一种自动端子机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动端子机控制器，其包括有：一信号处理模块，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块，其连接于信号处理模块，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块，其连接于信号处理模块，用于执行信号处理模块发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块，其连接于信号处理模块，用于当端子运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块。本实用新型专利技术不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电线端子加工领域，尤其涉及一种自动端子机控制器。
技术介绍
电线作为配套器材而广泛应用于多个行业，与此同时，电线端子的加工行业也逐渐兴起。目前，市场上出现的电线端子加工设备大致可分为三种类型第一种是采用气动压端子装置，这种类型的端子机，由于其采用了气动装置，所以存在着噪音大、性能不稳定、击打速度低的缺陷，同时还存在效率低和质量差的缺点。第二种是采用普通感应电机作为电线端子的压着机构，其相比气动端子机具有较高的自动化程度，且击打速度有所提高，但是由于易出现误打、连打及卡线的现象，所以击打质量不好；第三种类型是采用步进电机作为电线端子的压着机构，该类型的端子机，虽然能达到较高的控制精度，但由于步进电机高昂的价格，所以其存在成本高的缺点，是一般企业所不能承担的，从而大大的限制了这种设备的应用。因此，现有端子机的击打质量差、成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，提供一种自动端子机控制器，以解决现有端子机击打质量差、成本较闻的缺陷。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种自动端子机控制器，其包括有一信号处理模块，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块，其连接于信号处理模块，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块，其连接于信号处理模块，用于执行信号处理模块发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块，其连接于信号处理模块，用于当端子运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块。优选地，所述到位检测模块包括有上传感器及第一开关电路，所述第一开关电路包括有第一光耦，该第一光耦的发光管阳极接第一电源端，其发光管阴极连接至第一电阻的一端，该第一电阻的另一端作为第一开关电路的输入端而连接至上传感器，所述第一光耦的光敏管集电极接第二电源端，该光敏管发射极通过对地电阻接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路的输出端而连接至信号处理器。优选地，所述第一开关电路还包括第二电容，该第二电容并联于对地电阻。优选地,所述第一开关电路还包括第一电容，该第一电容连接于输入端与第一电源端之间。优选地，所述到位检测模块还包括有下传感器及第二开关电路，所述第二开关电路与第一开关电路的电路结构相同，其输入端连接至下传感器，输出端连接至信号处理器。优选地，所述上传感器和下传感器均为红外反射式传感器。优选地，所述到位检测模块还包括有第三开关电路，所述第三开关电路与第一开关电路的电路结构相同，其输入端连接至异常停止开关，其输出端连接至信号处理模块。本技术公开的一种自动端子机控制器，在具体应用时，操作人员通过人机交互模块而设定击打次数、击打速度等工作参数，且将这些参数传送至信号处理模块而进行数据处理，处理完成后，向电机驱动模块发出控制指令。端子沿上击打件和下击打件之间运行至套在线缆的线芯上时，到位检测模块产生电信号且输送至信号处理模块而进行处理，再由信号处理模块通过电机驱动模块而控制异步电动机运转，以令上击打件和下击打件对端子击打一次。上述结构中，由于端子运行至预设位置才产生击打动作，所以避免了出现误打、连打及卡线的情况，提高了端子机的击打质量，另外，端子机还因采用了异步电动机作为动力机构而降低了整机的成本。因此，本技术不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。·附图说明图1为本技术的电路框图。图2为到位检测模块的电路原理图。图3为端子机击打部分的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。本技术公开一种自动端子机控制器，如图1所示，其包括有一信号处理模块7，其用于处理数据及发出控制指令；一人机交互模块6，其连接于信号处理模块7，用于设定参数及实时显示数据；一电机驱动模块8，其连接于信号处理模块7，用于执行信号处理模块7发出的控制指令而驱动异步电动机；一到位检测模块9，其连接于信号处理模块7，用于当端子I运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块7。具体应用时，操作人员通过人机交互模块6设定击打次数、击打速度等工作参数，且将这些参数传送至信号处理模块7而进行数据处理，处理完成后，向电机驱动模块8发出控制指令。结合图3所示，端子I沿上击打件2和下击打件3之间运行至套在线缆11的线芯上时，到位检测模块9产生电信号且输送至信号处理模块7而进行处理，再由信号处理模块7通过电机驱动模块8控制异步电动机运转，以令上击打件2和下击打件3对端子I击打一次。上述结构中，由于端子I运行至预设位置才产生击打动作，所以避免了出现误打、连打及卡线的情况，提高了端子机的击打质量，另外，端子机还因采用了异步电动机作为动力机构而降低了整机的成本。因此，本技术不仅提高了端子机的击打质量，还降低了端子机的成本。如图1、图2及图3所示，到位检测模块9包括有上传感器4及第一开关电路10，所述第一开关电路10包括有第一光稱Ul,该第一光稱Ul的发光管阳极接第一电源端VDD,其发光管阴极连接至第一电阻Rl的一端，该第一电阻Rl的另一端作为第一开关电路10的输入端Senl而连接至上传感器4，第一光耦Ul的光敏管集电极接第二电源端VCC，该光敏管发射极通过对地电阻R2接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路10的输出端Senl-OUT而连接至信号处理器7。本实施例中，上传感器4固定于端子机的机架上且与上击打件2相邻设置，当输入端Senl为高电平时,第一光稱Ul的发光管熄灭,其光敏管呈关断状态,输出端Senl-OUT输出低电平至信号处理模块7 ;当输入端Senl为低电平时,第一光稱Ul的发光管点亮，其光敏管呈开通状态，输出端Senl-OUT输出高电平至信号处理模块7。因此，当端子I运行至上传感器4的感应范围内时，传感器4将产生一个高低电平的跳变且将该跳变传输至第一开关电路10的输入端Senl,且经第一光稱Ul而隔离传输至信号处理器7,从而实现了对端子I的到位检测。本实施例中，如图1、图2及图3所示，第一开关电路10还包括第二电容C2及第一电容Cl，该第二电容C2并联于对地电阻R2，用于滤除第二电源端VCC的交流干扰，避免信号处理模块7因干扰而造成的误判。该第一电容Cl连接于输入端Senl与第一电源端VDD之间，用于滤除第一电源端VDD的交流干扰，避免第一光耦Ul因干扰而产生错误动作。如图1、图2及图3所示，到位检测模块9还包括有下传感器5及第二开关电路20，所述第二开关电路20与第一开关电路10的电路结构相同，其输入端Sen2连接至下传感器5，输出端Sen2-0UT连接至信号处理器7。本实施例中下传感器5固定于端子机的机架上且与下击打件3相邻设置，其产生的电信号通过第二开关电路20而传输至信号处理模块7，以进一步实现对端子I的到位检测。本实施例中，上传感器4和下传感器5均优选为红外反射式传感器，但是并不用于限制本技术，在本技术的其他实施例中，上传感器4和下传感器5还可以是其他开关类型的传感器。如图1、图2及图3所示，到位检测模块9还包括有第三开关电路30，第三开关电路30与第一开关电路10的电路结构相同，其输入端ON连接至异常停止开关，其输出端ON-OUT连接至信号处理模块7。当端子机运转时，若出现异常情况时，可按动异常停止按钮以令第三开关电路30输出电平跳变信本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动端子机控制器，其特征在于，所述控制器包括有：?一信号处理模块（7），其用于处理数据及发出控制指令；?一人机交互模块（6），其连接于信号处理模块（7），用于设定参数及实时显示数据；?一电机驱动模块（8），其连接于信号处理模块（7），用于执行信号处理模块（7）发出的控制指令而驱动异步电动机；?一到位检测模块（9），其连接于信号处理模块（7），用于当端子（1）运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块（7）。

【技术特征摘要】
1.一种自动端子机控制器，其特征在于，所述控制器包括有 一信号处理模块(7)，其用于处理数据及发出控制指令； 一人机交互模块(6 )，其连接于信号处理模块(7 )，用于设定参数及实时显示数据； 一电机驱动模块(8),其连接于信号处理模块(7),用于执行信号处理模块(7)发出的控制指令而驱动异步电动机； 一到位检测模块(9)，其连接于信号处理模块(7)，用于当端子(I)运行到预设位置时而产生电信号且输送至信号处理模块(J)。2.如权利要求1所述的自动端子机控制器，其特征在于，所述到位检测模块(9)包括有上传感器(4)及第一开关电路(10)，所述第一开关电路(10)包括有第一光耦(U1)，该第一光耦(Ul)的发光管阳极接第一电源端(VDD)，其发光管阴极连接至第一电阻(Rl)的一端，该第一电阻(Rl)的另一端作为第一开关电路(10)的输入端(Senl)而连接至上传感器(4)，所述第一光耦(Ul)的光敏管集电极接第二电源端(VCC)，该光敏管发射极通过对地电阻(R2)接地，该光敏管发射极还作为第一开关电路(10)的输出端(Senl-OUT)而连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，魏志成，
申请(专利权)人：深圳市易能电气技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：