The invention requests the protection of an automobile brake system, a bench test, a road surface adhesion coefficient simulation device and a method thereof. The purpose of this paper is to provide a simulation method of pavement adhesion coefficient, which can accurately simulate various adhesion coefficients on the test bench. The coefficient of pavement adhesion u is simulated as required
【技术实现步骤摘要】
一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置及方法
本专利技术涉及汽车制动系统台架试验领域,尤其涉及一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟的方法。
技术介绍
汽车制动系统是使行驶的汽车能在短距离内减速或停车,且能维持行驶方向稳定的重要装置,汽车制动失效是高速路车祸的重要诱因。制动系统测试一般采用整车路试进行测试,整车路试直观、真实,能全面考虑转向、悬架等因素对制动系统的影响。但它对各车轮制动力矩分配无法考核、重复性差、对测试道路的要求高、受天气影响大、驾驶人员危险性高(如制动失效试验)、测试时间长、效率低。台架测试可以克服路试的缺点。根据制动系统试验标准,需要完成单一路面试验、对接路面试验、对开路面试验,然而目前的制动系统试验台架大多只能模拟单一路面附着系数,无法满足当今试验需求,因此需要在台架上准确模拟出各种路面附着系数,才能准确完成制动系统试验。
技术实现思路
本专利技术旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种在台架上精确模拟出各种路面附着系数的汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置方法。本专利技术的技术方案如下:一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置,其包含驱动电机、飞轮组、转鼓、4个轮胎、4个伺服油缸、4个轮速传感器、1个转鼓转速传感器、4个伺服油缸载荷力传感器、4个制动力传感器、整车制动器、制动踏板控制机构,采用驱动电机带动转鼓转动,模拟路面;采用伺服油缸控制轮胎压在转鼓上,模拟汽车4个轮胎与地面接触;制动踏板控制机构包含了踏板的控制和整车制动器的控制系统,配合制动器实现汽车轮胎制动;采用4个轮速传感器与转鼓转速传感器用于测试轮胎与地面滑移率 ...
【技术保护点】
一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置,其特征在于,包含驱动电机、飞轮组、转鼓、4个轮胎、4个伺服油缸、4个轮速传感器、1个转鼓转速传感器、4个伺服油缸载荷力传感器、4个制动力传感器、整车制动器、制动踏板控制机构,采用驱动电机带动转鼓转动,模拟路面;采用伺服油缸控制轮胎压在转鼓上,模拟汽车4个轮胎与地面接触;制动踏板控制机构包含了踏板的控制和整车制动器的控制系统,配合制动器实现汽车轮胎制动;采用4个轮速传感器与转鼓转速传感器用于测试轮胎与地面滑移率;采用4个制动力传感器用于实测制动力;需要分别标定出需要模拟的目标路面附着系数u、轮胎目标承受轴荷N和施加油缸载荷G的关系,然后控制伺服油缸载荷达到G,即可模拟出这个轮胎承受轴荷为N,在附着系数为u的地面上的工作情况。
【技术特征摘要】
1.一种汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟装置,其特征在于,包含驱动电机、飞轮组、转鼓、4个轮胎、4个伺服油缸、4个轮速传感器、1个转鼓转速传感器、4个伺服油缸载荷力传感器、4个制动力传感器、整车制动器、制动踏板控制机构,采用驱动电机带动转鼓转动,模拟路面;采用伺服油缸控制轮胎压在转鼓上,模拟汽车4个轮胎与地面接触;制动踏板控制机构包含了踏板的控制和整车制动器的控制系统,配合制动器实现汽车轮胎制动;采用4个轮速传感器与转鼓转速传感器用于测试轮胎与地面滑移率;采用4个制动力传感器用于实测制动力;需要分别标定出需要模拟的目标路面附着系数u、轮胎目标承受轴荷N和施加油缸载荷G的关系,然后控制伺服油缸载荷达到G,即可模拟出这个轮胎承受轴荷为N,在附着系数为u的地面上的工作情况。2.一种基于权利要求1所述装置的汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟方法,其特征在于,包括以下步骤:采用驱动电机带动转鼓转动,模拟路面;采用伺服油缸控制轮胎压在转鼓上,模拟汽车4个轮胎与地面接触;制动踏板控制机构包含了踏板的控制和整车制动器的控制系统,配合制动器实现汽车轮胎制动;采用4个轮速传感器与转鼓转速传感器用于测试轮胎与地面滑移率;采用4个制动力传感器用于实测制动力;需要分别标定出需要模拟的路面附着系数u(u={u1,u2……un},0.2≤u≤0.8)、轮胎承受轴荷N(N={N1,N2……Nm})和施加油缸载荷G的三维关系。3.根据权利要求2所述的汽车制动系统台架试验路面附着系数模拟方法,其特征在于,所述标定出需要模拟的目标路面附着系数u、轮胎承受轴荷N和施加油缸载荷G的标定步骤如下:1)根据需要模拟的目标路面附着系数u和汽车作用在其中单个轮胎上的目标轴荷N,计算得到汽车单个轮胎受到的目标摩擦力f=u*N;2)利用伺服油缸给汽车单轮施加载荷G,转动转鼓,转鼓带动轮胎转动;3)制动踏板行程从0逐...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄菠,唐家兵,谌发坤,廖洪,王磊,
申请(专利权)人:重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司,中国汽车工程研究院股份有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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