【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种锂电池烘烤设备，尤其涉及一种锂电池移载设备。
技术介绍
1、在锂电池注液工序之前，需要对锂电池进行真空烘烤除水分。具体是，将电池放于上料位的待烘烤夹具上，然后将待烘烤夹具通过锂电池移载小车搬运至烤箱前由推拉机构送至烤箱内，之后进行抽真空加热，烘烤完成后再通过锂电池移载小车上的推拉机构将烤炉内的烘烤夹具拉出至锂电池移载小车，通过锂电池移载小车带动烘烤夹具移到下料工位，最后通过机械手抓取烘烤夹具下料。然而，现有锂电池移载小车需要在下料工位与烤箱之间移动，而由于烤箱数量较多，下料工位与部分烤箱之间的移动行程较大，锂电池移载小车来往移动需要耗费较长的时间，因此，移载效率比较低下，严重影响烘烤的效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以缩短移动行程，提高移载效率的锂电池移载设备。
2、为了实现上述目的，本技术提供的锂电池移载设备包括车轨、多个顶升机构、多个推送机构以及锂电池移载小车，所述顶升机构沿所述车轨的方向排列地设置，所述推送机构一一对应地设置于所述顶升机构上，所述锂电池移载小车设置于所述车轨上沿所述车轨方向移动；当所述锂电池移载小车位于其中一所述顶升机构的上方时，所述顶升机构可顶升所述推送机构上的电池夹具，所述推送机构可将所述电池夹具推送到位于所述锂电池移载小车外侧的另一所述顶升机构上的推送机构上。
3、与现有技术相比，本技术通过设置车轨，使所述锂电池移载小车可移动地设置于所述车轨上，又将所述顶升机构沿所述车轨的方向排列地设置，并且将所
4、较佳地，所述锂电池移载小车包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构及驱动装置，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动。
5、具体地，所述推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述滑块设置于所述固定座的外侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。通过在所述固定座上设置第一滑动座，利用第一平移驱动机构驱动第一滑动座相对固定座滑动，从而使得所述推拉机构上具有第一级行程，又在所述第一滑动座上设置第二滑动座，并且利用第二平移驱动机构驱动所述第二滑动座相对第一滑动座滑动，使第一滑动座及第二滑动座的的滑动方向相同，从而使所述推拉机构具有第二级行程，通过第一级行程与第二级行程相叠加，使得所述推拉机构的行程比原来增加了一倍，因此，行程得到极大的提高。此外，通过利用卡合机构，当推拉机构与电池夹具靠近时，卡合机构可插入到电池夹具内，从而通过卡合连接带动电池夹具进出烤炉，这样不会发生与电池夹具脱离的情况，可靠性极高。整个操控制过程只需要要控制所述第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构的动作即可，控制十分方便。
6、具体地，所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。通过利用第一电机、主动皮带轮及从动皮带轮带动皮带在往复运行，并使所述第一滑动座连接所述皮带，从而可以快速方便地驱动所述第一滑动座平移。
7、具体地，所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分别与位于同一侧的所述第一滑动座上的齿条啮合。通过利用第二电机、转动轴及齿轮，又在所述第一滑动座上设置齿条，因此，可以通过齿轮与齿条的配合驱动所述第二滑动座在所述第一滑动座上平移，因而可以实现将第二滑动座与第一滑动座行程叠加，进而提高所述卡合机构的行程。
8、具体地，所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。通过利用第三电机驱动丝杆及螺母运动，而所述螺母又可以通过滑动板带动所述卡合块移动，从而可以使所述卡合块移动并卡于电池夹具上，实现可拆卸的机械连接，稳定性十分高。
9、较佳地，所述升降驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、转轴及皮带轮组，所述升降电机设置于所述移动载具上，且输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮设置于所述转轴上，所述链条围绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述转轴与所述皮带轮组的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组设置于所述移动载具上且皮带呈竖直地设置，所述皮带与所述推拉机构连接，以带动所述推拉机构上升或下降。通过利用所述升降电机驱动所述主动齿轮、从动齿轮，进而驱动所述皮带轮组件的皮带移动，进而可以带动所述推拉机构沿所述移动载具上升或下降，因此，可以适应处于烘烤炉不同高度的电池夹具。
10、较佳地，所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴及驱动齿轮，所述驱动电机设置于所述移动载具上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过伞形齿轮组与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动轴分别设置于所述移动载具的两侧，所述驱动齿轮设置于所述第二驱动轴上，所述驱动齿轮可与设置于所述车轨上的齿条啮合，以驱使所述移动载具移动。通过驱动电机驱动所述第一驱动轴及第二驱动轴，并利用第一驱动轴驱动第二驱动轴，进而可以在所述车轨的两侧形成驱动锂电池移载小车移动的动力，提高所述锂电池移载小车移动的稳定性。
11、较佳地，所述顶升机构包括顶升气缸及顶升支架，所述顶升气缸的输出端与所述顶升支架连接。利用所述顶升气缸驱动所述顶升支架，既可以实现顶升支架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池移载设备，其特征在于：包括车轨、多个顶升机构、多个推送机构以及锂电池移载小车，所述顶升机构沿所述车轨的方向排列地设置，所述推送机构一一对应地设置于所述顶升机构上，所述锂电池移载小车设置于所述车轨上且沿所述车轨方向移动；当所述锂电池移载小车位于其中一所述顶升机构的上方时，所述顶升机构可顶升所述推送机构上的电池夹具，所述推送机构可将所述电池夹具推送到位于所述锂电池移载小车外侧的另一所述顶升机构上的推送机构上。
2.如权利要求1所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述锂电池移载小车包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构及驱动装置，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动。
3.如权利要求2所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述滑块设置于所述固定座的外侧，所述第
4.如权利要求3所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。
5.如权利要求3所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮，所述第一滑动座上设有沿滑动方向延伸的齿条，所述转动轴分别设置于两所述第二滑动座上，所述第二电机的输出端与所述转动轴连接，所述转动轴的两端分别与所述齿轮连接，所述齿轮分别与位于同一侧的所述第一滑动座上的齿条啮合。
6.如权利要求3所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述卡合机构包括第三电机、丝杆、螺母、滑动板及卡合块，所述第三电机及丝杆设置于所述第二滑动座上且所述第三电机的输出端与所述丝杆连接，所述螺母与所述丝杆螺纹连接，所述螺母与所述滑动板固定连接，所述卡合块固定于所述滑动板上；所述丝杆的中心轴与所述第二滑动座的滑动方向垂直。
7.如权利要求2所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述升降驱动机构包括升降电机、主动齿轮、从动齿轮、链条、转轴及皮带轮组，所述升降电机设置于所述移动载具上，且输出端与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮设置于所述转轴上，所述链条围绕于所述主动齿轮与所述从动齿轮之间，所述转轴与所述皮带轮组的其中一皮带轮连接，所述皮带轮组设置于所述移动载具上且皮带呈竖直地设置，所述皮带与所述推拉机构连接，以带动所述推拉机构上升或下降。
8.如权利要求2所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、第一驱动轴、第二驱动轴及驱动齿轮，所述驱动电机设置于所述移动载具上且输出端与所述第一驱动轴连接，所述第一驱动轴的两端通过伞形齿轮组与所述第二驱动轴连接，所述第二驱动轴分别设置于所述移动载具的两侧，所述驱动齿轮设置于所述第二驱动轴上，所述驱动齿轮可与设置于所述车轨上的齿条啮合，以驱使所述移动载具移动。
9.如权利要求1所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸及顶升支架，所述顶升气缸的输出端与所述顶升支架连接。
10.如权利要求1所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述推送机构包括架体、滚轮、链轮、推送链条及推送电机，所述滚轮排列于所述架体上，所述链轮一一对应地与所述滚轮同轴固定，所述推送链条围绕于所述链轮上，所述推送电机的输出端与其中一所述链轮连接。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池移载设备，其特征在于：包括车轨、多个顶升机构、多个推送机构以及锂电池移载小车，所述顶升机构沿所述车轨的方向排列地设置，所述推送机构一一对应地设置于所述顶升机构上，所述锂电池移载小车设置于所述车轨上且沿所述车轨方向移动；当所述锂电池移载小车位于其中一所述顶升机构的上方时，所述顶升机构可顶升所述推送机构上的电池夹具，所述推送机构可将所述电池夹具推送到位于所述锂电池移载小车外侧的另一所述顶升机构上的推送机构上。
2.如权利要求1所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述锂电池移载小车包括移动载具、推拉机构、升降驱动机构及驱动装置，所述移动载具上设有呈竖直设置于的滑轨，所述推拉机构设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动地配合，所述升降驱动机构设置于所述移动载具上并驱动所述推拉机构上升或下降；所述驱动装置设置于所述移动载具上并驱动所述移动载具移动。
3.如权利要求2所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述推拉机构包括固定座、第一滑动座、第二滑动座、第一平移驱动机构、第二平移驱动机构及卡合机构，所述固定座呈相互对称地设置于两侧，所述滑块设置于所述固定座的外侧，所述第一滑动座分别呈滑动地设置于所述固定座上，所述第二滑动座分别呈滑动地设置于所述第一滑动座上且滑动方向与所述第一滑动座的滑动方向相同，所述卡合机构设置于所述第二滑动座上；所述第一平移驱动机构分别设置于所述固定座上且驱动所述第一滑动座相对所述固定座滑动；所述第二平移驱动机构设置于所述第一滑动座与所述第二滑动座之间，以驱动所述第二滑动座相对所述第一滑动座滑动。
4.如权利要求3所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述第一平移驱动机构包括第一电机、主动皮带轮、从动皮带轮及皮带，所述主动皮带轮及从动皮带轮分别枢接于所述固定座的前、后两端；所述电机的输出端与所述主动皮带轮连接，所述皮带围绕于所述主动皮带轮及从动皮带轮之间且与所述第一滑动座连接。
5.如权利要求3所述的锂电池移载设备，其特征在于：所述第二平移驱动机构包括第二电机、转动轴及一对齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：齐博，韦振宝，蔡泽林，温正方，王邦旭，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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