开关组装机制造技术

开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置。本发明专利技术中的开关组装机能够全自动的完成模组的上料与输送，定位准确，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动完成触片触点的压装，精度准，同时能够使用特殊形状的触片的操作；能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，错误少，保证后续装配操作的顺利进行；能够自动检测模组是否颠倒，并及时做出翻转调整，保证后续装配过程的持续正常进行；能够快速地将上推杆、下推杆装配在一起，且能够同步完成推杆定位和组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动生产化设备领域，具体涉及一种全自动化的开关组装机。
技术介绍
开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国专利技术专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配本文档来自技高网...

【技术保护点】
开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向...

【技术特征摘要】
1.开关组装机，该开关组装机中设有开关自动生产线，其特征在于，所述开关自动生产线包括模组自动输送机构、触片组装装置、弹簧胶钉组装装置、模组自动翻转机构、推杆组装装置，上下模组卡合装置，其中：模组自动输送机构，包括模组料框（31）和输送平台（91），所述模组料框（31）和输送平台（91）之间设有进料轨（311），所述进料轨（311）和输送平台（91）之间设有用于将模组逐个移动至输送平台（91）上的取料装置（32），所述输送平台（91）上设有用于将模组向前推进的推进装置（33）；所述取料装置（32）包括设于进料轨（311）和输送平台（91）之间的可升降的抬升块（93）、设于该抬升块（93）上方的可横向移动的拨块（323），所述进料轨（311）的高度低于输送平台（91）的高度；所述推进装置（33）包括与驱动装置（331）相连的周向摆杆（332），该周向摆杆（332）的端部与推进杆（334）相连，周向摆杆（332）在周向摆动过程中带动该推进杆（334）往复运动；所述推进杆（334）上设有用于将模组向前推进的推进块（335）；触片组装装置，包括触片料框（71）、触点料框（72），所述触片料框（71）和触点料框（72）分别通过触片轨道（711）和触点轨道（721）将触片、触点输送至触点压装组件中，所述触点压装组件的出料端设有触片取件组件，所述触片取件组件将压装好的触片组装到开关模组上；所述触点压装组件包括触片转移装置、触点转移机构、压装机构，所述触片转移装置将触片移动至压装区域中，所述触点转移机构将触点转移至压装区域中的触片上的压装孔中，所述压装机构包括上压杆（732）和下压杆（733）；所述触片转移装置包括过渡输送区（712），该过渡输送区（712）的一端与触片轨道（711）的末端配合，过渡输送区（712）的另一端与压装区域的进料端配合；该过渡输送区（712）用于将触片从触片轨道（711）转移至压装区域中；弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）；所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）；模组自动翻转机构，该模组自动翻转机构设于自动进料装置和输送平台之间，所述模组自动翻转机构包括检测组件和翻转组件，所述翻转组件包括翻转体（303）和驱动该翻转体（303）转动的驱动器（305），所述翻转体（303）上设有模组通道（306），翻转体（303）翻转过程中使模组通道（306）旋转180度；所述检测组件包括检测控制器（301）和设于该检测控制器（301）上的行程感应板（302），该行程感应板（302）可插入模组中；所述模组通道（306）设于翻转体（303）的中心；推杆组装装置，包括推杆料框（41）、推杆输送轨（42）、设于推杆输送轨（42）端部的取件机构，还包括推杆定位机构，该推杆定位机构包括可转动的转动体（481），该转动体（481）上设有放置推杆的凹槽；所述取件机构包括驱动装置（43）和设于该驱动装置（43）上的两个取料件（471）。2.根据权利要求1所述的开关组装机，其特征在于，所述模组自动输送机构中，所述取料装置（32）上设有驱动抬升块（93）的竖向气缸（322）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立岗，繆园明，施鑫波，
申请(专利权)人：公牛集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33