一种自动组装装置及包含这种装置的微动开关自动组装机制造方法及图纸

一种自动组装装置及包含这种装置的微动开关自动组装机，包括支座，支座上装设有组装机械臂，组装机械臂包括升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件；所述升降组件包括纵向设置在支座侧面的第一气缸和第一滑行槽，以及固定在纵向滑行槽上的第一滑块；所述第一水平移动组件设置在所述第一滑块的侧面，所述第二水平移动组件垂直设置在第一水平移动组件的侧面；所述第二水平移动组件的底部设置有负压吸取机构；本实用新型专利技术设计巧妙，结构简单，操作性强，通过升降组件、第一水平移动组件与第二水平移动组件三个结构实现三个方向的运动，实现多种装配动作，提高了设备组装的精确度，运行效率高，稳定性强。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动化设备生产
，具体涉及一种自动组装装置及包含这种装置的微动开关自动组装机。
技术介绍
微动开关体积小、重量轻，广泛应用于家用电器方面，如手机按键、电脑鼠标、影碟机按键、电视按键等等。但现有技术中微动开关的装配是靠手工操作半自动化生产，主要工位分为组装本体和弹片，通过将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；然后组装按钮和铁片两个工位进行组装；最后将组装好的部件送至压入机进行组装。上述人工方式组装微动开关组件劳动强度大，生产效率低，易生成不良品，产品质量无法得到保证，因此，人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。为了解决这个问题，目前市场上也出现了一些自动的微动开关组装机，如中国专利200910214578.6公开了一种微动开关自动组装机，所述款组装机中各个组装工位之间采用了直线移送机构，整个组装机的结构设计繁琐，操作复杂，并且不利于循环往复的进行组装和装配，耗时长，效率低，不利于推广使用。
技术实现思路
有鉴于此，本技术公开一种自动组装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种微动开关自动组装机，包括支座，所述支座上装设有组装机械臂，所述组装机械臂包括升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件；所述升降组件包括纵向设置在支座侧面的第一气缸和第一滑行槽，以及固定在第一滑行槽上的第一滑块；所述第一水平移动组件设置在所述第一滑块的侧面，所述第二水平移动组件垂直设置在第一水平移动组件的侧面；所述第二水平移动组件的底部设置有负压吸取机构。进一步的，所述第一水平移动组件包括由第一滑块侧面水平延伸出的支撑臂、设置在支撑臂侧面的滑轨、固定在滑轨上的第二滑块以及驱动第二滑块滑动的第二气缸；第二水平移动组件包括由第二滑块侧面水平伸出的、垂直于第二滑块的至少一根滑杆，所述滑杆上设有第三滑块，所述负压吸取机构设置在第三滑动块的底部；所述第二水平移动组件还包括驱动第三滑块的第三气缸。进一步的，所述第一水平移动组件还包括U形容纳腔，所述U形容纳腔由所述第二滑块侧面水平延伸出的L形块与所述第二滑块围合而成。一种微动开关自动组装机，包括旋转机台、环绕旋转机台设置的组装机位，还包括设置在旋转机台外侧至少一个组装机械臂。进一步的，所述旋转机台外侧设置有送料模块，所述送料模块包括物料输送通道，所述物料输送通道的末端与所述旋转机台相连接，所述旋转机台上设有在旋转机台中纵向伸缩的上料机械臂，所述上料机械臂与所述物料输送通道呈直线排布，所述物料输送通道中放置有与其相匹配的活动弹片带，所述活动弹片带由多个首尾相连的活动弹片组成。所述上料机械臂为机械手，所述机械手末端设有附压槽，所述附压槽端面呈拱形。进一步的，所述组装机位包括第一安装座以及与所述第一安装座同侧设置的第二安装座，所述第一安装座中装设有定位弹片，所述第二安装座中放置有微动开关组件。进一步的，所述活动弹片上设有前扣与后扣，所述微动开关组件上设有与所述活动弹片相匹配的后扣槽。本技术具有如下有益效果：本技术采用上述结构，通过多个气缸高度配合进行往复运动，实现组装机械臂简单快速的往复循环运动，通过机械手将活动弹片从活动弹片带中切取出来并移送至第一安装座上，再通过气缸间的高度配合运动，将活动弹片扣设在定位弹片上，整体移送至第二安装座上，使活动弹片的后扣扣设在微动开关组件的后扣槽中，进而实现微动开关的自动组装，本技术本技术设计巧妙，结构简单，操作性强，提高了产品组装的精确度，运行效率高，稳定性强。附图说明图1是本技术微动开关自动组装机旋转机台的结构示意图。图2是本技术自动组装装置的结构示意图。图3是本技术微动开关自动组装机的的结构示意图。图4是本技术自动组装装置的另一角度的结构示意图。具体实施方式一种自动组装装置，如图1至图4，包括支座1，支座1上装设有组装机械臂2，组装机械臂2包括升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件；所述升降组件包括纵向设置在支座1侧面的第一气缸3和第一滑行槽4，以及纵向设置在第一滑行槽4上的第一滑块5；所述第一水平移动组件设置在所述第一滑块5的侧面，所述第二水平移动组件垂直设置在第一水平移动组件的侧面；所述第二水平移动组件的底部设置有负压吸取机构13。进一步的，所述第一水平移动组件包括由第一滑块5侧面水平延伸出的支撑臂6、设置在支撑臂6侧面的滑轨7、固定在滑轨7上的第二滑块8以及驱动第二滑块8滑动的第二气缸9；第二水平移动组件包括由第二滑块8侧面水平伸出的、垂直于第二滑块8的至少一根滑杆10，所述滑杆10上设有第三滑块11，所述负压吸取机构13设置在第三滑块11的底部；所述第二水平移动组件还包括驱动第三滑块12的第三气缸。更进一步的，所述第一水平移动组件还包括U形容纳腔14，所述U形容纳腔14由所述第二滑块8侧面水平延伸出的L形块与所述第二滑块8围合而成。一种包含上述的自动组装装置的微动开关自动组装机，包括旋转机台15、环绕旋转机台15设置的组装机位，还包括设置在旋转机台15外侧至少一个组装机械臂2。进一步的，所述旋转机台15外侧设置有送料模块，所述送料模块包括物料输送通道18，所述物料输送通道18的末端与所述旋转机台15相连接，所述旋转机台15上设有在旋转机台15中纵向伸缩的上料机械臂19，所述上料机械臂19与所述物料输送通道18呈直线排布，所述物料输送通道18中放置有与其相匹配的活动弹片带，所述活动弹片带由多个首尾相连的活动弹片组成。进一步的，所述上料机械臂19为机械手，所述机械手末端设有附压槽，所述附压槽端面呈拱形。优选的，所述组装机位包括第一安装座16以及与所述第一安装座16同侧设置的第二安装座17，所述第一安装座16中装设有定位弹片，所述第二安装座17中放置有微动开关组件。优选的，所述活动弹片上设有前扣与后扣，所述微动开关组件上设有与所述活动弹片相匹配的后扣槽。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装装置，包括支座（1），其特征在于，支座（1）上装设有组装机械臂（2），组装机械臂（2）包括升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件；所述升降组件包括纵向设置在支座（1）侧面的第一气缸（3）和第一滑行槽（4），以及纵向设置在第一滑行槽（4）上的第一滑块（5）； 所述第一水平移动组件设置在所述第一滑块（5）的侧面，所述第二水平移动组件垂直设置在第一水平移动组件的侧面；所述第二水平移动组件的底部设置有负压吸取机构（13）。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，包括支座（1），其特征在于，支座（1）上装设有组装机械臂（2），组装机械臂（2）包括升降组件、第一水平移动组件、第二水平移动组件；所述升降组件包括纵向设置在支座（1）侧面的第一气缸（3）和第一滑行槽（4），以及纵向设置在第一滑行槽（4）上的第一滑块（5）；所述第一水平移动组件设置在所述第一滑块（5）的侧面，所述第二水平移动组件垂直设置在第一水平移动组件的侧面；所述第二水平移动组件的底部设置有负压吸取机构（13）。2.如权利要求1所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述第一水平移动组件包括由第一滑块（5）侧面水平延伸出的支撑臂（6）、设置在支撑臂（6）侧面的滑轨（7）、固定在滑轨（7）上的第二滑块（8）以及驱动第二滑块（8）滑动的第二气缸（9）；第二水平移动组件包括由第二滑块（8）侧面水平伸出的、垂直于第二滑块（8）的至少一根滑杆（10），所述滑杆（10）上设有第三滑块（11），所述负压吸取机构（13）设置在第三滑块（11）的底部；所述第二水平移动组件还包括驱动第三滑块的第三气缸（12）。3.如权利要求2所述的一种自动组装装置，其特征在于：所述第一水平移动组件还包括U形容纳腔（14），所述U形容纳腔（14）由所述第二滑块（8）侧面水平延伸出的L形块与所述第二滑块（8）围合而成。4.一种包...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永林，
申请(专利权)人：惠州市秦汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44