【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种载具输送机构，尤其涉及一种载具流转机构。
技术介绍
1、现有的电池生产中，一般都是批量进行处理，因此，就需要使用夹具或载具对电池批量装载及运输，而在电池加工完成后，这些载具还需要循环重复使用，因此，现有的电池载具流转方式采用转盘式或是滑轨对接式流转。转盘式流转一般是用在转盘注液机上，然而转盘式注液机受限于转盘的尺寸，大容量长时间静置电池注液需要多个转盘，这样会使成本极高，不利于生产。而滑轨对接式流转需要满足前后滑轨同时在一侧才能移动，流转效率低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种输送效率高、成本低的载具流转机构。
2、为了实现上述目的，本技术提供的载具流转机构包括流转机构、移载机构、顶升机构及定位机构，所述流转机构包括两高位轨道及两低位轨道，所述高位轨道的水平高度大于所述低位轨道；所述低位轨道分别设置于两所述高位轨道之间且与所述高位轨道对接，以形成环形轨道；所述顶升机构设置于所述高位轨道的端部与所述低位轨道的端部之间，以驱使所述载具上升或下降；所述定位机构设置于所述高位轨道靠近输出的一端，以阻挡或释放所述载具；所述移载机构分别设置于所述顶升机构与所述高位轨道及之间以及所述顶升机构与所述低位轨道之间，以驱动所述载具从所述顶升机构转移到当前轨道上。
3、与现有技术相比，由于本技术通过设置两高位轨道及两低位轨道，将所述高位轨道及低位轨道对接形成环形轨道，再在所述高位轨道及低位轨道之间设置顶升机构，并在所述顶升机构与所述高位轨道及之间以及所述
4、较佳地，所述高位轨道及低位轨道均包括导轨以及设置于所述导轨两侧的滚轮，以使所述载具承载于所述滚轮上。通过设置所述滚轮，可以使得所述载具承载于所述导轨时实现滚动接触，从而可以减少移动过程中的摩擦阻力，提高流转时的流畅性，又可以与所述导轨形成引导所述载具移动的导向通道，从而不但可以对载具进行限位，而且可以保证载具流转方向的准确性。
5、较佳地，所述移载机构包括座体、移载气缸及卡合钩，所述座体设置于所述流转机构上，所述移载气缸设置于所述座体上且伸缩端与所述卡合钩连接，所述移载气缸的伸缩方向与其所在的轨道的输送方向同向，以驱动所述卡合钩卡合于所述载具并带动所述载具移动。利用所述移载气缸驱动卡合钩卡于所述载具上，从而可以快速地与载具连接，并快速驱动载具移动，结构简单，控制方便。
6、具体地，所述移载机构还包括弹性件，所述弹性件提供一使所述卡合钩卡合于所述载具的弹性力。由于所述卡合钩接近载具时钩体需要避开载具，因此，利用弹性件的弹性作用，当卡合钩抵触所述载具的边缘时，可以使所述卡合钩避让载具，当所述卡合钩越过所述载具的边缘后，又可以使所述卡合钩自动弹起复位，进而可以卡于所述载具上，从而实现快速自动连接。
7、具体地，所述移载机构还包括滑块及导向轨道，所述滑块滑动地设置于所述导向轨道，所述卡合钩枢接于所述滑块上，所述移载气缸的伸缩端与所述滑块连接；所述弹性件设置于所述卡合钩与所述滑块之间。设置所述导向轨道及滑块，可以对所述卡合钩进行引导，从而保证所述卡合钩移动更稳定，位置更准确。
8、具体地，所述弹性件为压缩弹簧。
9、较佳地，所述顶升机构包括固定支架、升降支架及顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述固定支架上，且输出端与所述升降支架连接，以驱使所述升降支架顶升所述载具。通过设置所述固定支架，可以对所述顶升气缸支撑，再通过将所述升降支架与所述顶升气缸的输出端连接，可以使得所述升降支架向上伸出所述流转机构或退出所述流转机构，进而对所述载具起到顶升或下降的作用，从而可以使所述载具在所述高位轨道与所述低位轨道之间转移。
10、具体地，所述固定支架上设有导向套，所述升降支架具有顶柱，所述顶柱滑动地套于所述导向套且可顶升所述载具。这样可以使所述顶柱在向上顶出或向下退缩时位置更准确，从而使升降更加稳定。
11、较佳地，所述定位机构包括定位气缸及定位块，所述定位气缸的输出端与所述定位块固定，以驱动所述定位块上升或下降，进而阻挡或释放所述载具。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种载具流转机构，其特征在于：包括流转机构、移载机构、顶升机构及定位机构，所述流转机构包括两高位轨道及两低位轨道，所述高位轨道的水平高度大于所述低位轨道；所述低位轨道分别设置于两所述高位轨道之间且与所述高位轨道对接，以形成环形轨道；所述顶升机构设置于所述高位轨道的端部与所述低位轨道的端部之间，以驱使所述载具上升或下降；所述定位机构设置于所述高位轨道靠近输出的一端，以阻挡或释放所述载具；所述移载机构分别设置于所述顶升机构与所述高位轨道及之间以及所述顶升机构与所述低位轨道之间，以驱动所述载具从所述顶升机构转移到当前轨道上。
2.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述高位轨道及低位轨道均包括导轨以及设置于所述导轨两侧的滚轮，以使所述载具承载于所述滚轮上。
3.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述移载机构包括座体、移载气缸及卡合钩，所述座体设置于所述流转机构上，所述移载气缸设置于所述座体上且伸缩端与所述卡合钩连接，所述移载气缸的伸缩方向与其所在的轨道的输送方向同向，以驱动所述卡合钩卡合于所述载具并带动所述载具移动。
4.如权利
5.如权利要求4所述的载具流转机构，其特征在于：所述移载机构还包括滑块及导向轨道，所述滑块滑动地设置于所述导向轨道，所述卡合钩枢接于所述滑块上，所述移载气缸的伸缩端与所述滑块连接；所述弹性件设置于所述卡合钩与所述滑块之间。
6.如权利要求4或5所述的载具流转机构，其特征在于：所述弹性件为压缩弹簧。
7.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述顶升机构包括固定支架、升降支架及顶升气缸，所述顶升气缸固定于所述固定支架上，且输出端与所述升降支架连接，以驱使所述升降支架顶升所述载具。
8.如权利要求7所述的载具流转机构，其特征在于：所述固定支架上设有导向套，所述升降支架具有顶柱，所述顶柱滑动地套于所述导向套且可顶升所述载具。
9.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述定位机构包括定位气缸及定位块，所述定位气缸的输出端与所述定位块固定，以驱动所述定位块上升或下降，进而阻挡或释放所述载具。
...【技术特征摘要】
1.一种载具流转机构，其特征在于：包括流转机构、移载机构、顶升机构及定位机构，所述流转机构包括两高位轨道及两低位轨道，所述高位轨道的水平高度大于所述低位轨道；所述低位轨道分别设置于两所述高位轨道之间且与所述高位轨道对接，以形成环形轨道；所述顶升机构设置于所述高位轨道的端部与所述低位轨道的端部之间，以驱使所述载具上升或下降；所述定位机构设置于所述高位轨道靠近输出的一端，以阻挡或释放所述载具；所述移载机构分别设置于所述顶升机构与所述高位轨道及之间以及所述顶升机构与所述低位轨道之间，以驱动所述载具从所述顶升机构转移到当前轨道上。
2.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述高位轨道及低位轨道均包括导轨以及设置于所述导轨两侧的滚轮，以使所述载具承载于所述滚轮上。
3.如权利要求1所述的载具流转机构，其特征在于：所述移载机构包括座体、移载气缸及卡合钩，所述座体设置于所述流转机构上，所述移载气缸设置于所述座体上且伸缩端与所述卡合钩连接，所述移载气缸的伸缩方向与其所在的轨道的输送方向同向，以驱动所述卡合钩卡合于所述载具并带动所述载具移动。
4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩淞，朱尚志，项旭，
申请(专利权)人：东莞市德瑞精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。