上料装置制造方法及图纸

本技术属于电池检测技术领域，公开了一种上料装置，该上料装置包括翻转机构以及稳料机构，翻转机构包括翻转驱动件以及翻转台组件，翻转台组件被配置为安放水平状态的料框，翻转驱动件驱动翻转台组件翻转以能够使料框由水平状态转变成直立状态；稳料机构包括稳料组件以及移料组件，稳料组件包括抵顶板，抵顶板上设置取料口，抵顶板被配置为抵顶直立状态的料框的料框口，移料组件被配置为于取料口与翻转机构之间移动抵顶板抵顶的料框。以能够直接将料箱中的圆柱电池水平取出，保持电池的稳定，并提升上料效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电池检测，尤其涉及一种上料装置。

技术介绍

1、圆柱电池在被加工完成后，需要对外观进行检测，传统的人工检测方式已经被淘汰，目前一般采用视觉检测，需要先将圆柱电池从放置电池的电池料框中转移至传送带上并传送至视觉检测的工位进行检测，圆柱电池均直立于料框中，而电池传送为了保持稳定性，一般采用电池平躺的状态进行传送，由此需要电池由料框中的直立状态变更为传送带上的平躺状态；传统在上料时可采用机械手将电池从料框中竖直取出，机械手在竖直夹持过程中容易造成电池的掉落；此外也可以采用人工从料框中搬运至传送带上，此种方式人工成本高，上料效率低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种上料装置，能够直接将料箱中的圆柱电池水平取出，保持电池的稳定，并提升上料效率。

2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：

3、上料装置，包括：

4、翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件以及翻转台组件，所述翻转台组件被配置为安放水平状态的料框，所述翻转驱动件驱动所述翻转台组件翻转以能够使所述料框由水平状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转台组件(12)包括支撑座(122)和放料平台(121)，所述放料平台(121)一端与所述支撑座(122)铰接，所述翻转驱动件(11)设置在所述支撑座(122)上，所述翻转驱动件(11)的输出端转接于所述放料平台(121)，以推动所述放料平台(121)围绕所述放料平台(121)与所述支撑座(122)之间的铰接点转动；

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括支撑板(212)以及支撑升降件(213)，所述支撑板(212)与所述抵顶板(211)垂直设置...

【技术特征摘要】

1.上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转台组件(12)包括支撑座(122)和放料平台(121)，所述放料平台(121)一端与所述支撑座(122)铰接，所述翻转驱动件(11)设置在所述支撑座(122)上，所述翻转驱动件(11)的输出端转接于所述放料平台(121)，以推动所述放料平台(121)围绕所述放料平台(121)与所述支撑座(122)之间的铰接点转动；

3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括支撑板(212)以及支撑升降件(213)，所述支撑板(212)与所述抵顶板(211)垂直设置，所述支撑升降件(213)的输出端连接所述支撑板(212)，以能够驱动所述支撑板(212)升降，所述支撑板(212)用于支撑直立状态的所述料框(5)。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括抵顶驱动件(214)，所述抵顶驱动件(214)的输出端设置压板(217)，所述抵顶驱动件(214)驱动所述压板(217)靠近或远离所述抵顶板(211)，以能够与所述抵顶板(211)相互抵顶所述料框(5)，所述抵顶驱动件(214)设置在所述支撑升降件(213)的输出端，以能够随所述支撑板(212)进行升降。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移料组件(22)包括移料驱动件(221)，所述移料驱动件(221)的输出端连接有移料安装板(222)，以驱动移料安装板(222)往返于所述取料口与所述翻转机构(1)之间，所述移料安装板(222)上设置有移料升降件(223)，所述移料升降件(223)的输出端连接有第一夹具(224)，所述第一夹具(224)被配置为夹持直立状态下的所述料框(5)。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括抓取提升机构(3)，所述抓取提升机构(3)包括抓取组件(31)与提升组件(32)，所述提升组件(32)设置有提升驱动件(321)，所述提升驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春望，杨琪，李养德，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：