【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池检测，尤其涉及一种上料装置。
技术介绍
1、圆柱电池在被加工完成后，需要对外观进行检测，传统的人工检测方式已经被淘汰，目前一般采用视觉检测，需要先将圆柱电池从放置电池的电池料框中转移至传送带上并传送至视觉检测的工位进行检测，圆柱电池均直立于料框中，而电池传送为了保持稳定性，一般采用电池平躺的状态进行传送，由此需要电池由料框中的直立状态变更为传送带上的平躺状态；传统在上料时可采用机械手将电池从料框中竖直取出，机械手在竖直夹持过程中容易造成电池的掉落；此外也可以采用人工从料框中搬运至传送带上，此种方式人工成本高，上料效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种上料装置，能够直接将料箱中的圆柱电池水平取出，保持电池的稳定，并提升上料效率。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、上料装置，包括：
4、翻转机构，所述翻转机构包括翻转驱动件以及翻转台组件，所述翻转台组件被配置为安放水平状态的料框，所述翻转驱动件驱动所述翻转台组件翻转以能够使所述料框由水平状态转变成直立状态；
5、稳料机构，所述稳料机构包括稳料组件以及移料组件，所述稳料组件包括抵顶板，所述抵顶板上设置取料口，所述抵顶板被配置为抵顶直立状态的所述料框的料框口，所述移料组件被配置为于所述取料口与所述翻转机构之间移动所述抵顶板抵顶的所述料框。
6、作为优选，所述翻转台组件包括支撑座和放料平台，所述放料平台一端与所述支撑座铰接，所述翻转驱动件设置在
7、所述放料平台上设置两个相对的第一挡板，其中一个所述第一挡板位于所述铰接点的同侧，另一个第一挡板与所述铰接点相对。
8、作为优选，所述稳料组件还包括支撑板以及支撑升降件，所述支撑板与所述抵顶板垂直设置，所述支撑升降件的输出端连接所述支撑板，以能够驱动所述支撑板升降，所述支撑板用于支撑直立状态的所述料框。
9、作为优选，所述稳料组件还包括抵顶驱动件，所述抵顶驱动件的输出端设置压板，所述抵顶驱动件驱动所述压板靠近或远离所述抵顶板，以能够与所述抵顶板相互抵顶所述料框，所述抵顶驱动件设置在所述支撑升降件的输出端，以能够随所述支撑板进行升降。
10、作为优选，所述移料组件包括移料驱动件，所述移料驱动件的输出端连接有移料安装板，以驱动移料安装板往返于所述取料口与所述翻转机构之间，所述移料安装板上设置有移料升降件，所述移料升降件的输出端连接有第一夹具，所述第一夹具被配置为夹持直立状态下的所述料框。
11、作为优选，还包括抓取提升机构，所述抓取提升机构包括抓取组件与提升组件，所述提升组件设置有提升驱动件，所述提升驱动件的输出端设置有上料支架，所述上料支架承载料框组，所述料框组由多个水平状态下的所述料框沿竖直方向堆叠而成，所述提升驱动件驱动所述上料支架升降；所述抓取组件包括抓取驱动件，所述抓取驱动件的输出端连接有第二夹具，所述抓取驱动件驱动所述第二夹具抓取位于所述料框组顶端的所述料框至所述翻转台组件上。
12、作为优选，所述抓取组件包括旋转驱动件，所述抓取驱动件设置在所述旋转驱动件的输出端，以能够水平旋转所述第二夹具夹持的所述料框。
13、作为优选，还包括取料传送机构，所述取料传送机构包括传送组件以及取料组件，所述取料组件设置在所述传送组件的第一端，所述提升组件设置在所述传送组件的第二端，所述取料组件被配置为将料车上的所述料框组取出，所述传送组件被配置为传送所述料框组至所述提升组件。
14、作为优选，所述传送组件包括平行设置的传送链，所述取料组件包括设置在两条所述传送链之间的取料提升驱动件，所述取料提升驱动件的输出端设置有能够抵顶所述料框组的提升板，所述取料提升驱动件驱动所述提升板升降。
15、作为优选，所述翻转机构包括两组，两组所述翻转机构设置在所述稳料机构的两侧；所述移料组件将其中一组所述翻转机构上满料的所述料框移送至所述取料口，并能够将上完料的所述料框由所述取料口输送至另一组所述翻转机构；每组所述翻转机构均对应一组所述抓取提升机构与所述取料传送机构。
16、本技术的有益效果：
17、通过翻转机构将水平放置的料框转变成为直立状态，而处于料框中的电池则相对成为水平状态，其中稳料机构中的抵顶板，抵顶料框的料框口避免料框中的电池脱离料框，而后可以通过移料组件将直立状态的料框在抵顶板上滑动，从而将其移动至设置于抵顶板上的取料口处，由此可以通过机械臂等取料装置将电池水平取出，方便后面的上料传送，避免电池直立取出的掉落风险，也提升了上料的效率。
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1.上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转台组件(12)包括支撑座(122)和放料平台(121)，所述放料平台(121)一端与所述支撑座(122)铰接，所述翻转驱动件(11)设置在所述支撑座(122)上，所述翻转驱动件(11)的输出端转接于所述放料平台(121)，以推动所述放料平台(121)围绕所述放料平台(121)与所述支撑座(122)之间的铰接点转动；
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括支撑板(212)以及支撑升降件(213)，所述支撑板(212)与所述抵顶板(211)垂直设置，所述支撑升降件(213)的输出端连接所述支撑板(212)，以能够驱动所述支撑板(212)升降，所述支撑板(212)用于支撑直立状态的所述料框(5)。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括抵顶驱动件(214)，所述抵顶驱动件(214)的输出端设置压板(217)，所述抵顶驱动件(214)驱动所述压板(217)靠近或远离所述抵顶板(211)，以能够与所述
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移料组件(22)包括移料驱动件(221)，所述移料驱动件(221)的输出端连接有移料安装板(222)，以驱动移料安装板(222)往返于所述取料口与所述翻转机构(1)之间，所述移料安装板(222)上设置有移料升降件(223)，所述移料升降件(223)的输出端连接有第一夹具(224)，所述第一夹具(224)被配置为夹持直立状态下的所述料框(5)。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括抓取提升机构(3)，所述抓取提升机构(3)包括抓取组件(31)与提升组件(32)，所述提升组件(32)设置有提升驱动件(321)，所述提升驱动件(321)的输出端设置有上料支架(322)，所述上料支架(322)承载料框组，所述料框组由多个水平状态下的所述料框(5)沿竖直方向堆叠而成，所述提升驱动件(321)驱动所述上料支架(322)升降；所述抓取组件(31)包括抓取驱动件(311)，所述抓取驱动件(311)的输出端连接有第二夹具(312)，所述抓取驱动件(311)驱动所述第二夹具(312)抓取位于所述料框组顶端的所述料框(5)至所述翻转台组件(12)上。
7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述抓取组件(31)包括旋转驱动件(313)，所述抓取驱动件(311)设置在所述旋转驱动件(313)的输出端，以能够水平旋转所述第二夹具(312)夹持的所述料框(5)。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，还包括取料传送机构(4)，所述取料传送机构(4)包括传送组件(41)以及取料组件(42)，所述取料组件(42)设置在所述传送组件(41)的第一端，所述提升组件(32)设置在所述传送组件(41)的第二端，所述取料组件(42)被配置为将料车(6)上的所述料框组取出，所述传送组件(41)被配置为传送所述料框组至所述提升组件(32)。
9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述传送组件(41)包括平行设置的传送链(411)，所述取料组件(42)包括设置在两条所述传送链(411)之间的取料提升驱动件(421)，所述取料提升驱动件(421)的输出端设置有能够抵顶所述料框组的提升板(422)，所述取料提升驱动件(421)驱动所述提升板(422)升降。
10.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构(1)包括两组，两组所述翻转机构(1)设置在所述稳料机构(2)的两侧；所述移料组件(22)将其中一组所述翻转机构(1)上满料的所述料框(5)移送至所述取料口，并能够将上完料的所述料框(5)由所述取料口输送至另一组所述翻转机构(1)；每组所述翻转机构(1)均对应一组所述抓取提升机构(3)与所述取料传送机构(4)。
...【技术特征摘要】
1.上料装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转台组件(12)包括支撑座(122)和放料平台(121)，所述放料平台(121)一端与所述支撑座(122)铰接，所述翻转驱动件(11)设置在所述支撑座(122)上，所述翻转驱动件(11)的输出端转接于所述放料平台(121)，以推动所述放料平台(121)围绕所述放料平台(121)与所述支撑座(122)之间的铰接点转动；
3.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括支撑板(212)以及支撑升降件(213)，所述支撑板(212)与所述抵顶板(211)垂直设置，所述支撑升降件(213)的输出端连接所述支撑板(212)，以能够驱动所述支撑板(212)升降，所述支撑板(212)用于支撑直立状态的所述料框(5)。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述稳料组件(21)还包括抵顶驱动件(214)，所述抵顶驱动件(214)的输出端设置压板(217)，所述抵顶驱动件(214)驱动所述压板(217)靠近或远离所述抵顶板(211)，以能够与所述抵顶板(211)相互抵顶所述料框(5)，所述抵顶驱动件(214)设置在所述支撑升降件(213)的输出端，以能够随所述支撑板(212)进行升降。
5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移料组件(22)包括移料驱动件(221)，所述移料驱动件(221)的输出端连接有移料安装板(222)，以驱动移料安装板(222)往返于所述取料口与所述翻转机构(1)之间，所述移料安装板(222)上设置有移料升降件(223)，所述移料升降件(223)的输出端连接有第一夹具(224)，所述第一夹具(224)被配置为夹持直立状态下的所述料框(5)。
6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括抓取提升机构(3)，所述抓取提升机构(3)包括抓取组件(31)与提升组件(32)，所述提升组件(32)设置有提升驱动件(321)，所述提升驱动件...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨春望，杨琪，李养德，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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