电梯制动控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电梯制动控制方法，包括如下步骤：根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使曳引电机向轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；根据第一制动力矩和第二制动力矩获得停车制动力矩，停车制动力矩大于第一制动力矩，使轿厢静止在平层位置。本发明专利技术还提供了一种电梯制动控制系统。本发明专利技术实施例的电梯制动控制方法及系统，可以避免轿厢过载时电梯制动失效而导致的开门溜车现象的发生，提高了电梯运行的安全性和可靠性。

Elevator braking control method and system

The present invention provides an elevator brake control method, which comprises the following steps: according to the flat layer parking instructions to control the elevator brake brake to the reception of the elevator brake to the car for the first car brake braking torque; when the elevator car door open, control of frequency converter with DC current to the traction motor, traction the motor is provided for second braking torque of the car brake to the car; according to the first braking torque and braking torque for second parking brake torque, parking brake torque is greater than the first braking torque, the car still in the floor. The invention also provides an elevator braking control system. The elevator brake control method and system of the embodiment of the invention can avoid the phenomenon of opening and sliding of the car caused by the braking failure of the elevator when the car is overloaded, and improve the safety and reliability of the elevator operation.

【技术实现步骤摘要】
电梯制动控制方法及系统
本专利技术涉及电梯
，特别是涉及一种电梯制动控制方法及系统。
技术介绍
一般地，电梯通常采用涡流传感器等作为过载保护装置，由于涡流传感器的输出信号为模拟信号，且信号线较长，因此，涡流传感器的输出信号容易受到干扰而失效。另外，当涡流传感器发生故障时，电梯系统无法检测出。当涡流传感器等因受到干扰或故障而无法反映实际载重时，会导致电梯超载而没有触发报警，若负载继续增加，有可能导致制动失效而产生危险。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种电梯制动控制方法及系统，可以解决了因电梯过载时制动失效导致的开门溜车问题，提高电梯运行的安全性及可靠性。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种电梯制动控制方法，包括如下步骤：根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。在其中一个实施例中，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。在其中一个实施例中，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于轿厢制动的第二制动力矩的步骤还包括：实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；控制所述直轴电流为0；通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。在其中一个实施例中，所述方法还包括如下步骤：当轿厢门关闭时，控制所述电梯制动器打开抱闸，根据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。在其中一个实施例中，当所述电梯微动平层运行时，所述方法还包括如下步骤：在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。本专利技术一实施例还提供了一种电梯制动控制系统，包括：制动器控制模块，用于根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；电机控制模块，用于当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；停车控制模块，用于根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。在其中一个实施例中，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。在其中一个实施例中，所述电机控制模块还包括：参数获取单元，用于实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；坐标转换单元，用于根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；控制单元，用于控制所述直轴电流为0，并通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。在其中一个实施例中，当所述轿厢门关闭时，所述制动器控制模块还用于控制所述电梯制动器打开抱闸，所述电机控制模块还用于据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。在其中一个实施例中，还包括预控制模块，用于当所述电梯微动平层运行时，在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。本专利技术的有益效果是：本专利技术实施例的电梯制动控制方法及系统，在电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供幅值恒定的直流电流，从而使得曳引电机能够为轿厢提供第二制动力矩，通过电梯制动器提供的第一制动力矩和曳引电机提供的第二制动力矩获得停车制动力矩，由于该停车制动力矩大于所述第一制动力矩，且轿厢的体积有限，因此，通过对轿厢施加额外的第二制动力矩，使得轿厢能够静止在平层位置，可以避免轿厢过载时电梯制动失效而导致的开门溜车现象的发生，提高了电梯运行的安全性和可靠性。附图说明图1为本专利技术的电梯制动控制方法一实施例的控制流程图；图2为本专利技术的电梯制动控制方法中曳引电机一实施例的控制流程图；图3为图1中电梯制动控制方法的原理示意图；图4为本专利技术的电梯制动控制系统一实施例的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本专利技术的电梯制动控制方法及系统作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种电梯制动控制方法，用于解决因电梯过载时制动失效而导致的开门溜车现象，具体包括如下步骤：S100、根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；其中，平层停车指令可以是厅外召唤指令或轿内控制指令。电梯制动器可以为机电摩擦型常闭式制动器，也可以采用电磁制动器。一般地，当轿厢载有125％的额定负荷并以额定速度运行时，电梯制动器输出的第一制动力矩应当能使曳引电机停止运转。S200、当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使曳引电机向轿厢提供用于轿厢制动的第二制动力矩。本实施例中，变频器向曳引电机提供的直流电流为幅值恒定的直流电流，从而曳引电机输出的第二制动力矩通过变频器产生，第二制动力矩的大小为固定值，其可以根据变频器的余量进行设定，不受轿厢的负载重量的影响。其中，变频器的容量大小可以根据曳引电机的额定电流进行选择。此时，变频器向曳引电机提供直流电流，曳引电机停止转动，即此时的第二制动力矩为曳引电机的静止力矩，其可以为曳引电机的额定力矩。S300、根据第一制动力矩和第二制动力矩获得停车制动力矩，具体地，停车制动力矩等于第一制动力矩和第二制动力矩之和，即停车制动力矩＝第一制动力矩+第二制动力矩，如图3所示，TEM表示曳引电机的静止力矩，即第二制动力矩，TEB表示电梯制动器输出的第一制动力矩，TA表示停车制动力矩。其中，第一制动力矩通常为第二制动力矩的230％。从而使得停车制动力矩大于第一制动力矩，停车制动力矩能够使轿厢静止在平层位置。其中，平层位置是指轿厢载人平面与当前楼层地面相平齐的位置。这样，由于该停车制动力矩大于所述第一制动力矩，且轿厢的体积有限，因此，通过对轿厢施加额外的第二制动力矩，使得轿厢能够静止在平层位置，可以避免轿厢过载时电梯制动失效而导致的开门溜车现象的发生，提高了电梯运行的安全性和可靠性。此外，在某些同时采用了称重传感器(如，涡流传感器)以及过载开关的电梯中，由于上述电梯的制动方法可以有效的避免电梯开门溜车的现象，因此，可以省略过载开关，从而简化了电梯的结构及控制过程，降低了电梯的成本。在一个实施例中，上述步骤S200还包括：S210、实时获取曳引电机的转子位置角以及曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；其中，可以根据编码器来判断曳引电机的转子位置，例如，可以采用绝对式光电编码器或增量式光电编码器确定曳引电机的转子位置，从而获得曳引电机的转子位置角。曳引电机的定子具有三相绕组，相应的具有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。

【技术特征摘要】
1.一种电梯制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：根据接收到的平层停车指令控制电梯制动器抱闸，所述电梯制动器向轿厢提供用于轿厢制动的第一制动力矩；当电梯的轿厢门打开时，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于所述轿厢制动的第二制动力矩；根据所述第一制动力矩和所述第二制动力矩获得停车制动力矩，所述停车制动力矩大于所述第一制动力矩，使所述轿厢静止在平层位置。2.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述停车制动力矩等于所述第一制动力矩和所述第二制动力矩之和。3.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，控制变频器向曳引电机提供直流电流，使所述曳引电机向所述轿厢提供用于轿厢制动的第二制动力矩的步骤还包括：实时获取所述曳引电机的转子位置角以及所述曳引电机的定子的第一相电流和第二相电流；根据所述转子位置角、所述第一相电流和所述第二相电流，获得所述曳引电机的直轴电流和交轴电流；控制所述直轴电流为0；通过控制所述曳引电机的交轴电压使所述曳引电机输出第二制动力矩。4.根据权利要求1所述的电梯制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：当轿厢门关闭时，控制所述电梯制动器打开抱闸，根据所述轿厢的负载重量控制所述曳引电机输出补偿力矩。5.根据权利要求4所述的电梯制动控制方法，其特征在于，当所述电梯微动平层运行时，所述方法还包括如下步骤：在所述电梯制动器打开抱闸前的预设时间段内，控制所述曳引电机的输出力矩由第二制动力矩向所述补偿力矩切换。6.一种电梯制动控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦权，张文俊，杜永聪，
申请(专利权)人：日立电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44