线条组装机制造技术

本发明专利技术的线条组装机，包括机台、下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、转盘、放板机构、送板机构、分板机构、下料机构和治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。本发明专利技术对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，其自动化操作程度高，全程流水式作业，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，其组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高，大大降低了劳动强度和劳务成本，符合企业大规模、批量化生产的要求。

【技术实现步骤摘要】
线条组装机
本专利技术涉及一种线条组装机。
技术介绍
线条需要在线条连接处组装球体，传统对线条组装球体是采用人手组装的方式进行的，人手组装每小时最多只能组装100条线条，效率低，组装效果差，劳动强度大、劳务成本高，不符合企业大规模、批量化生产的要求。因此，针对传统对线条组装球体存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，二个下灯罩上料机构全自动对下灯罩组装机构进行上料，二个上灯罩上料机构全自动对上灯罩组装机构进行上料，分板机构和送板机构按序全自动将线条焊接物传送到放板机构下面，然后再将其传送至转盘治具上进行定位，同时，上灯罩组装机构吸取从上灯罩上料机构传送过来的上灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，下灯罩组装机构吸取从下灯罩上料机构传送过来的下灯罩、并将其传送到转盘上的治具上进行上灯罩精准定位，使下灯罩与上灯罩合拢精准组装，当下灯罩与上灯罩夹持线条焊接物时，转盘自动转向下一个工位，下料机构夹取线条焊接物成品进行下料，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机确属必要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种通过设置有下灯罩上料机构、下灯罩组装机构、上灯罩上料机构、上灯罩组装机构、分板机构、送板机构、放板机构和下料机构，其对线条组装球体实现了集全自动上料、全自动传送、全自动精准定位、全自动精准组装和全自动下料于一体，自动化操作程度高，全程流水式作业，其每小时能对1200条以上的线条完成组装操作，工作效率高，其操作过程无需人工参与操作，解决了传统采用人工操作，成本高的问题，组装效果好，定位精准、安装牢固，使用方便、快捷，结构简单，产量高的线条组装机。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：一种线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构，每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。进一步地，所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杠模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。进一步地，所述上灯罩组装机构包括与上灯罩上料机构连接设置的上灯罩上料导轨，所述上灯罩上料导轨的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣，所述上灯罩上料导轨的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板，所述上灯罩吸嘴载板的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件，所述上灯罩吸取缓冲组件的下面设置有上灯罩吸嘴，所述上灯罩吸嘴的下面设置有上灯罩卡扣弹开插爪，所述治具设置在上灯罩卡扣弹开插爪的正下方，所述上灯罩吸嘴载板的后侧设置有上灯罩Z轴丝杠杆模组，所述上灯罩Z轴丝杆模组的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机，所述上灯罩Z轴丝杆模组的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组，所述上灯罩Y轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩Y轴伺服电机，所述上灯罩Y轴丝杆模组的下面设置有上灯罩X轴丝杆模组，所述上灯罩X轴丝杆模组的末端连接设置有上灯罩X轴伺服电机。进一步地，所述送板机构设置有送板丝杆模组，所述送板丝杆模组的右侧设置有送板伺服电机，所述送板丝杆模组的前侧设置有治具载板，所述治具载板上面设置有放板治具，所述治具载板的右端后侧设置有送板滑轨模组。进一步地，所述放板机构设置有放板架，所述放板架的中部垂直设置有放板滑轨组件，所述放板滑轨组件的前侧滑动设置有升降放板载板，所述升降放板载板的中部后面设置有放板升降丝杆模组，所述放板升降丝杆模组的上面设置有放板升降伺服电机，所述升降放板载板的右端下面设置有前后放板载板，所述前后放板载板的上面设置有放板前后丝杆模组，所述放板前后丝杆模组的前端连接设置有放板前后伺服电机，所述放板架的下端设置有放板夹爪气缸，所述放板夹爪气缸的下面连接设置有放板夹爪。进一步地，所述下料机构设置有下料架，所述下料架的下端设置有夹球爪气缸，所述夹球爪气缸的下面连接设置有卡扣弹开插爪，所述卡扣弹开插爪内设置有夹球爪，所述下料架的中部设置有下料Z轴导轨组件，所述下料Z轴导轨组件的中部安装有下料Z轴气缸，所述下料Z轴气缸的前侧设置有下料Z轴气缸载板，所述下料Z轴气缸的下面设置有下料Z轴滑轨组件，所述下料Z轴气缸载板的前侧设置有下料Y轴气缸。进一步地，所述放板夹爪气缸设置有至少六个，所述放板夹爪设置有至少六个，设置有至少六个的所述放板夹爪以相等的间距均匀分布安装于放板架的下端。进一步地，所述夹球爪气缸设置有至少六个，所述卡扣弹开插爪设置有至少六个，所述夹球爪设置有至少六个，至少六个的所述夹球爪以相等的间距均匀分布安装于下料架的下端。进一步地，所述放板治具设置有至少六个。本专利技术的线条组装机，包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构，每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣。本专利技术的两个上灯罩上料机构能全自动上料上灯罩，上灯罩组装机构吸取从上灯罩上料机构传送过来的上灯罩后，并将其传送到转盘上的治具进行上灯罩定位，两个上灯罩上料机构使上灯罩的上料速度倍增；而两个下灯罩上料机构能全自动上料下灯罩，下灯罩组装机构吸取从下灯罩上料机构传送过来的下灯罩后，将其传送到转盘上的治具进行下灯罩定位，两个下灯罩上料机构使下灯罩的上料速度倍增；送板机构接收从分板机构传送过来的线条焊接物后，将其传送至放板本文档来自技高网...

【技术保护点】
线条组装机，其特征在于：包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构， 每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣；所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。...

【技术特征摘要】
1.线条组装机，其特征在于：包括机台，所述机台左端的前侧和后侧分别设置有下灯罩上料机构，每个所述下灯罩上料机构的内侧设置有下灯罩组装机构，所述下灯罩组装机构设置在机台的左端上；所述机台右端的前侧和后侧分别设置有上灯罩上料机构，每个所述上灯罩上料机构的内侧设置有上灯罩组装机构，所述上灯罩组装机构设置在机台的右端上；所述机台的中部上面设置有转盘，所述转盘的前端设置有放板机构，所述放板机构的前面设置有送板机构，所述送板机构的前面设置有分板机构，所述转盘的后面设置有下料机构，所述转盘的左右两侧分别设置有治具；所述治具设置有至少二十四个，每个所述治具的上面设置有治具卡扣；所述下灯罩组装机构包括与下灯罩上料机构连接设置的下灯罩上料导轨，及设置在下灯罩上料导轨前侧的下灯罩吸嘴载板，及设置在下灯罩吸嘴载板前侧的下灯罩吸取缓冲组件，及设置在下灯罩吸取缓冲组件下面的下灯罩吸嘴，及设置在下灯罩吸嘴下面的下灯罩卡扣弹开插爪，及设置在下灯罩吸嘴载板后侧的下灯罩Z轴丝杆模组，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组上面的下灯罩Z轴伺服电机，及设置在下灯罩Z轴丝杆模组后面的下灯罩Y轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩Y轴丝杆模组末端的下灯罩Y轴伺服电机，及设置在下灯罩Y轴丝杆模组下面的下灯罩X轴丝杆模组，及连接设置在下灯罩X轴丝杆模组末端的下灯罩X轴伺服电机；所述下灯罩上料导轨的端部设置有下灯罩下料导轨卡扣。2.根据权利要求1所述的线条组装机，其特征在于：所述上灯罩组装机构包括与上灯罩上料机构连接设置的上灯罩上料导轨，所述上灯罩上料导轨的始端设置有上灯罩上料导轨卡扣，所述上灯罩上料导轨的末端侧边设置有上灯罩吸嘴载板，所述上灯罩吸嘴载板的前侧设置有上灯罩吸取缓冲组件，所述上灯罩吸取缓冲组件的下面设置有上灯罩吸嘴，所述上灯罩吸嘴的下面设置有上灯罩卡扣弹开插爪，所述治具设置在上灯罩卡扣弹开插爪的正下方，所述上灯罩吸嘴载板的后侧设置有上灯罩Z轴丝杆模组，所述上灯罩Z轴丝杆模组的上面设置有上灯罩Z轴伺服电机，所述上灯罩Z轴丝杆模组的后面设置有上灯罩Y轴丝杆模组，所述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴水鱼，
申请(专利权)人：吴水鱼，
类型：发明
国别省市：广东,44