改进的车轮滑移控制制造技术

本发明专利技术提供一种用于控制机动车辆(1)的车轮(2)的车轮滑移的方法。该方法至少具有以下步骤：通过将第一数量的制动液体从制动缸(4)导入车轮(2)的制动器(3)来制动车轮(2)；确定车轮滑移；以及如果车轮滑移超出设定值，将来自车轮(2)的制动器(3)的第二数量的制动液体提供给制动缸(4)。根据本发明专利技术，提供测量制动缸(4)内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤。在本文中，制动液体的第二数量是根据测量的制动缸(4)内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率来确定。本发明专利技术的另一方面涉及液压制动装置和具有这样制动装置的机动车辆(1)。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】改进的车轮滑移控制本专利技术涉及控制机动车辆的车轮的车轮滑移的方法、机动车辆的液压制动装置和具有这样液压制动装置的机动车辆。在机动车辆中，提供进行驾驶员需要的自动制动干预或修改制动过程的以便实现旨在安全原因的车辆行为的驾驶员辅助系统例如ABS(防抱制动系统)、ESP(电子稳定程序)和RSC(翻滚稳定控制)。因此在紧急制动情况下ABS干预和降低驾驶员要求的制动压力成为可能，目的是降低机动车辆的一个或多个车轮的滑移，因此提高机动车辆在制动操作过程中的可驾驶性。在这样的干预过程中，制动液体由制动器提供并返回至制动缸。在该过程中移动的制动液体量通常一方面在描述制动中的液压压力的相互依赖的定义建模特性曲线的基础上确定，另一方面在由制动器中的制动液体的体积的基础上确定。在讨论的驾驶员辅助系统的干预过程中，多个迭代通常是必需的，目的是完成需要的制动压力。例如，之前已经抽取的制动液体量可能太大，从而在随后的迭代步骤中制动液体不得不再次从制动缸转移至制动器内。相反，如果缺少所需的制动压力或所需的制动效果，进一步采用迭代步骤。这些迭代步骤干扰机动车辆的驾驶行为或制动行为并导致制动距离的增加。因此，本专利技术的目的是提供用于控制机动车辆的车轮的车轮滑移的改进的方法。因此，本专利技术的第一方面提供了用于控制机动车辆的车轮的车轮滑移的方法。该方法至少具有以下步骤:通过将第一数量的制动液体从制动缸导进入车轮的制动器来制动车轮；确定车轮滑移；以及如果车轮滑移超出设定值，将来自车轮的制动器的第二数量的制动液体提供给制动缸。根据本专利技术，提供测量制动缸内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤。在本文中，第二数量的制动液体确定为测量的制动缸内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率的函数。制动效果的测量值可以是例如车轮速度或制动压力。方法步骤可以重复一个或多个迭代，其中在不同的情况下可以重新确定制动液体的第一和第二数量。制动缸内的制动液体的体积不仅仅是绝对地也可以是相对地确定。也就是说基于测量制动液体流入和流出一个或多个制动器来确定制动缸内的制动液体的体积。在这种情况下，然而，实际上包含在制动缸内的制动液体的未知体积可以通过合计根据本专利技术的方法的足够精确的改变来确定，这是因为这里关心的主要是制动液体在制动缸和制动器之间的移动，以及精确测定各自移动的制动液体量。本专利技术具有如下优势:可以通过制动效果的目标改变得到要从制动器导出的制动液体的第二数量，因此，基于制动液体的各自的移动的量的测量来确定车轮滑移比基于描述与制动液体的体积改变和制动效果的相关的行为的预定模型曲线的更加精确。也就是说，根据本专利技术的方法中制动干预以较高精确度发生，因此可以更快地设定目标车轮滑移。尤其可以通过较少的迭代设置目标车轮滑移，在最好的情况下，可以以足够的精确度将所需值直接设置。相对快速地控制车轮滑移具有使机动车辆的制动距离最小化的效果，其相应增加了车辆乘员和周围环境的安全。在车辆滑移控制在ESP或RSC的范围内的情况下，提高了机动车辆的驾驶稳定性，因此机动车辆可以更好的操控并且例如当转弯时不会偏离。在此背景下，由于相对快速和精确地控制车轮滑移，根据本专利技术的方法进而增加了车辆乘员的安全性。在ESP和RSC的情况下，附加的优势是当使用常规模式确定制动流体的第二数量时，后者通常在模型曲线与实际条件具有最大偏差的所述曲线的范围操作。当使用本专利技术限定的方法时，因此，这里迭代的必要数量减少得更大。可以通过例如确定测定的车轮滑移和设定值的偏差与测量的制动缸内制动液体的体积的改变和测量的制动效果测量值的改变的比率之间的乘积来确定制动液体的第二数量。因此，可以通过工作点周围的简单的线性化估算制动液体的第二数量。在本专利技术的优选实施例中，存储测量的制动缸内制动液体的体积的改变和测量的制动效果测量值的改变的赋值，并定期更新存储的赋值。可以直接使用基于测量存储的赋值替代控制方法例如ABS、ESP或RSC中的常规模型曲线，但会带来更好地控制，这是因为该赋值总是具有适应当前操作条件的值，结果是例如自动考虑制动液体的性能的改变，例如温度、组分或灌装量。对于特定的机动车辆在其生产过程中可以单独地进行赋值的初始确定或对机动车辆的类型进行一致的赋值的初始确定。然后可以在例如每个制动过程中通过在该过程中进行的测量更新该赋值。第一数量的制动液体也可以根据存储的赋值确定。这尤其在不是由驾驶员发起的制动干预的情况下是恰当的，例如在ESP或RSC方法的范围内，这里也导致更加精确地和因而更快的控制车轮滑移。在ABS方法范围内，例如在紧急制动情况下的，如果在多个迭代中重复执行该方法步骤，那么除了第二数量之外，在进一步的迭代中分别测定的制动液体的第一数量也可以根据存储赋值确定。在根据本专利技术的方法的范围内，一方面可以评估制动液体的第一和/或第二数量在前桥制动器之间的轴向分配，另一方面评估其在后桥制动器之间的轴向分配。如果从制动缸导出或再次进入制动缸的制动液体的体积在前和后桥上的制动器之间分配，这是恰当的。在制动缸内或上测定的体积的改变值(制动液体的第一或第二数量)可以通过相应的分配因子加权以评估轴向分配。根据本专利技术的第二方面涉及用于机动车辆的液压制动装置。该液压制动装置配备有用于测量制动装置的制动缸内制动液体的体积的测量装置，用于测量车轮滑移的测量装置，制动液体流量控制装置和与测量装置以及制动液体流量控制装置连接的控制单元。这里该控制单元设计为执行根据本专利技术的方法。根据本专利技术的另一方面涉及具有这样的液压制动装置的机动车辆。以下参照附图更详细地说明本专利技术，其中:图1显示了具有根据本专利技术的液压制动装置的机动车辆；图2显示了基于流程图的根据本专利技术的方法的示例性实施例。附图标记列表:I机动车辆2 车轮3制动器4制动缸5压力传感器6流量传感器7电磁阀装置8控制单元9车轮滑移传感器图1显示了具有根据本专利技术的液压制动装置的机动车辆I。机动车辆I具有车轮2，制动器3安装在每个车轮2上。所述制动器可以是例如鼓式制动器或盘式制动器当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制机动车辆(1)的车轮(2)的车轮滑移的方法，具有以下步骤：‑‑通过将第一数量的制动液体从制动缸(4)导入车轮(2)的制动器(3)来制动车轮(2)；‑‑确定车轮滑移；‑‑如果车轮滑移超出设定值，则将来自车轮(2)的制动器(3)的第二数量的制动液体提供给制动缸(4)，这由测量制动缸(4)内的制动液体的体积的改变和测量制动效果测量值的改变的步骤限定，其中，制动液体的第二数量是根据测量的制动缸(4)内制动液体体积的改变与测量的制动效果测量值的改变的比率来确定。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·斯文森，约翰·P·乔伊斯，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US