一种全自动冲床上下料机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动冲床上下料机，它包括机架、上料槽、上料机构、上料换位气缸和驱动上料槽上下移动的上料步进电机，上料槽和上料换位气缸分别安装在上料机构上，上料机构和上料步进电机分别安装在机架上，在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。本发明专利技术全自动冲床上下料机具有自动送料、生产效率高、安全性能高、控制准确的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冲床设备，具体是指一种全自动冲床上下料机。
技术介绍
目前，在绝大部分采用小型冲床加工的场合，上下料作业仍主要由人工完成，但由人工完成冲床上下料存在着效率低、劳动强度高、安全性差的缺点。另一方面，冲床下方上下料的空间狭小，人员的操作时间和空间也很小。
技术实现思路
本专利技术需的目的是提供一种自动送料、生产效率高、安全性能高、控制准确的全自动冲床上下料机。本专利技术可以通过以下技术方案来实现:本专利技术公开了一种全自动冲床上下料机，包括机架、上料槽、上料机构、上料换位气缸和驱动上料槽上下移动的上料步进电机，上料槽和上料换位气缸分别安装在上料机构上，上料机构和上料步进电机分别安装在机架上，在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。所述的机械式移动机构包括取放料机械手臂、取放料手撑、真空吸嘴、取放料上下气缸、取放料上下导向柱、滑轨、丝杆、伺服电机、联轴器，真空吸嘴安装在取放料手撑上，取放料手撑设置于取放料机械手臂的两端，取放料机械手臂安装在滑轨上，取放料机械手臂的下方设置有取放料上下气缸和取放料上下导向柱，丝杆的一端与取放料机械手臂连接，丝杆的另一端通过联轴器与伺服电机连接。所述的机械式移动机构包括若干个取放料机械手臂，所述的若干个取放料机械手臂通过连接架连接在一起。所述的分垛机构包括分垛电机、分垛柱、分垛链条，分垛柱安装上分垛链条上，分垛链条由分垛电机驱动工作。所述的机架上安装有两组上料槽、上料机构、上料换位气缸和驱动上料槽上下移动的上料步进电机，所述的机械式移动机构安装有四组取放料机械手臂、取放料手撑、真空吸嘴，所述的分垛机构设置有两组分垛电机、分垛柱、分垛链条。所述机架上还设有控制屏，所述的控制屏与各气动或者电动器件的控制板连接。所述的机架上还设有气管速接口座，用于连接各种气动器件的输入输出端。本专利技术全自动冲床上下料机通过机械式移动机构及时将上料槽中的物料移送至分垛机构中，实现上下料的全自动化操作，节省人工成本，生产效率高，安全性好。附图说明附图1为本专利技术全自动冲床上下料机的立体结构示意图；附图2为本专利技术全自动冲床上下料机的侧视结构示意附图3为本专利技术全自动冲床上下料机的机械式移动机构结构示意图。具体实施例方式下面将结合说明书附图来对本专利技术作进一步描述:如图1 图3所示，本专利技术公开了一种全自动冲床上下料机，包括机架10，所述的机架10上安装有两组上料槽11、上料机构12、上料换位气缸13和驱动上料槽上下移动的上料步进电机14，上料槽11和上料换位气缸13分别安装在上料机构12上，上料机构12和上料步进电机13分别安装在机架10上。在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。所述的机械式移动机构安装有四组取放料机械手臂21、取放料手撑22、真空吸嘴23、取放料上下气缸24、取放料上下导向柱25、滑轨26、丝杆27、伺服电机28、联轴器29,所述的机械式移动机构包括若干个取放料机械手臂21，所述的若干个取放料机械手臂21通过连接架连接在一起。所述的分垛机构设置有两组分垛电机31、分垛柱32、分垛链条33，分垛柱32安装上分垛链条33上，分垛链条33由分垛电机31驱动工作。所述机架10上还设有控制屏7，所述的控制屏7与各气动或者电动器件的控制板连接。所述的机架10上还设有气管速接口座8。本专利技术全自动冲床上下料机的工作原理如下:物料放在上料槽11，上料槽11通过上料机构12、上料换位气缸13和驱动上料槽上下移动的上料步进电机14完成上料过程；机械式移动机构将上料槽11上的物料通过真空吸嘴23、取放料上下气缸24、取放料上下导向柱25、滑轨26、丝杆27、伺服电机28送至分垛机构中的分垛柱32 ;分垛电机31、分垛链条33使分垛柱32不断的往前移动，送到冲床的下方。以上所述，仅为本专利技术的较佳实施例而已，并非对本专利技术作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本专利技术；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本专利技术技术方案范围内，可利用以上所揭示的
技术实现思路
而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本专利技术的等效实施例；同时，凡依据本专利技术的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本专利技术的技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动冲床上下料机，包括机架(10)、上料槽(11)、上料机构(12)、上料换位气缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进电机(14)，上料槽(11)和上料换位气缸(13)分别安装在上料机构(12)上，上料机构(12)和上料步进电机(13)分别安装在机架(10)上，其特征在于：在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。

【技术特征摘要】
1.一种全自动冲床上下料机，包括机架(10)、上料槽(11)、上料机构(12)、上料换位气缸(13)和驱动上料槽上下移动的上料步进电机(14)，上料槽(11)和上料换位气缸(13)分别安装在上料机构(12)上，上料机构(12)和上料步进电机(13)分别安装在机架(10)上，其特征在于:在机架上安装有自动移送上料槽中的物料的机械式移动机构，所述的机械式移动机构将物料送至分垛机构中。2.根据权利要求1所述的全自动冲床上下料机，其特征在于:所述的机械式移动机构包括取放料机械手臂(21)、取放料手撑(22)、真空吸嘴(23)、取放料上下气缸(24)、取放料上下导向柱(25)、滑轨(26)、丝杆(27)、伺服电机(28)、联轴器(29)，真空吸嘴(23)安装在取放料手撑(22)上，取放料手撑(22)设置于取放料机械手臂(21)的两端，取放料机械手臂(21)安装在滑轨(26)上，取放料机械手臂(21)的下方设置有取放料上下气缸(24)和取放料上下导向柱(25)，丝杆(27)的一端与取放料机械手臂(21)连接，丝杆(27)的另一端通过联轴器(29)与伺服电机(28)连接。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，
申请(专利权)人：东莞市天翔自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：