液压组件的控制装置和在轮制动缸处实施防抱死的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的液压组件（104）的控制装置（106），该控制装置带有：触发机构（108），该触发机构设计用于：通过触发液压组件（104）在考虑制动需求的情况下至少如此设定在制动系统的至少一个轮制动缸（102）中的至少一个制动压力，使得能够满足制动需求，并且在至少一个轮制动缸（102）处实施防抱死功能，其中触发机构（108）额外地设计用于：求取是否关于车辆的制动促动元件的始于该制动促动元件的初始部位的调节行程（s）的和/或关于从车辆的主制动缸（100）中移动到所连接的模拟器中的模拟器体积的至少一个所提供的实际参量（116、118）位于至少一个预先设定的极限值范围内，并且必要时在同时地或此后实施的防抱死功能期间，通过触发液压组件（104）将制动液体积（V）从至少一个轮制动缸（102）中和/或至少一个存储机构中转移到主制动缸（100）中。本发明专利技术还涉及一种用于在车辆的至少一个轮制动缸（102）处实施防抱死功能的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于车辆的制动系统的液压组件的控制装置。本专利技术还涉及一种用于车辆的制动系统。本专利技术还涉及一种用于在车辆的至少一个轮制动缸处实施防抱死功能的方法。
技术介绍
图1示出了传统的制动系统的示意图，该制动系统对申请人而言作为内部的现有技术已知。在图1中示意展示的用于车辆的制动系统具有带有第一压力腔的主制动缸10，该压力腔包括作为制动体积的第一部分体积12a和第二部分体积12b。借助能够调节的杆活塞14的所配设的活塞壁能够减少部分体积12a和12b。此外，主制动缸10还具有第二压力腔16和能够调节的随动活塞18。第一部分体积12a、第二部分体积12b和第二压力腔16通过各一个通流孔连接至制动液贮存器20。图1的制动系统也具有通过第一隔离阀22a连接在第一部分体积12a处的带有第一轮制动缸26的第一制动回路24以及通过第二隔离阀22b连接至第二压力腔16的带有第二轮制动缸30的第二制动回路28。为每个轮制动缸26和30配设各一个轮进给阀32和各一个轮排出阀34。此外，第二部分体积12b通过止回阀36连接在第一制动回路24处。额外地，第二部分体积12b不仅通过能够电地控制的阀38而且通过受调节的止回阀40连接至制动液贮存器20。传统的制动系统也包括活塞缸体装置42，该活塞缸体装置的压力腔44借助能够通过马达46的运行而调节的活塞48受到限制。活塞缸体装置42的压力腔44通过第三隔离阀50a与第一制动回路24相连并且通过第四隔离阀50b与第二制动回路28相连。此外，活塞缸体装置42的压力腔44液压地连接至制动液贮存器20。此外，传统的制动系统包括模拟器机构52，该模拟器机构通过模拟器阀54液压地连接在第一部分体积12a处。在第一制动回路24处也如此地连接了预压力传感器56a，使得预压力传感器56a连接在模拟器阀54的前面。各一个制动压力传感器56b额外地连接在每个制动回路24和26处。为了求取基于驾驶员所导致的制动系统的制动促动元件58的促动的促动强度，制动系统也还具有制动促动传感器60。图1的上述的制动系统的液压组件能够借助（未示出的）控制装置触发。例如，通过触发液压组件，能够按照预先设定的制动要求-制动压力-正常关系如此能够设定存在于轮制动缸26和30中的至少一个制动压力，使得相应的制动压力对应借助制动促动元件58的促动所表现出的驾驶员的制动要求。此外，能够通过触发图1的制动系统的液压组件，在轮制动缸26和30至少之一处能够实施防抱死功能。
技术实现思路
本专利技术提供了一种带有权利要求1的特征的用于车辆的制动系统的液压组件的控制装置、一种带有权利要求5的特征的用于车辆的制动系统以及一种带有权利要求6的特征的用于在车辆的至少一个轮制动缸处实施防抱死功能的方法。专利技术益处借助本专利技术能够确保的是，所使用的制动系统本身在制动促动元件的比较大的调节行程情况下从该制动系统的（未促动的）初始部位中能够转引至后备层面，和/或本身在移动到模拟器中的比较大的模拟器体积情况下还在保证了制动系统的用于制动该制动系统的车辆的好的可使用性的情况下能够转引至后备层面。甚至当配有相应的制动系统的车辆的车辆车载电网失效时，借助移动到主制动缸中的制动液体积在制动系统存在于该制动系统的后备层面中时还能够确保的是，驾驶员借助驾驶员制动力能够将制动液体积从主制动缸中挤压在至少一个轮制动缸中。由此，驾驶员能够借助该驾驶员的驾驶员制动力还可靠地造成该驾驶员的车辆的制动。本专利技术由此贡献于改善用于车辆的制动系统的操作舒适性和安全标准。本专利技术首先对于带有连接在主制动缸处的模拟器的制动系统而言是有利的。但是要指出的是，本专利技术的可实施性/实用性不限于这样的制动系统类型。尤其，能够基于转移至主制动缸中的制动液体积来减少制动促动元件的始于该制动促动元件的初始部位的调节行程。由此也能够在实施防抱死功能期间借助制动促动元件的减少了的调节行程确保的是，驾驶员自身在制动系统突然过渡到该制动系统的后备层面中时能够实施制动促动元件的足够大的最大的调节行程，以用于可靠地制动该驾驶员的车辆。例如，制动系统的至少一个机动化的活塞缸体装置和/或制动系统的至少一个泵能够借助触发机构被作为液压组件的至少一部分如此地触发，使得制动液体积从至少一个轮制动缸中和/或至少一个存储机构中转移至主制动缸中。由此，在花费上有利的和可靠的能够触发的液压组件能够用于产生制动液体积到主制动缸中的所期望的移动。本专利技术还能够动用硬件组件，该硬件组件一般已经安装在制动系统处。制动系统的液压组件的扩展由此对实施本专利技术而言不是必需的。因此，控制装置能够与在花费上有利的和需要比较小的结构空间的制动系统共同地应用。在一个有利的改型方案中，借助触发机构在考虑到存在于至少一个轮制动缸中的轮制动缸体积和/或存在于至少一个轮制动缸中的制动压力的情况下能够确定被转移到主制动缸中的制动液体积的目标值。以这种方式，鉴于在至少一个轮制动缸中的制动压力和/或轮制动缸体积能够实现在主制动缸中转移的制动液体积的优化。同样在用于带有这样的控制装置的车辆的制动系统中提供了前文所描述的优点。用于在车辆的至少一个轮制动缸处实施防抱死功能的对应的方法也实现了上述的优点。要指出的是，按照控制装置的上述的各种实施方式能够改型所述方法。附图说明本专利技术的其它特征和优点在下文借助于附图被阐释。其中：图1是传统的制动系统的示意性展示；图2是用于阐释配有控制装置的第一实施方式的车辆的制动系统的工作方式的框图；图3是用于阐释配有控制装置的第二实施方式的车辆的制动系统的工作方式的框图；图4是用于阐释配有控制装置的第三实施方式的车辆的制动系统的工作方式的框图；以及图5是用于阐释用于在车辆的至少一个轮制动缸处实施防抱死功能的方法的实施方式的流程图。具体实施方式图2示出了用于阐释配有控制装置的第一实施方式的车辆的制动系统的工作方式的框图。借助图2示意反映的制动系统额外于主制动缸100和至少一个轮制动缸102还包括其它的液压组件104。例如，制动系统能够包括至少一个能够电地控制的/开关的阀（例如至少一个隔离阀、至少一个轮进给阀和/或至少一个轮排出阀）、至少一个泵和/或至少一个活塞缸体装置作为该制动系统的液压组件104（所述活塞缸体装置的压力腔借助能够通过马达的运行而线性地调节的活塞受到限制）。但是，用于液压组件104的这里所列举的实施例仅解释为示例性的。尤其，制动系统能够与在图1中示意展示的制动系统相同。但是要指出的是，另外描述的控制装置106的可使用性不限于特定的制动系统结构或不限于制动系统配有在图1中展示的主制动缸类型或配有专门的液压组件104。作为取代方案，控制装置106能够用于多个不同的制动系统类型。同样，配有控制装置106的和配有制动系统的车辆/机动车不限于特定的车辆型号/机动车型号。此外，控制装置106能够设计用于不同数量的轮制动缸102。因此省去了在图2的制动系统中的轮制动缸102的数量的准确的反映。仅示例地能够在制动系统中安装四个轮制动缸102。控制装置106具有触发机构108，该触发机构被设计用于，借助至少一个所提供的制动需求信号110识别车辆的驾驶员的制动需求。至少一个所提供的制动需求信号110能够例如通过至少一个制动促动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的制动系统的多个液压组件（104）的控制装置（106），该控制装置带有：触发机构（108），该触发机构设计用于：借助至少一个所提供的制动需求信号（110）识别车辆的驾驶员的制动需求；并且通过触发所述多个液压组件（104）在考虑制动需求的情况下至少：‑ 如此设定在制动系统的至少一个轮制动缸（102）中的至少一个制动压力，使得制动需求能够通过由起码至少一个轮制动缸（102）的至少一个轮制动缸制动力矩形成的总制动力矩满足；并且在至少一个轮制动缸（102）处实施防抱死功能，办法是：在至少一个轮制动缸（102）中的相应的制动压力在比相应的制动压力更高的制动需求的情况下依然如此地保持恒定或减少，使得制动需求仅还部分地通过总制动力矩满足；其特征在于，触发机构（108）额外地设计用于：求取是否关于车辆的制动促动元件的始于该制动促动元件的初始部位的调节行程（s）的和/或关于从车辆的主制动缸（100）中移动到相连的模拟器中的模拟器体积的至少一个所提供的实际参量（116、118）位于至少一个预先设定的极限值范围内；并且只要至少一个所提供的实际参量（116、118）位于至少一个极限值范围内，则在同时实施的或此后实施的防抱死功能期间，通过触发所述多个液压组件（104）将制动液体积（V）从至少一个轮制动缸（102）中和/或至少一个存储机构中转移到主制动缸（100）中。...

【技术特征摘要】
2015.03.18 DE 102015204877.21.一种用于车辆的制动系统的多个液压组件（104）的控制装置（106），该控制装置带有：触发机构（108），该触发机构设计用于：借助至少一个所提供的制动需求信号（110）识别车辆的驾驶员的制动需求；并且通过触发所述多个液压组件（104）在考虑制动需求的情况下至少：- 如此设定在制动系统的至少一个轮制动缸（102）中的至少一个制动压力，使得制动需求能够通过由起码至少一个轮制动缸（102）的至少一个轮制动缸制动力矩形成的总制动力矩满足；并且在至少一个轮制动缸（102）处实施防抱死功能，办法是：在至少一个轮制动缸（102）中的相应的制动压力在比相应的制动压力更高的制动需求的情况下依然如此地保持恒定或减少，使得制动需求仅还部分地通过总制动力矩满足；其特征在于，触发机构（108）额外地设计用于：求取是否关于车辆的制动促动元件的始于该制动促动元件的初始部位的调节行程（s）的和/或关于从车辆的主制动缸（100）中移动到相连的模拟器中的模拟器体积的至少一个所提供的实际参量（116、118）位于至少一个预先设定的极限值范围内；并且只要至少一个所提供的实际参量（116、118）位于至少一个极限值范围内，则在同时实施的或此后实施的防抱死功能期间，通过触发所述多个液压组件（104）将制动液体积（V）从至少一个轮制动缸（102）中和/或至少一个存储机构中转移到主制动缸（100）中。2.按照权利要求1所述的控制装置（106），其中，基于转移至主制动缸（100）中的制动液体积（V）减少制动促动元件始于该制动促动元件的初始部位的调节行程（s）。3.按照权利要求1或2所述的控制装置（106），其中，借助触发机构（108）能够如此地触发被作为所述多个液压组件（104）的至少一部分的制动系统的至少一个机动化的活塞缸体装置和/或制动系统的至少一个泵，使得制动液体积（V）从至少一个轮制动缸（102）中和/或至少一个存储机构中转移至主制动缸（100）中。4.按前述权利要求中任一项所述的控制装置（106），其中，借助触发机构（108）在考虑到存在于至...

【专利技术属性】
技术研发人员：R埃尔魏因，U鲍尔，B福伊齐克，O布斯曼，M基斯特纳，R卡斯特，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE