【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制
，具体涉及一种车辆轮胎-路面附着系数测试方法和测试装置。
技术介绍
车辆稳定性控制技术在保证车辆主动安全方面具有十分重大的意义，现已成为汽车工业界的研究重点之一。汽车轮胎-路面附着系数μ能够提供车辆保持稳定性裕量的重要信息，是设计车辆稳定性控制器参数的重要参考依据。利用车载传感器对轮胎-路面附着系数μ进行实时在线观测，是车辆稳定性控制所需要的关键技术之一。现有轮胎-路面附着系数测试是使用一种测试装置，该装置包括一个用于采集汽车信息的信息采集单元，一个预设置有标称曲线的用于处理信息采集单元输入信息并输出轮胎-路面附着系数的控制单元，以及一个显示控制单元输出的显示装置，其测试方法是，第一步获取汽车车速；第二步获取汽车车轮滑移率Λ ;第三步获取车轮纵向驱动力或车轮纵向制动力；第四步获取车轮垂向载荷；第五步获取车轮轮胎-路面附着系数M ;第六步获取当前汽车轮胎滑移斜率；第七步获取对应步骤六中当前汽车轮胎滑移斜率K的(A01M0);第八步获取当前路面附着系数M ;第九步对由步骤八中得到的M进行滤波处理并由显示装置显示。上述的对轮胎-路面附着系...
【技术保护点】
一种轮胎?路面附着系数的测试方法，其特征在于，包括如下步骤：1）.获取时间t时发动机输出轴转速nEngine?t；获取时间t时车辆实际行驶速度vVehicle?t和车辆加速度aVehicle?t；获取轮胎半径RTire；2）.计算车辆理论行驶速度VVehicle?t=2π.RTire.i.nEngine?t，其中，VVehicle?t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比；3）.比较理论行驶速度VVehicle?t和车辆实际行驶速度vVehicle?t，获得轮胎?路面附着系数μTire?road。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，包括如下步骤: 0.获取时间t时发动机输出轴转速nEngim_t ； 获取时间t时车辆实际行驶速度vVehic;le_t和车辆加速度aVehic;le_t ； 获取轮胎半径RTiM ; 2).计算车辆理论行驶速度 ^Vehicle-1 ^ ^.^Tire* ^ * ^Engine-t 其中， Vvehicle—t为车辆理论行驶速度，i为发动机到驱动轮的转速传动比； 3).比较理论行驶速度Vvehide_t和车辆实际行驶速度vVehic;le_t，获得轮胎-路面附着系 ^ Tire—road。2.如权利要求1所述的轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，所述的比较理论行驶速度Vv-—t和车 辆实际行驶速度vVehiA—t，获得轮胎-路面附着系数μ Tire_road为:当Vvehic:le_t〉VVehic:le_t，令轮月P! _路面附着系数UTire-road 0.l^Vehicle-t 当V\^hic:le—t〈V\iehic:le—t，令轮月B _路面附着系数PTire-road 当Vvehieie_t=vVehiele_t，令轮胎-路面附着系数μ Tire-road ^ 0.l&Vehicle—t03.如权利要求1或2所述的轮胎-路面附着系数的测试方法，其特征在于，所述的轮胎半径RTiM为轮胎的实际半径；所述的轮胎实际半径通过驱动轮轴心上的高度传感器测试得到的。4.一种轮胎-路面附着系数的测试装置，包括:采集汽车信息的信息采集单元和处理信息采集单元所传输信息的信息处理单元，其特征在于，所述的信息采集单元包括: 用于获取时间t时发动机输出轴转速nEngim_t的转速传感器； 用于获取时间t时车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁朝春，陈效华，陈军，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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