制动装置的电源控制开关，接通电源即组成了完整的电磁防制动抱死系统。可以解决轻型车在紧急制动时车轮抱死的问题，防止车子甩尾或侧滑而发生事故。设计一种简单、可靠、便于推广的防抱死系统就具有重要的现实意义和社会意义。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种液压电磁制动防抱死系统。技术方案：为解决上述技术问题，本专利技术提供的液压电磁制动防抱死系统，包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，所述车轮转动传感器至少包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。作为优选，所述电磁反制动液压缸具有本体、通油活塞和电磁铁，所述本体内具有管路，所述管路的两端分别与进油管和出油管连接，所述管上串联有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸内，并与回位弹簧联接，当电磁铁动作时，所述通油活塞到达切断管路的锁闭位置；当电磁铁断电时，所述通油活塞回到连通管路的常开位置。作为优选，所述通油活塞的侧壁上具有进油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。作为优选，所述弹簧是推力弹簧，所述推力弹簧安装在通油活塞和电磁铁之间。作为优选，所述弹簧是拉力弹簧，所述拉力弹簧将通油活塞与本体相联接。作为优选，所述车轮转动传感器组串联于电磁反制动液压缸和电源中，传感器作为控制开关，直接控制电磁铁电流的通断。使用时，制动抱死时，第一转动传感器与第二转动传感器比较得出抱死状态的判断，给出抱死信号，控制电磁铁通电，在磁力的作用下活塞被吸附向电磁铁方向移动，刹车液压油路切断。同是由于活塞底部形成负压导致制动器压力下降，制动器回位，制动抱死消除。制动抱死消除后，车轮给出抱死信号消失，电磁铁断电，在回位推力弹簧的作用下活塞复位，增强制动液压力了并接通刹车液压油路。在强势液压作用下，制动器抱死车轮，如此高频循环，直至车子停止下来。有益效果：本专利技术采用了结构简化的电磁反制动液压缸，当行车过程紧急制动时，有一轮制动抱死时，电磁反制动液压缸工作，制止制动，抱死解除，车轮转动传感器组停止发出制动车轮抱死信号，制动力矩又抱死车轮（或车子停止），进入下一循环，直至车子停止前进，也即在正常制动时，反制动不起作用。除了上面所述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的优点外，本专利技术的液压电磁制动防抱死系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优点，将结合附图做出进一步详细的说明。附图说明图1是本专利技术实施例中电磁反制动液压缸的结构示意图；图2是图1在正常行驶及刹车时的液压状态；图3是图1在刹车抱死时的液压状态；图4是图1在刹车抱死消除后的液压状态；图5是制动与抱死反制动循环的示意图；图中：1出油管，2通油螺栓，3密封垫片，4ABS本体，5防撞环，6通油活塞，7电磁铁，8回位推力弹簧，9密封圈，10进油管。具体实施方式实施例：本实施例中的电磁反制动液压缸如图1所示，包括依次连接的出油管1，通油螺栓2，密封垫片3，ABS本体4，防撞环5，通油活塞6，电磁铁7，回位推力弹簧8，密封圈9，以及连接制动主缸的进油管10，其中，进油管10连接制动主缸，出油管1连接制动器。如图2所示，正常行驶或刹车时，通油活塞处在常开位置，整个过程中防抱死系统仅作为串联的液压管路，不发挥作用，如图3所示，制动抱死时，车轮给出抱死信号，控制电磁铁通电，在磁力的作用下活塞被吸附向电磁铁方向移动，刹车液压油路切断。同是由于活塞底部形成负压导致制动器压力下降，制动器回位，制动抱死消除。如图4所示，制动抱死消除后，车轮给出抱死信号消失，电磁铁断电，在回位推力弹簧的作用下活塞复位，增强制动液压力了并接通刹车液压油路。在强势液压作用下，制动器抱死车轮，如此高频循环，直至车子停止下来。如图5所示。本专利技术的结构简单，便于导入现有轻骑车辆生产流程中，或作为套件提供给客户或销售商自行加装，只需要在现有制动主缸和制动器之间的液压油路中串联一电磁反制动液压缸，在每个车轮上加装一车轮转动传感器，将电源接入电磁反制动液压缸和车轮传动传感器中即组成液压电磁防制动抱死系统。该系统结构简单，且价格低廉易于广泛推广使用，减少轻型车行驶的安全隐患。该系统产业化前景广阔，目前我国电动自行车每年产销约3000万台，且由于其是解决目前城市交通问题的一个重要的途径，且是绿色能源，符合我国的基本政策，符合国际潮流。故该产品的投资收益也很大，就光目前电动自行车市场，假设有50%的市场，每年净收益约15亿人民币（产品成本约100元人民币，销售价格约200元人民币，中间分摊设备，人员，管理等费用约50-100元人民币）。加上电动汽车和摩托车市场，预计能达20亿人民币的投资收益。以上结合附图对本专利技术的实施方式做出详细说明，但本专利技术不局限于所描述的实施方式。对本领域的普通技术人员而言，在本专利技术的原理和技术思想的范围内，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变形仍落入本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压电磁制动防抱死系统，包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，其特征在于：所述车轮转动传感器包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种液压电磁制动防抱死系统，包括车轮转动传感器、电磁反制动液压缸和控制器，所述电磁反制动液压缸串联于制动主动缸和制动器之间的液压油路中，其特征在于：所述车轮转动传感器包括第一转动传感器和第二转动传感器，所述第一转动传感器、第二转动传感器与电磁反制动传感器控制连接。2.根据权利要求1所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述电磁反制动液压缸具有本体、通油活塞和电磁铁，所述本体内具有管路，所述管路的两端分别与进油管和出油管连接，所述管路上串联有活塞缸，所述通油活塞布置在活塞缸内，并与回位弹簧联接，当电磁铁动作时，所述通油活塞到达切断管路的锁闭位置；当电磁铁断电时，所述通油活塞回到连通管路的常开位置。3.根据权利要求2所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述通油活塞的侧壁上具有进油孔，所述活塞的端面上具有出油孔。4.根据权利要求2所述的液压电磁制动防抱死系统，其特征在于：所述弹簧是推力弹簧，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈高炯，
申请(专利权)人：陈高炯，
类型：发明
国别省市：江苏,32