升降式端子全自动组装及锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括有机架、胶件送料机构、螺丝送料机构、长引脚送料机构、第一方块送料机构、短引脚送料机构、第二方块送料机构、长引脚与第一方块组装机构、短引脚与第二方块组装机构、组件移位机构以及分流机构。藉此，通过将上述各机构彼此相连，相互配合，形成对升降式端子全自动化组装锁螺丝机，从而，减少了升降式端子组装过程中所需的人力成本，同时，提高了升降式端子的组装效率，加快了升降式端子生产速度，提高了企业竞争力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锁螺丝机械领域技术，尤其是指一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机。
技术介绍
在电子、汽车、家电产品、机械产品、数码产品、玩具等等各个行业的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段。因此在这些产品的装配过种中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其效率低、产量低操作不一致，产品质量得不到保证。尤其是现在常用的由多个零件组装而成的端子，如升降式端子，其一般由胶件、螺丝、长引脚、短引脚和方块组装形成，零件多，人工操作麻烦，效率低，导致工业生产成本高，业界为解决这一问题，制造了自动螺丝机对这类端子进行组装，但这类螺丝机并不能实现全自动组装端子的各个零件，且只能针对一种型号的端子进行组装，无法对不同型号端子进行适应性调整，适用范围窄，操作不便。因此，应针对现有螺丝机进行改进，以实现螺丝机的全自动化，提高端子的组装效率，降低生产成本。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机，通过端子各部件的送料机构及组装机构、移位机构以及分流机构，相互配合，形成针对于升降式端子全自动化组装锁螺丝机，从而，减少了端子组装过程中所需的人力成本，提高了端子组装效率，加快了端子生产速度，提高了企业竞争力。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机，其包括有机架、胶件送料机构、长引脚送料机构、第一方块送料机构、短引脚送料机构、第二方块送料机构、长引脚与第一方块组装机构、短引脚与第二方块组装机构、螺丝送料机构以及分流机构，其中，该机架上设置有一工作台，于该工作台上横向设置有一主输料道，于主输料道侧旁设置有用于移动主输料道上零件的移位机构，该移位机构包括基座、设置于基座上可上下及左右移动以将主输料道上产品向前推动的移动件、驱动移动件上下移动的竖向驱动气缸和驱动移动件左右移动的滚珠丝杆机构，该基座平行设置于主输料道侧旁，该滚珠丝杆机构横向设置于机座上，其具有滑动座，竖向驱动气缸竖直安装于该滑动座上，该移动件安装于竖向驱动气缸轴端，并位于主输料道上方；该胶件送料机构包括有胶件盘、一端与胶件盘相连的胶件直振送料器以及用于将胶件推至主输料道上的胶件分料机构，该胶件分料机构与胶件直振送料器另一端垂直相连；该长引脚送料机构包括有长引脚盘及一端与长引脚盘相连的长引脚直振送料器，该长引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第一方块送料机构包括有第一方块盘及一端与第一方块盘相连的第一方块直振送料器，该第一方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该短引脚送料机构包括有短引脚盘及一端与短引脚盘相连的短引脚直振送料器，该短引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第二方块送料机构包括有第二方块盘及一端与第二方块盘相连的第二方块直振送料器，该第二方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该长引脚与第一方块组装机构，包括第一长引脚移位组件、第二长引脚移位组件、第一方块移位组件以及将长引脚和第一方块的组合体装入上述胶件内的第一推组件机构，该第一长引脚移位组件与上述长引脚直振送料器垂直连接，于第一长引脚移位组件上针对长引脚直振送料器设置有一供长引脚进入的开口，上述长引脚直振送料器与该开口连接；该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件垂直，并该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件之出料口相连；该第一方块移位组件竖直设置于第一长引脚移位组件和第二长引脚移位组件交接处下方，并与该交接处相连；该第一推组件机构与第一长引脚移位组件平行，其前端可伸缩式穿过上述交接处伸进主输料道中； 该短引脚与第二方块组装机构，包括第一短引脚移位组件、第二短引脚移位组件、第二方块移位组件以及用于将短引脚和第二方块组合体装入上述胶件内的第二推组件机构，该第一短引脚移位组件与上述短引脚直振送料器垂直连接，于第一短引脚移位组件上针对短引脚直振送料器设置有一供短引脚进入的开口，上述短引脚直振送料器与该开口连接；该第二短引脚移位组件与第一短引脚移位组件垂直，并该第二短引脚移位组件与第一短引脚移位组件之出料口相连；该第二方块移位组件竖直设置于第一短引脚移位组件和第二短引脚移位组件交接处下方，并与该交接处相连；该第二推组件机构与第一短引脚移位组件平行，其前端可伸缩式穿过上述交接处伸进主输料道中；该螺丝送料机构包括有螺丝盘、螺丝分料机构、螺丝直振送料器、压螺丝机构和螺丝批，该螺丝直振送料器一端与螺丝盘连接，另一端与螺丝分料机构连接，该螺丝分料机构与上述主输料道相连，该压螺丝机构和螺丝批依次设置于主输料道侧旁；该分流机构连接于主输料道末端。作为一种优选方案：所述胶件分料机构包括驱动气缸和安装于驱动气缸轴端的推动件，该驱动气缸水平垂直于胶件直振送料器设置于工作台上，该推动件可前后移动式与胶件直振送料器端部相连。作为一种优选方案：所述分流机构包括与上述主输料道相连的主通道、分别与主通道相连的两支通道、用于仅使其中一通道与主通道相连通的分流板以及驱动分流板转动以打开或关闭其中一支通道的驱动气缸，该分流板枢接于两支通道与主通道相接处，该驱动气缸安装于主通道和支通道下方，其轴端与分流板相连。作为一种优选方案：所述移动件包括连接部以及由连接部向两侧延伸的延伸部，于该延伸部下方间隔设置有复数个用于拨动胶件的拨动脚，并该拨动脚正对于主输料道。作为一种优选方案：所述第一长引脚移位组件、第二长引脚移位组件、第一方块移位组件、第一推组件机构、第一短引脚移位组件、第二短引脚移位组件、第二方块移位组件以及第二推组件机构均具有作为动力源的驱动气缸。作为一种优选方案：所述长引脚与第一方块组装机构具有一第一结合座，上述第一长引脚移位组件、第二长引脚移位组件、第一方块移位组件和第一推组件机构前端均与该第一结合座连接；所述短引脚与第二方块组装机构具有一第二结合座，上述第一短引脚移位组件、第二短引脚移位组件、第二方块移位组件以及第二推组件机构均与该第二结合座连接。作为一种优选方案：所述第一结合座上设置有通向主输料道的第一开口；所述第二结合座上设置有通向主输料道的第二开口。作为一种优选方案：所述螺丝分料机构包括座体、可滑动式安装于座体上的螺丝滑动板和侧向安装于座体上的驱动气缸，该座体与螺丝直振送料器相连通，螺丝由螺丝直振送料器进入座体中，并位于螺丝滑动板上，该螺丝滑动板前端与驱动气缸轴端相连。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将胶件送料机构、螺丝送料机构、长引脚送料机构、第一方块送料机构、短引脚送料机构、第二方块送料机构、长引脚与第一方块组装机构、短引脚与第二方块组装机构、组件移位机构以及分流机构，相互配合，形成针对于升降式端子全自动化组装的锁螺丝机，减少了升降式端子组装过程中所需的人工劳动量，降低生产成本，提高了端子组装效率，加快了生产速度，增强了企业竞争力。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。 附图说明图1为本技术之立体示意图；图2为本技术之俯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括有机架、胶件送料机构、长引脚送料机构、第一方块送料机构、短引脚送料机构、第二方块送料机构、长引脚与第一方块组装机构、短引脚与第二方块组装机构、螺丝送料机构以及分流机构，其中，该机架上设置有一工作台，于该工作台上横向设置有一主输料道，于主输料道侧旁设置有用于移动主输料道上零件的移位机构，该移位机构包括基座、设置于基座上可上下及左右移动以将主输料道上产品向前推动的移动件、驱动移动件上下移动的竖向驱动气缸和驱动移动件左右移动的滚珠丝杆机构，该基座平行设置于主输料道侧旁，该滚珠丝杆机构横向设置于机座上，其具有滑动座，竖向驱动气缸竖直安装于该滑动座上，该移动件安装于竖向驱动气缸轴端，并位于主输料道上方；该胶件送料机构包括有胶件盘、一端与胶件盘相连的胶件直振送料器以及用于将胶件推至主输料道上的胶件分料机构，该胶件分料机构与胶件直振送料器另一端垂直相连；该长引脚送料机构包括有长引脚盘及一端与长引脚盘相连的长引脚直振送料器，该长引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第一方块送料机构包括有第一方块盘及一端与第一方块盘相连的第一方块直振送料器，该第一方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该短引脚送料机构包括有短引脚盘及一端与短引脚盘相连的短引脚直振送料器，该短引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第二方块送料机构包括有第二方块盘及一端与第二方块盘相连的第二方块直振送料器，该第二方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该长引脚与第一方块组装机构，包括第一长引脚移位组件、第二长引脚移位组件、第一方块移位组件以及将长引脚和第一方块的组合体装入上述胶件内的第一推组件机构，该第一长引脚移位组件与上述长引脚直振送料器垂直连接，于第一长引脚移位组件上针对长引脚直振送料器设置有一供长引脚进入的开口，上述长引脚直振送料器与该开口连接；该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件垂直，并该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件之出料口相连；该第一方块移位组件竖直设置于第一长引脚移位组件和第二长引脚移位组件交接处下方，并与该交接处相连；该第一推组件机构与第一长引脚移位组件平行，其前端可伸缩式穿过上述交接处伸进主输料道中；该短引脚与第二方块组装机构，包括第一短引脚移位组件、第二短引脚移位组件、第二方块移位组件以及用于将短引脚和第二方块组合体装入上述胶件内的第二推组件机构，该第一短引脚移位组件与上述短引脚直振送料器垂直连接，于第一短引脚移位组件上针对短引脚直振送料器设置有一供短引脚进入的开口，上述短引脚直振送料器与该开口连接；该第二短引脚移位组件与第一短引脚移位组件垂直，并该第二短引脚移位组件与第一短引脚移位组件之出料口相连；该第二方块移位组件竖直设置于第一短引脚移位组件和第二短引脚移位组件交接处下方，并与该交接处相连；该第二推组件机构与第一短引脚移位组件平行，其前端可伸缩式穿过上述交接处伸进主输料道中；该螺丝送料机构包括有螺丝盘、螺丝分料机构、螺丝直振送料器、压螺丝机构和螺丝批，该螺丝直振送料器一端与螺丝盘连接，另一端与螺丝分料机构连接，该螺丝分料机构与上述主输料道相连，该压螺丝机构和螺丝批依次设置于主输料道侧旁；该分流机构连接于主输料道末端。...

【技术特征摘要】
1.一种升降式端子全自动组装及锁螺丝机，其特征在于：包括有机架、胶件送料机构、长引脚送料机构、第一方块送料机构、短引脚送料机构、第二方块送料机构、长引脚与第一方块组装机构、短引脚与第二方块组装机构、螺丝送料机构以及分流机构，其中，该机架上设置有一工作台，于该工作台上横向设置有一主输料道，于主输料道侧旁设置有用于移动主输料道上零件的移位机构，该移位机构包括基座、设置于基座上可上下及左右移动以将主输料道上产品向前推动的移动件、驱动移动件上下移动的竖向驱动气缸和驱动移动件左右移动的滚珠丝杆机构，该基座平行设置于主输料道侧旁，该滚珠丝杆机构横向设置于机座上，其具有滑动座，竖向驱动气缸竖直安装于该滑动座上，该移动件安装于竖向驱动气缸轴端，并位于主输料道上方；该胶件送料机构包括有胶件盘、一端与胶件盘相连的胶件直振送料器以及用于将胶件推至主输料道上的胶件分料机构，该胶件分料机构与胶件直振送料器另一端垂直相连；该长引脚送料机构包括有长引脚盘及一端与长引脚盘相连的长引脚直振送料器，该长引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第一方块送料机构包括有第一方块盘及一端与第一方块盘相连的第一方块直振送料器，该第一方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该短引脚送料机构包括有短引脚盘及一端与短引脚盘相连的短引脚直振送料器，该短引脚直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该第二方块送料机构包括有第二方块盘及一端与第二方块盘相连的第二方块直振送料器，该第二方块直振送料器另一端与上述主输料道侧向连接；该长引脚与第一方块组装机构，包括第一长引脚移位组件、第二长引脚移位组件、第一方块移位组件以及将长引脚和第一方块的组合体装入上述胶件内的第一推组件机构，该第一长引脚移位组件与上述长引脚直振送料器垂直连接，于第一长引脚移位组件上针对长引脚直振送料器设置有一供长引脚进入的开口，上述长引脚直振送料器与该开口连接；该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件垂直，并该第二长引脚移位组件与第一长引脚移位组件之出料口相连；该第一方块移位组件竖直设置于第一长引脚移位组件和第二长引脚移位组件交接处下方，并与该交接处相连；该第一推组件机构与第一长引脚移位组件平行，其前端可伸缩式穿过上述交接处伸进主输料道中；该短引脚与第二方块组装机构，包括第一短引脚移位组件、第二短引脚移位组件、第二方块移位组件以及用于将短引脚和第二方块组合体装入上述胶件内的第二推组件机构，该第一短引脚移位组件与上述短引脚直振送料器垂直连接，于第一短引脚移位组件上针对短引脚直振送料器设置有一供短引脚进入的开口，上述短引脚直振送料器与该开口连接；该第二短引脚移位组件与第一短引脚移位组件垂直，并该第二短引脚移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：东莞市天翔自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44