全自动剥线打端塞壳机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动剥线打端塞壳机，其包括：机座；前端XY轴送线装置，其包括安装于机座上的XY移动座及第一送线机构；前端剥线扭线装置，其安装于前端XY轴送线装置对面；沾助焊剂沾锡装置，其与前端XY轴送线装置对接；后端剥线装置，其安装于机座上；打端装置，其包括打端机构及双轨平移送料机构；三轴塞胶壳装置，其安装于打端装置旁侧；用于对后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置送线的后端送线装置，其安装于后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置旁侧。本实用新型专利技术自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高，产出产品质量好。

【技术实现步骤摘要】

：本专利技术涉及线材加工
，特指一种全自动剥线打端塞壳机。
技术介绍
：现在的电子产品都会涉及到电子元器件与电路板之间的排线连接，该排线可直接插接使用，使用起来十分方便。该排线包括有一胶壳以及多根与胶壳固定的导线，其中，该导线一端设置有焊锡，另一端设置有端子，且该端子套塞于胶壳中，以形成排线。在现有技术中，制作这样的排线基本上都在采用人工操作：将导线剪成规定的长度，然后将导线的两端进行剥皮使导线裸露，然后再对导线的两端的裸露端进行拧紧，然后对导线的一端蘸取锡液，再对导线的另一端打端子，最后且在端子上套塞胶壳，在将多根导线装在一个胶壳中后，从而实现导线加工，组装形成排线。现有的这种技术还存在的缺点在于：采用人工操作，对于长度较短的导线来说，操作十分麻烦、生产效率低、劳动强度大。此外，由于电子元器件与电路板之间的导线实在太多，而且目前这样的处理工序基本上是依靠人工来完成，工作效率极低，以致根本不适合规模化、集约化生产，因此，亟须生产处相关的自动化设备，来提高工作效率，降低人工劳动强度。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动剥线打端塞壳机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案：该全自动剥线打端塞壳机包括：一机座；前端XY轴送线装置，其包括安装于机座上的XY移动座、若干组安装于XY移动座上的第一送线机构；前端剥线扭线装置，其安装于前端XY轴送线装置对面；沾助焊剂沾锡装置，其安装于前端剥线扭线装置旁侧，并与所述前端XY轴送线装置对接；后端剥线装置，其安装于机座上；打端装置，其包括安装于机座上并位于后端剥线装置旁侧的打端机构以及安装于打端机构上的双轨平移送料机构，所述双轨平移送料机构位于后端送线装置上方，其包括安装于所述打端机构上的第一安装架、安装于第一安装架上的第一、第二轨道以及安装于第一、第二轨道上的滑块、安装于滑块上并呈竖直方向分布的送料臂和安装于第一安装架上并用于驱动该送料臂沿第一、第二轨道方向平移的电机组件，该送料臂下端设置有料夹；三轴塞胶壳装置，其安装于机座上，并位于打端装置旁侧；用于对所述后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置送线的后端送线装置，其安装于后端剥线装置、打端装置及三轴塞胶壳装置旁侧。进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置包括有：安装于机座上的支座、安装于支座上的换向机构、安装于换向机构旁侧的胶壳定位机构、安装于胶壳定位机构旁侧并用于对胶壳定位机构传送胶壳的胶壳送料机构以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构中定位的胶壳中的三轴机械手，该三轴机械手与所述后端送线装置对接。进一步而言，上述技术方案中，所述换向机构包括旋转座、安装于旋转座上的换向夹以及安装于支座上用于驱动旋转座转动的第一电机组件；所述胶壳定位机构包括一胶壳定位座以及用于驱动该胶壳定位座转动的第二电机组件，该胶壳
定位座中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口，该胶壳定位座侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构对接的进料口。进一步而言，上述技术方案中，所述胶壳送料机构包括有安装于支座上并相互对接且垂直的第一、第二进料轨、安装于第一进料轨中的送料杆、安装于第二进料轨旁侧并可伸入第二进料轨中的推杆以及分别用于驱动该送料杆及推杆移动的第一、第二驱动机构，该第二进料轨与所述胶壳定位机构对接；所述送料杆下端还设置有与胶壳适配的限位槽。进一步而言，上述技术方案中，所述三轴塞胶壳装置还包括有下料机构，该下料机构包括安装于支座上并位于胶壳定位机构旁侧的下料推块、用于驱动下料推块上下移动的下料气缸以及安装于胶壳定位机构下方的下料斗。进一步而言，上述技术方案中，所述三轴机械手包括有一机械手夹子以及安装于支座上并用于驱动机械手夹子在X、Y、Z轴方向移动的三轴驱动系统。进一步而言，上述技术方案中，每组第一送线机构均包括安装于XY移动座上的进线座组件和出线座组件以及安装于进线座组件和出线座组件之间的送线组件，该出线座组件包括有一固定于XY移动座上的固定座以及安装于固定座下端的活动座和安装于XY移动座中并用于驱动活动座相对固定座向下摆动的第一气缸组件，该活动座具有供线材穿出的出线口。进一步而言，上述技术方案中，所述送线组件包括有固定安装于XY移动座中的下送料轮、活动安装于XY移动座中并位于下送料轮上端的上送料轮以及用于驱动上送料轮相对下送料轮上下摆动以调节上、下送料轮之间夹紧送料间隙的第二气缸组件和安装XY移动座中并用于驱动下送料轮转动的驱动机构。进一步而言，上述技术方案中，所述第一送线机构为七组，以传送七组不同颜色的线材。进一步而言，上述技术方案中，还包括有一放线送线装置，其包括一安装于机座旁侧的机架、安装于机架侧边并用于盛放线材卷的料架、安装于机架上的导线轮组、用于校正线材的第一校正组、用于夹紧线材以进行送线的线材传送机构以及安装于机架前端的出线校正架，该出线校正架与所述前端XY轴送线装置对接。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本专利技术自动化实现送线、切线、剥线、扭线、沾助焊剂和锡、打端子、塞胶壳动作，且自动化程度高，运行顺畅，工作精度高，工作效率高、产出产品质量好，且可将多种不同颜色的线材打好端子后塞在一个胶壳中，以组装形成不同规格的排线，以满足不同的加工要求，令本专利技术具有极高的市场竞争力。附图说明：图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术拆卸放线送线装置后的立体图；图3是本专利技术中放线送线装置的立体图；图4是本专利技术中前端XY轴送线装置的立体图；图5是本专利技术中前端剥线扭线装置的立体图；图6是本专利技术中沾助焊剂沾锡装置的立体图；图7是本专利技术中后端剥线装置的立体图；图8是本专利技术中打端装置与后端送线装置的装配图；图9是本专利技术中双轨平移送料机构的立体图；图10是本专利技术中三轴塞胶壳装置的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。见图1-10所示，为一种全自动剥线打端塞壳机，其包括：一机座1以及安装于机座1上的前端XY轴送线装置2、前端剥线扭线装置3、沾助焊剂沾锡装置4、后端剥线装置5、打端装置6、三轴塞胶壳装置7、后端送线装置8以及安装于机座1旁侧并与前端XY轴送线装置2对接的放线送线装置9。所述前端XY轴送线装置2包括安装于机座1上的XY移动座21、若干组安装于XY移动座21上的第一送线机构22；其中，所述第一送线机构22为七组，以传送七组不同颜色的线材，且可选择七组不同颜色的线材中的一种或几种进行加工，以致使本专利技术可组装多组不同颜色的线材，以满足不同的需求。其中，每组第一送线机构22均可独立运行，以满足不同的加工要求。每组第一送线机构22均包括安装于XY移动座21上的进线座组件23和出线座组件24以及安装于进线座组件23和出线座组件24之间的送线组件25。所述进线座组件23包括有安装于XY移动座21上的进线座231，该进线座231端部向上弯折形成有一弯折部232，该弯折部232设置有供线材穿过的孔。所述出线座组件24包括有一固定于XY移动座21上的固定座241以及安装于固定座241下端的活动座242和安装于XY移动座21中并用于驱动活动座242相对固定座241向下摆动本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：其包括：一机座(1)；前端XY轴送线装置(2)，其包括安装于机座(1)上的XY移动座(21)、若干组安装于XY移动座(21)上的第一送线机构(22)；前端剥线扭线装置(3)，其安装于前端XY轴送线装置(2)对面；沾助焊剂沾锡装置(4)，其安装于前端剥线扭线装置(3)旁侧，并与所述前端XY轴送线装置(2)对接；后端剥线装置(5)，其安装于机座(1)上；打端装置(6)，其包括安装于机座(1)上并位于后端剥线装置(5)旁侧的打端机构(61)以及安装于打端机构(61)上的双轨平移送料机构(62)；所述双轨平移送料机构(62)位于后端送线装置(8)上方，其包括安装于所述打端机构(61)上的第一安装架(621)、安装于第一安装架(621)上的第一、第二轨道(622、623)以及安装于第一、第二轨道(622、623)上的滑块(624)、安装于滑块(624)上并呈竖直方向分布的送料臂(625)和安装于第一安装架(621)上并用于驱动该送料臂(625)沿第一、第二轨道(622、623)方向平移的电机组件(626)，该送料臂(625)下端设置有料夹(627)；三轴塞胶壳装置(7)，其安装于机座(1)上，并位于打端装置(6)旁侧；用于对所述后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)送线的后端送线装置(8)，其安装于后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)旁侧。...

【技术特征摘要】
1.全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：其包括：一机座(1)；前端XY轴送线装置(2)，其包括安装于机座(1)上的XY移动座(21)、若干组安装于XY移动座(21)上的第一送线机构(22)；前端剥线扭线装置(3)，其安装于前端XY轴送线装置(2)对面；沾助焊剂沾锡装置(4)，其安装于前端剥线扭线装置(3)旁侧，并与所述前端XY轴送线装置(2)对接；后端剥线装置(5)，其安装于机座(1)上；打端装置(6)，其包括安装于机座(1)上并位于后端剥线装置(5)旁侧的打端机构(61)以及安装于打端机构(61)上的双轨平移送料机构(62)；所述双轨平移送料机构(62)位于后端送线装置(8)上方，其包括安装于所述打端机构(61)上的第一安装架(621)、安装于第一安装架(621)上的第一、第二轨道(622、623)以及安装于第一、第二轨道(622、623)上的滑块(624)、安装于滑块(624)上并呈竖直方向分布的送料臂(625)和安装于第一安装架(621)上并用于驱动该送料臂(625)沿第一、第二轨道(622、623)方向平移的电机组件(626)，该送料臂(625)下端设置有料夹(627)；三轴塞胶壳装置(7)，其安装于机座(1)上，并位于打端装置(6)旁侧；用于对所述后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)送线的后端送线装置(8)，其安装于后端剥线装置(5)、打端装置(6)及三轴塞胶壳装置(7)旁侧。2.根据权利要求1所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述三轴
\t塞胶壳装置(7)包括有：安装于机座(1)上的支座(71)、安装于支座(71)上的换向机构(72)、安装于换向机构(72)旁侧的胶壳定位机构(73)、安装于胶壳定位机构(73)旁侧并用于对胶壳定位机构(73)传送胶壳的胶壳送料机构(74)以及用于将打端后的线材插塞入所述胶壳定位机构(73)中定位的胶壳中的三轴机械手(75)，该三轴机械手(75)与所述后端送线装置(8)对接。3.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述换向机构(72)包括旋转座(721)、安装于旋转座(721)上的换向夹(722)以及安装于支座(71)上用于驱动旋转座(721)转动的第一电机组件；所述胶壳定位机构(73)包括一胶壳定位座(731)以及用于驱动该胶壳定位座(731)转动的第二电机组件，该胶壳定位座(731)中形成有容置胶壳的容置槽，且该胶壳定位座(731)前端设置有贯穿容置槽并供线材插入的插口(732)，该胶壳定位座(731)侧边设置有贯穿容置槽并与所述胶壳送料机构(74)对接的进料口。4.根据权利要求2所述的全自动剥线打端塞壳机，其特征在于：所述胶壳送料机构(74)包括有安装于支座(71)上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗智辉，
申请(专利权)人：宗智辉，
类型：新型
国别省市：广东;44