车辆及车辆复合制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆及车辆复合制动系统，具有：第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构；第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴的第一旋转体；用于连接至第二旋转电机的转轴的第二旋转体；其中，第一旋转体与第二旋转体在第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；空隙可籍由第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除。本发明专利技术的复合制动系统的可靠性高，稳定性好。

Composite braking system for vehicle and vehicle

The present invention provides a vehicle and vehicle braking system, having a first rotary motor, is set as the brake pedal brake sensory feedback mechanism; second rotary motor, is provided as a brake booster mechanism; the first motor has a first rotating shaft; second rotating motor with second rotating shaft; the braking system also includes a coupler between the first rotation second motor and rotary motor, the coupler comprises: a first rotating shaft is connected to the first rotation of the motor for rotating shaft; second is connected to the second rotation of the motor; wherein, the first rotating body and the second rotating body in the first rotary motor and / or second rotary motor driven by independent rotation, and with a gap in the two rotation direction; gaps can be by first rotating motor and / or second rotary motor. Reduced or eliminated by state adjustment. The composite braking system of the invention has high reliability and good stability.

【技术实现步骤摘要】
车辆及车辆复合制动系统
本专利技术涉及车辆制动系统，具体而言涉及一种使用具有反馈旋转电机以及增压旋转电机并使用耦合器实现机械解耦的复合制动系统。
技术介绍
车辆制动系统是保障车辆正常、安全行驶的关键。制动系统主要包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器四基板，制动主缸是传动装置中的关键，其一般安装在汽车的前部，靠近驾驶室或者发动机舱的位置，实现力与液压的转换，作为能量转换装置，在驾驶员或者自动驾驶系统/辅助驾驶系统的控制下，与轮缸一起，实现车辆的制动。在一般的车辆上，通常是由制动踏板(或助力器的顶杆)控制活塞，将制动踏板和助力器产生的力转换为相应的液压，以一定的压力压入制动轮缸，从而产生制动动作的制动力。电子液压制动系统是在传统的液压制动系统的基础上改善和发展而来的，包括了一个电子制动踏板总成，与传统的液压制动踏板相比，它通过踏板传感器例如位移传感器或者角度传感器，能够精确地感知驾驶人控制踏板的需求(例如轻重缓急)，或者基于上位ECU例如自动驾驶系统/辅助驾驶系统的制动需求，将对应的电信号传递给制动系统ECU，ECU根据不同的制动需求自动调节车轮的制动压力，可避免了液压机械制动系统作用反力引起的振动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。同时，采用电子液压系统也更加有利于实现驾驶的安全风险规避，具有更少的响应时间。
技术实现思路
本专利技术旨在提出一种车辆复合制动系统，包括：制动踏板；连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；其中：所述第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。由以上技术方案可知，本专利技术提出的车辆复合制动系统，尤其是使用旋转电机作为制动力反馈电机以及使用旋转电机作为增压电机的电子液压制动系统，采用新的耦合器实现制动踏板与制动主缸的活塞/增压器之间的机械解耦，其两个转动部件随着增压电机和反馈电机而同步转动，并且通过在耦合器的转动方向上保留一定空隙使得耦合块之间的位置可随着车辆不同的工况而改变，尤其是在正常制动状态、制动力不足状态以及其他异常状态下，能够通过该耦合器来实现对异常状态的控制和制动风险的解除，使得制动安全得到保障。同时，使用该耦合器还可以使得整个系统不再采用液压增压器件或者真空增压器件，而直接采用简单且技术成熟的旋转电机作为增压装置和制动感觉反馈模拟器，容易实现机械解耦，并且在控制上更加容易实现多功能性以及稳定性保障。应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的专利技术主题的一基板。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的专利技术主题的一基板。结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本专利技术教导的前述和其他方面、实施例和特征。本专利技术的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本专利技术教导的具体实施方式的实践中得知。附图说明附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成基板可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成基板均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本专利技术的各个方面的实施例，其中：图1是根据本专利技术某些实施例的车辆制动系统的示意图。图2是根据本专利技术某些实施例的耦合器的示意图，侧视图。图3是根据本专利技术某些实施例的耦合器的反馈部分(第一基板)的示意图，正视图。图4是根据本专利技术某些实施例的耦合器的增压部分(第二基板)的示意图，正视图。图5是根据本专利技术某些实施例的增压传动机构的传动结构示意图。图6是根据本专利技术另一实施例的增压传动机构的传动结构示意图。具体实施方式为了更了解本专利技术的
技术实现思路
，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。在本公开中参照附图来描述本专利技术的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本专利技术的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本专利技术所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本专利技术公开的一些方面可以单独使用，或者与本专利技术公开的其他方面的任何适当组合来使用。结合图1、图2所示，车辆用的制动系统，尤其是图1中的电子液压制动系统100，具有制动踏板101、连杆102、回复弹簧103、角度传感器104、踏板传动机构105、踏板力反馈电机106、耦合器108、增压电机110、增压传动机构111、制动主缸112以及补充液罐120，还包括与制动主缸112、反馈电机106、增压电机110以及角度传感器104连接的制动系统ECU(为便于描述和简要说明，以下简称ECU)130。ECU作为制动系统的控制中枢，整体控制制动系统的运行与实现。本专利技术以上以及以下将要描述的各个实施例中，反馈电机106和增压电机110均为旋转电机。如图1所示，制动主缸112具有两个供压出口管路112a和112b，用于输出液压至制动轮缸(未标示)，从而产生所需的制动力，以对车轮施加制动控制。制动主缸112在工作时籍由补充液灌120通过供压入口管路120a和120b向制动主缸112的缸体内补充制动液。在一些典型实现过程中，当制动踏板101受到驾驶者踩踏，即通过制动踏板得到驾驶者的预期制动期望(制动需求)时，通过连杆102发生旋转，角度传感器104采集踏板的运动信号(例如基于采集到的连杆的旋转角度而体现)并将踏板运动信号发送至ECU130，ECU根据制动需求控制增压电机110的增压助力输出以及反馈电机106提供至踏板的反馈，增压电机110的输出经由导杆等传递机构将力传递到旋转制动主缸，从而使得制动主缸112的容积发生变化，从而引起液压的输出，液压输出到轮缸后由制动器例如盘式制动器或者鼓式制动器执行制动动作，从而实现踏板制动。而反馈电机106的输出则施加到连杆102与制动踏板101上，模拟制动感觉。如图1，回复弹簧103，作为恢复机构，设置在反馈106电机与制动踏板101之间，并具有使制动踏板恢复到初始状态的趋势。回复弹簧103，尤其是扭转弹簧，可以是设置在连杆102上，尤其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆复合制动系统，其特征在于，包括：制动踏板；连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；控制单元，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述第一旋转电机和第二旋转电机的运行；其中：所述第一旋转电机具有第一转轴，构造为其输出轴；第二旋转电机具有第二转轴，构造为其输出轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的旋转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。...

【技术特征摘要】
1.一种车辆复合制动系统，其特征在于，包括：制动踏板；连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；控制单元，用于响应于所述制动踏板的运动状态控制所述第一旋转电机和第二旋转电机的运行；其中：所述第一旋转电机具有第一转轴，构造为其输出轴；第二旋转电机具有第二转轴，构造为其输出轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的旋转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。2.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第一旋转体与第二旋转体可独立旋转并且在其中一方旋转过一定角度后与另一方接触，并驱动其共同旋转。3.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述第一旋转体与第二旋转体上均设置有至少一个耦合块，这些耦合块之间具有至少一个第一位置以及至少一个第二位置，在第一位置，所述第一旋转体和/或第二旋转体独立地旋转，在第二位置，所述第一旋转体和第二旋转体共同旋转。4.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述车辆复合制动系统还包括至少一个恢复机构，具有使所述制动踏板恢复到初始状态的趋势。5.根据权利要求4所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述至少一个恢复机构和所述第一旋转电机共同或者单独提供阻碍所述制动踏板前进的阻抗力以向驾驶者给予制动感觉反馈。6.根据权利要求1所述的车辆复合制动系统，其特征在于，所述踏板与所述第一旋转电机之间还设置一踏板传动机构，用于第一旋转电机的转轴与连杆之间的力矩传递。7.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舸，殷德军，
申请(专利权)人：南京奥特博机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32