【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关组装机。
技术介绍
限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，在电梯的控制电路中，还利用行程来控制开关轿门的速度、自行开关的限位，轿厢的上、下限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关组装机。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种限位开关组装机，能够替代工人自动对限位开关进行组装，节约劳动力，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种限位开关组装机，该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里；优选的是，所述六工位转盘机构还包括安装支架、减速电机、凸轮分割器安装架、主动带轮、凸轮分割器、从动带轮、齿形皮带和转盘，所述安装支架上安装有减速电机和凸轮分割器安装架，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器安装架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸...
【技术保护点】
一种限位开关组装机，其特征在于：该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。
【技术特征摘要】
1.一种限位开关组装机，其特征在于：该限位开关组装机包括箱式支架、六工位转盘机构、机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构、换位机构、成品安装箱、人机控制器和指示灯塔，所述六工位转盘机构穿过箱式支架的上平板且安装于工厂地面，人机控制器和指示灯塔固定于箱式支架上，六工位转盘机构的六个固定检测单元依次对着机体上料机构、第一组装机构、凸轮柱上料机构、第二组装机构、第三组装机构和换位机构，换位机构将组装好的工件输送到成品安装箱里。2.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述六工位转盘机构还包括安装支架、减速电机、凸轮分割器安装架、主动带轮、凸轮分割器、从动带轮、齿形皮带和转盘，所述安装支架上安装有减速电机和凸轮分割器安装架，减速电机驱动主动带轮转动，凸轮分割器安装架的上平板上安装有凸轮分割器，凸轮分割器的输入端安装有从动带轮，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出端安装有转盘，转盘上平面同圆心等分设有六组固定检测单元；所述固定检测单元包括机体固定模、立柱、安装夹、感应器安装板和感应器，所述机体固定模安装于转盘上平面，机体固定模上设有机体安装孔，机体固定模上端面上设有两个相对的机体挡块，机体安装孔可插装有机体，机体挡块与机体拐角配合，立柱通过底座安装于转盘上，立柱上安装有安装夹，安装夹上安装有感应器安装板，感应器安装板上安装有感应器，感应器对着机体固定模。3.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述机体上料机构包括机体供料装置、料箱回收装置和机体上料机械手，所述机体供料装置右侧设有料箱回收装置，机体上料机械手位于料箱回收装置上方，所述机体供料装置包括连接支架、升降气缸、升降板、机体料箱、料箱限位板、推拉气缸、料箱推板、限位支架、限位条和限位气缸，所述连接支架固定于箱式支架下平面，连接支架的侧板上安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有升降板，升降板上设有机体料箱，机体料箱穿过箱式支架的上平板，机体料箱的四周除左侧外均设有料箱限位板，料箱限位板通过垫块固定于箱式支架上，机体料箱左侧的箱式支架上安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有料箱推板，料箱推板与底部的机体料箱相对，机体料箱左侧的箱式支架上还安装有两个限位支架，限位支架上平面设有限位凹槽，限位凹槽里设有限位条，限位支架上安装有限位气缸，限位气缸的活塞杆与限位条固定连接，所述机体料箱两侧设有限位滑槽，限位条可与限位滑槽配合；所述料箱回收装置包括滑台支架、精密定位滑台、“┏”形料箱安装板和料箱挡块，所述滑台支架固定于箱式支架下平面，滑台支架的侧板上安装有精密定位滑台，精密定位滑台的工作台与“┏”形料箱安装板的竖直板固定连接，“┏”形料箱安装板的水平板上方的箱式支架上设有料箱通槽，料箱通槽右侧的箱式支架上平板上固定有两个料箱挡块；所述机体上料机械手包括导柱、导柱支座、导向块、换位安装板、X运动单元、Y运动单元、导向柱、导向柱支座、导向滑块、换位连接板、换位升降气缸、平夹气缸和机体夹爪，两根互相平行的导柱通过导柱支座固定于箱式支架上平面，导柱上均套有导向块，导向块均固定于换位安装板下平面，导柱前侧的箱式支架上安装有X运动单元，所述X运动单元包括轴承座、直齿轮、传送皮带、第一电机、联轴器和传送连接板，两个轴承座固定于箱式支架上，直齿轮插装于轴承座上，两个直齿轮通过传送皮带连接，第一电机通过支架固定于箱式支架上，第一电机通过联轴器驱动左侧直齿轮转动，传送皮带通过传送连接板与换位安装板固定连接，导向柱通过导向柱支座固定于换位安装板上，导向柱上套有导向滑块，导向滑块固定于换位连接板下平面，换位安装板上还安装有Y运动单元，Y运动单元的结构与X运动单元的结构相同，Y运动单元的传送皮带通过传送连接板与换位连接板固定连接，换位升降气缸通过连接板固定于换位连接板侧端，换位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有机体夹爪。4.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述第一组装机构包括安装于换位支架上的顶头上料装置、弹簧上料装置和送料装置，所述顶头上料装置前侧设有弹簧上料装置，弹簧上料装置右侧设有送料装置，所述顶头上料装置包括顶头振料盘、直线送料器、振料器、门式支架、注胶头、料仓支架、注胶料仓、导向滑槽、导向推块和顶头推拉气缸，所述顶头振料盘安装于换位支架上，顶头振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于换位支架上，门式支架安装于直线送料器上，门式支架的横梁上安装有注胶头，换位支架上安装有料仓支架，料仓支架上安装有注胶料仓，注胶料仓的出料口通过软管与注胶头的进料口相连接，直线送料器的出料口处设有与之垂直导向滑槽，所述导向滑槽前端设有顶头安装凹槽，导向滑槽里插装有导向推块，顶头推拉气缸通过支架固定于直线送料器上，顶头推拉气缸的活塞杆与导向推块固定连接；所述弹簧上料装置包括弹簧振料盘、弹簧直线送料器、弹簧振料器、气缸支架、第一推拉气缸、齿轮条、同步齿轮、齿轮座、气缸安装板、旋转夹持气缸、磁性吸盘和换位机械手，所述换位支架上安装有弹簧振料盘，弹簧振料盘的出料口设有弹簧直线送料器，弹簧直线送料器安装于弹簧振料器上，弹簧振料器固定于弹簧振料盘底座上，气缸支架固定于换位支架上，气缸支架上安装有第一推拉气缸，第一推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有齿轮条，同步齿轮插装于齿轮座上，齿轮座固定于气缸支架上，同步齿轮与齿轮条配合，同步齿轮上端安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有旋转夹持气缸，旋转夹持气缸的旋转臂下端安装有磁性吸盘，磁性吸盘对着弹簧直线送料器里的弹簧，所述换位机械手包括换位立柱、滑台安装板、滑台气缸、换位气缸、旋转夹紧气缸和换位夹爪，两根换位立柱通过底座固定于换位支架上，换位立柱均通过换位夹与滑台安装板固定连接，滑台安装板侧面安装有滑台气缸，滑台气缸的工作台通过连接板与换位气缸固定连接，换位气缸的活塞杆法兰板通过连接板与旋转夹紧气缸固定连接，旋转夹紧气缸的两个夹臂上均安装有换位夹爪，所述换位夹爪对着导向滑槽的出料口；所述送料装置包括送料立柱、送料夹、送料安装板、链轮轴、轴承安装板、送料支架、链轮、链条、顶头安装模、电机安装板、送料电机和上料组件，两根送料立柱通过底座固定于换位支架上，送料立柱上安装有送料夹，送料夹均固定于送料安装板上，两根互相平行的链轮轴通过轴承垂直且安装于送料安装板上，两根链轮轴另一端通过轴承安装于轴承安装板上，轴承安装板竖直固定于送料支架上，送料支架固定于换位支架上平面，链轮轴上安装有链轮，两个链轮通过链条连接，链条上安装有顶头安装模，送料支架上还安装有电机安装板，电机安装板侧面安装有送料电机，送料电机驱动链轮轴转动，所述电机安装板上端面安装有上料组件的上料安装板，所述上料组件还包括上料气缸支架、上料气缸、上料连接板、针型气缸、吸盘安装板、上料导柱和顶头吸盘，所述上料安装板上平面安装有上料气缸支架，上料气缸支架的上平板上安装有上料气缸，上料气缸的活塞杆与上料连接板固定连接，上料连接板的水平板上安装有针型气缸，针型气缸的活塞杆穿过上料连接板且与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有上料导柱，上料导柱穿过上料连接板的水平板，吸盘安装板上安装有顶头吸盘。5.根据权利要求1所述的限位开关组装机，其特征在于：所述凸轮柱上料机构包括料盘支架、凸轮柱振料盘、凸轮柱直线送料器、凸轮柱振料器、凸轮柱气缸安装板、凸轮柱气缸、“┓”连接板、凸轮柱针型气缸、凸轮柱升降板、凸轮柱导柱和凸轮柱吸盘，所述料盘支架固定于换位支架上，料盘支架上平板上安装有凸轮柱振料盘，凸轮柱振料盘的出料口设有凸轮柱直线送料器，凸轮柱直线送料器安装于凸轮柱振料器上，凸轮柱振料器固定于凸轮柱振料盘的底座上，料盘支架上平板上还安装有凸轮柱气缸安装板，凸轮柱气缸安装板上端安装有凸轮柱气缸，凸轮柱气缸的活塞杆与“┓”连接板的竖直板固定连接，“┓”连接板的水平板上安装有凸轮柱针型气缸，凸轮柱针型气缸的活塞杆穿过“┓”连接板且与凸轮柱升降板固定连接，凸轮柱升降板上安装有凸轮柱导柱，凸轮柱导柱穿过“┓”连...
【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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