电阻焊组装机制造技术

本发明专利技术公开一种电阻焊组装机，上底壳机构用于将底壳上料于物料运输流水线的固定治具中；上电芯机构用于将电芯从料盒中取出形成并排排列；电芯扫码机构用于对电芯进行扫码；电芯装壳机构用于将并排排列的多个电芯装载于底壳中；装顶盖机构用于将顶盖盖合于底壳上；上正面汇流片机构用于将正面汇流片上料并贴合于顶盖上；正面电阻焊接机构用于将正面汇流片与电芯的正极焊接；翻转机构用于将焊接有正面汇流片的电池模组进行翻转；上反面汇流片机构用于将反面汇流片上料并贴合于底壳上；反面电阻焊接机构用于将反面汇流片与电芯的负极焊接在一起，从而实现电池模组的机械自动化组装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种电阻焊组装机。
技术介绍
随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，电池生产企业也需要与时俱进，通过转型升级，大力发展机械自动化设备以代替传统的手工劳动，进而提高企业的生产效益，实现企业的可持续发展。如图1所示，其为电池模组20的结构分解图，电池模组20包括：底壳21、顶盖22、多个电芯23、正面汇流片24、反面汇流片25。在实际生产过程中，需要将多个电芯23装载于底壳21中，再将顶盖22盖合于底壳21上，接着将正面汇流片24贴合于顶盖22上并与多个电芯23的正极焊接，再接着将反面汇流片贴合于底盖21上并与多个电芯23的负极焊接，从而得到完整的电池模组20。为了实现上述电池模组20的机械自动化组装生产，研发工程师需要深入了解各个组装部件的特性，考虑可能出现的各种问题，不断进行调试，反复改进，才能设计出一套条例企业自身实际的组装设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种机械自动化生产的电阻焊组装机。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电阻焊组装机，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构；所述上底壳机构包括底壳升降装置及设于所述底壳升降装置上方的底壳转移装置；所述底壳升降装置包括：底壳升降电机、第一升降丝杆、第二升降丝杆、底壳升降传送带、底壳升降载物台，所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆穿设并螺合于所述底壳升降载物台，所述底壳升降电机通过所述底壳升降传送带驱动所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆转动；所述底壳转移装置包括：底壳转移水平移动部、底壳转移竖直升降部、底壳取物夹，所述底壳转移竖直升降部设于所述底壳转移水平移动部上，所述底壳取物夹设于所述底壳转移竖直升降部上；所述上电芯机构包括：料箱推动气缸、料箱转动气缸、料箱移动流水线、料箱载物台、电芯水平流水线、电芯牵引气缸、电芯斜坡流水线，所述料箱移动流水线与所述料箱载物台衔接，所述电芯水平流水线与所述电芯斜坡流水线衔接，所述电芯牵引气缸衔接于所述料箱载物台与所述电芯水平流水线之间，所述料箱推动气缸及所述料箱转动气缸设于所述料箱移动流水线的一端，所述料箱转动气缸的伸缩端铰接有料箱转动板，所述电芯牵引气缸的伸缩端设有具有磁性的电芯牵引块；所述电芯扫码机构包括：电芯扫码流水线、电芯扫码头、电芯扫码旋转电机、电芯扫码旋转头、电芯扫码平移台、电芯扫码平移气缸，所述电芯扫码旋转电机固定于所述电芯扫码平移台上，所述电芯扫码旋转头设于所述电芯扫码旋转电机的输出端，所述电芯扫码平移气缸驱动所述电芯扫码平移台沿水平方向往复移动，所述电芯扫码头位于所述电芯扫码流水线的上方，所述电芯扫码旋转头位于所述电芯扫码流水线的一侧；所述电芯装壳机构包括：电芯装壳机械手、电芯装壳旋转治具、电芯装壳旋转气缸、电芯装壳推动杆、电芯装壳推动气缸、电芯装壳流水线，所述电芯装壳旋转治具上设有电芯装壳旋转轴，所述电芯装壳旋转气缸的伸缩端设有齿条，所述电芯装壳旋转轴设有齿轮，所述电芯装壳旋转轴与所述电芯装壳旋转气缸通过齿轮、齿条啮合，所述电芯装壳推动气缸的伸缩端与所述电芯装壳推动杆连接，所述电芯装壳推动杆及所述电芯装壳旋转治具分别位于所述电芯装壳流水线的两侧并相对设置；所述装顶盖机构的结构与所述上底壳机构的结构相同；所述上正面汇流片机构包括：上正面汇流片机械手、一次CCD定位检测装置、二次CCD定位检测装置，所述二次CCD定位检测装置设于所述上正面汇流片机械手上，所述上正面汇流片机械手设有汇流片真空吸嘴；所述翻转机构包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接；所述上反面汇流片机构的结构与所述上正面汇流片机构的结构相同。在其中一个实施例中，所述物料运输流水线为直线式流水线。在其中一个实施例中，所述底壳升降电机为伺服电机。在其中一个实施例中，所述底壳转移水平移动部为电机丝杆驱动。在其中一个实施例中，所述底壳转移竖直升降部为气缸驱动。本专利技术的电阻焊组装机，通过设置上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构、物料运输流水线，并对各个部件进行优化设计，实现电池模组的机械自动化组装，提高了生产效率，提高了生产合格率。附图说明图1为电池模组的结构分解图；图2为本专利技术一实施例的电阻焊组装机其中一部分的结构图；图3为本专利技术一实施例的电阻焊组装机另一部分的结构图；图4为图1所示的上底壳机构的结构图；图5为图1所示的上电芯机构的结构图；图6为图5所示的上电芯机构的局部结构图；图7为图1所示的电芯扫码机构的结构图；图8为图1所示的电芯装壳机构的结构图；图9为图1所示的上正面汇流片机构的结构图；图10为图9在A处的放大图；图11为图2所示的翻转机构的结构图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。如图2及图3所示，一种电阻焊组装机10，包括：上底壳机构100、上电芯机构200、电芯扫码机构300、电芯装壳机构400、装顶盖机构500、上正面汇流片机构600、正面电阻焊接机构700、翻转机构800、上反面汇流片机构900、反面电阻焊接机构1000、物料运输流水线1100。上底壳机构100、上电芯机构200、电芯扫码机构300、电芯装壳机构400、装顶盖机构500、上正面汇流片机构600、正面电阻焊接机构700、翻转机构800、上反面汇流片机构900及反面电阻焊接机构1000沿物料运输流水线1100依次设置。在本实施例中，物料运输流水线1100为直线式流水线，进一步的，物料运输流水线1100上设有固定治具，所述固定治具用于固定底壳或顶壳，防止底壳或顶壳在运输的过程中发生移动，使得各个机构可以准确对产品进行组装、焊接，提高产品的生产合格率。上底壳机构100用于将依次层叠的多个底壳逐个上料于物料运输流水线1100的固定治具中；上电芯机构200用于将电芯从料盒中取出形成并排排列，为后续将电芯装载于底壳作好准备；电芯扫码机构300用于对电芯进行扫码，便于电池模组生产过程中电芯信息读取和录入，保证产品质量；电芯装壳机构400用于将并排排列的多个电芯装载于底壳中；装顶盖机构500用于将顶盖盖合于底壳上，从而使得电芯可以封装于底壳与顶盖所形成的腔体内；上正面汇流片机构600用于将正面汇流片上料并贴合于顶盖上，为后续正面汇流片与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电阻焊组装机，其特征在于，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构；所述上底壳机构包括底壳升降装置及设于所述底壳升降装置上方的底壳转移装置；所述底壳升降装置包括：底壳升降电机、第一升降丝杆、第二升降丝杆、底壳升降传送带、底壳升降载物台，所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆穿设并螺合于所述底壳升降载物台，所述底壳升降电机通过所述底壳升降传送带驱动所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆转动；所述底壳转移装置包括：底壳转移水平移动部、底壳转移竖直升降部、底壳取物夹，所述底壳转移竖直升降部设于所述底壳转移水平移动部上，所述底壳取物夹设于所述底壳转移竖直升降部上；所述上电芯机构包括：料箱推动气缸、料箱转动气缸、料箱移动流水线、料箱载物台、电芯水平流水线、电芯牵引气缸、电芯斜坡流水线，所述料箱移动流水线与所述料箱载物台衔接，所述电芯水平流水线与所述电芯斜坡流水线衔接，所述电芯牵引气缸衔接于所述料箱载物台与所述电芯水平流水线之间，所述料箱推动气缸及所述料箱转动气缸设于所述料箱移动流水线的一端，所述料箱转动气缸的伸缩端铰接有料箱转动板，所述电芯牵引气缸的伸缩端设有具有磁性的电芯牵引块；所述电芯扫码机构包括：电芯扫码流水线、电芯扫码头、电芯扫码旋转电机、电芯扫码旋转头、电芯扫码平移台、电芯扫码平移气缸，所述电芯扫码旋转电机固定于所述电芯扫码平移台上，所述电芯扫码旋转头设于所述电芯扫码旋转电机的输出端，所述电芯扫码平移气缸驱动所述电芯扫码平移台沿水平方向往复移动，所述电芯扫码头位于所述电芯扫码流水线的上方，所述电芯扫码旋转头位于所述电芯扫码流水线的一侧；所述电芯装壳机构包括：电芯装壳机械手、电芯装壳旋转治具、电芯装壳旋转气缸、电芯装壳推动杆、电芯装壳推动气缸、电芯装壳流水线，所述电芯装壳旋转治具上设有电芯装壳旋转轴，所述电芯装壳旋转气缸的伸缩端设有齿条，所述电芯装壳旋转轴设有齿轮，所述电芯装壳旋转轴与所述电芯装壳旋转气缸通过齿轮、齿条啮合，所述电芯装壳推动气缸的伸缩端与所述电芯装壳推动杆连接，所述电芯装壳推动杆及所述电芯装壳旋转治具分别位于所述电芯装壳流水线的两侧并相对设置；所述装顶盖机构的结构与所述上底壳机构的结构相同；所述上正面汇流片机构包括：上正面汇流片机械手、一次CCD定位检测装置、二次CCD定位检测装置，所述二次CCD定位检测装置设于所述上正面汇流片机械手上，所述上正面汇流片机械手设有汇流片真空吸嘴；所述翻转机构包括：模组转移机械手、模组翻转装置；所述模组翻转装置包括：模组翻转基座、两个可相互靠近或远离滑动设于所述模组翻转基座上的模组翻转支撑架、两端分别与所述两个模组翻转支撑架螺合的模组翻转丝杆、模组翻转电机、模组翻转转轴、转动设于所述模组翻转支撑架上的模组翻转固定夹具、安装于所述模组翻转固定夹具上的模组翻转伸缩气缸、与所述模组翻转伸缩气缸伸缩端连接的模组翻转固定夹取块，所述模组翻转电机通过传送带与所述模组翻转转轴驱动连接，所述模组翻转转轴的两端分别通过传送带与所述模组翻转固定夹具驱动连接；所述上反面汇流片机构的结构与所述上正面汇流片机构的结构相同。...

【技术特征摘要】
1.一种电阻焊组装机，其特征在于，包括：物料运输流水线及沿所述物料运输流水线依次设置的上底壳机构、上电芯机构、电芯扫码机构、电芯装壳机构、装顶盖机构、上正面汇流片机构、正面电阻焊接机构、翻转机构、上反面汇流片机构、反面电阻焊接机构；所述上底壳机构包括底壳升降装置及设于所述底壳升降装置上方的底壳转移装置；所述底壳升降装置包括：底壳升降电机、第一升降丝杆、第二升降丝杆、底壳升降传送带、底壳升降载物台，所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆穿设并螺合于所述底壳升降载物台，所述底壳升降电机通过所述底壳升降传送带驱动所述第一升降丝杆及所述第二升降丝杆转动；所述底壳转移装置包括：底壳转移水平移动部、底壳转移竖直升降部、底壳取物夹，所述底壳转移竖直升降部设于所述底壳转移水平移动部上，所述底壳取物夹设于所述底壳转移竖直升降部上；所述上电芯机构包括：料箱推动气缸、料箱转动气缸、料箱移动流水线、料箱载物台、电芯水平流水线、电芯牵引气缸、电芯斜坡流水线，所述料箱移动流水线与所述料箱载物台衔接，所述电芯水平流水线与所述电芯斜坡流水线衔接，所述电芯牵引气缸衔接于所述料箱载物台与所述电芯水平流水线之间，所述料箱推动气缸及所述料箱转动气缸设于所述料箱移动流水线的一端，所述料箱转动气缸的伸缩端铰接有料箱转动板，所述电芯牵引气缸的伸缩端设有具有磁性的电芯牵引块；所述电芯扫码机构包括：电芯扫码流水线、电芯扫码头、电芯扫码旋转电机、电芯扫码旋转头、电芯扫码平移台、电芯扫码平移气缸，所述电芯扫码旋转电机固定于所述电芯扫码平移台上，所述电芯扫码旋转头设于所述电芯扫码旋转电机的输出端，所述电芯扫码平移气缸驱动所述电芯扫码平移台沿水平方向往复移动，所述电芯扫码头位于所述电芯扫码流水线的上方，所述电芯扫码旋转头位于所述电芯扫码流水线的一侧；所述电芯装壳机构包括：电...

【专利技术属性】
技术研发人员：范奕城，李斌，王世峰，刘金成，唐靖宇，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44