本发明涉及带主动制动力限制器的制动设备和带该制动设备的双轮车，该制动设备用于轻型的、单轨迹的车辆如自行车。制动设备具有液压系统、压电叠堆和控制装置。液压系统用于将流体压力从能操纵的分配器经由管路系统液压地传递给车轮制动缸。压电叠堆这样布...