【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储料，尤其涉及一种储料机构。
技术介绍
1、采用化成设备对电芯进行自动化成过程中，需要设置缓存机构来缓存及存储电芯，从而有利于化成设备的上下料，随着现有自动化设备的发展，上下料的速度以及自动化运转速度的逐步提升，导致缓存机构无法满足自动化运转的速度，使生产线上的电芯存在等待时间过长等现象，从而使得停止整线机构，耽误效率，浪费成本。且现有的缓存机构存储的料盘较少，当生产线故障停机时，会造成局部的电芯大量堆积，存储料盘过少的缓存机构无法应对上述状况。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种储料机构。通过采用第一输送盘、第二输送盘、上料输送盘、下料输送盘实现料盘上电芯的上料和下料，以及对料盘的堆叠以及分散，能够增大电芯的储备数量，从而满足高速生产线的输料场景，避免出现停止整线机构的现象。
2、本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
3、一种储料机构，包括第一输送盘、第二输送盘、上料输送盘、下料输送盘和若干料盘；所述第一输送盘与所述第二输送盘之间设置有输送料盘的第一传动机构；所述上料输送盘与所述下料输送盘之间设置有输送料盘的第二传动机构；所述第一输送盘与所述上料输送盘之间设置有输送料盘的第一升降机构；所述第二输送盘与所述下料输送盘之间设置有输送料盘的第二升降机构；其中，所述第一输送盘上设置有第一分料机构，所述第二输送盘上设置有第一堆料机构，所述上料输送盘上设置有第二堆料机构、所述下料输送盘上设有第二分料机构，所
4、通过采用上述方案，可将电芯从上料输送盘完成上料，上料后的料盘堆叠后经第二传动机构输送至下料输送盘，再逐层将料盘上的电池下料，经过下料后的料盘经过第二升降机构送至所述第二输送盘进行堆叠，再经第一传动机构输送至第一输送盘，逐层将空料盘送出经第一升降机构运送至上料输送盘进行上料，从而能够实现为生产线持续供料，避免停止整线机构。
5、进一步地，所述第一堆料机构和第二堆料机构均包括：堆料挡板，所述第一堆料机构的两侧和所述第二堆料机构的两侧均设置一组对立的堆料挡板，所述堆料板之间形成堆料空间，堆料顶升气缸，所述堆料顶升气缸装配于所述第一堆料机构和第二堆料机构的下方，将至少一件所述料盘沿堆料空间抬升；堆料阻挡气缸，所述堆料阻挡气缸装配于所述堆料挡板上，以支撑所述堆料顶升气缸抬升的至少一个料盘。
6、通过采用上述方案，通过设置堆料空间，可在堆料顶升气缸和堆料阻挡气缸的配合下将料盘从堆料空间的底部进行堆叠，从而实现储料效果。
7、进一步地，所述第一分料机构和第二分料机构包括：分料挡板，所述第一分料机构的两侧和第二分料机构的两侧均设置一组对立的分料挡板，所述分料挡板之间形成分料空间；分料顶升气缸，所述分料顶升气缸装配于所述第一分料机构和第二分料机构的下方，将至少一个所述沿料盘沿分料空间抬升；分料阻挡气缸，所述分料阻挡气缸装配于所述分料挡板上，以将除最下层外其余的料盘支撑。
8、通过采用上述方案，通过设置分料空间，可在分料顶升气缸和分料阻挡气缸的配合下将料盘从分料空间的底部进行料盘的分散，从而实现逐层分料效果。
9、进一步地，所述第一输送盘和第二输送盘均包括：第一同轴传送带机构，所述第一同轴传送带机构驱动有两个第一传送带；第一拉线装置，所述第一拉线装置分别连接两个所述第一传送带，且跟随两个所述第一传送带运动；第一传送驱动电机，所述第一传送驱动电机驱动所述第一同轴传送带机构转动。
10、通过采用上述方案，可实现通过第一拉线装置运输料盘的功能，辅助将料盘进行堆叠或分散。
11、进一步地，所述上料输送盘和所述下料输送盘均包括：第二同轴传送带机构，所述第二同轴传送带机构驱动有两个第二传送带；第二拉线装置，所述第二拉线装置分别连接两个所述第二传送带，且跟随两个所述第二传送带运动；第二传送驱动电机，所述第二传送驱动电机驱动所述第二同轴传送带机构转动。
12、通过采用上述方案，可实现通过第二拉线装置运输料盘的功能，辅助将料盘进行堆叠或分散。
13、进一步地，所述第一输送盘、第二输送盘、上料输送盘和下料输送盘上均设置有夹持气缸，以夹持所述料盘向第一升降机构或第二升降机构移动。
14、通过采用上述方案，可通过夹持气缸将所述料盘向第一升降机构或第二升降机构移动移动，从而实现对料盘的升降运输。
15、进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构均包括：抬升底板；抬升架，所述抬升架垂直装配于所述抬升底板上；抬升带料板，所述抬升带料板纵向滑设于所述抬升架上；抬升电机，所述抬升电机驱动所述抬升带料板做直线往复运动。
16、通过采用上述方案，可通过抬升带料板带动料盘升降，实现对料盘的转运输。
17、进一步地，所述第一传动机构和第二传动机构包括滚筒架和若干滚筒，所述滚筒依次排列装配至所述滚筒架之间。
18、通过采用上述方案，有利于对堆叠的料盘进行转移。
19、进一步地，所述第一传动机构的两端设置有第一转向机构，所述第二传动机构的两端设置有第二转向机构。
20、通过采用上述方案，可配合第一传动机构和第二传动机构进行堆叠料盘的转运输。
21、进一步地，所述第一转向机构和第二转向机构包括：转向机构底座；同步带，所述同步带装配于所述转向机构底座上方；转向电机，所述转向电机驱动所述同步带转动；转向机构抬升气缸，所述转向机构与所述转向机构底座装配，以抬升所述转向机构底座。
22、通过采用上述方案，通过所述转向机构抬升气缸将所述转向机构底座抬升，使得所述同步带接触堆叠料盘的底部，从而使料盘获得牵引力，可使料盘在所述第一传动机构或第二传动机构上移动。
23、进一步地，还包括上层框架和下层框架，所述上料输送盘和下料输送盘装配于所述上层框架，所述第一输送盘和第二输送盘装配于所述下层框架。
24、通过采用上述方案，可将所述第一输送盘、第二输送盘、上料输送盘、下料输送盘分为上下两层，降低整体储料机构的占地面积。
25、综上所述，本专利技术提供的一种储料机构具有如下技术效果：
26、1.可实现对存放电芯的料盘的堆叠与分散，以及对空料盘的堆叠与分散，满足了高速生产线上下料对料盘的供应需求，不会出现高速生产线停机等待料盘的情况发生；
27、2.由于储料机构通过堆叠可实现大量料盘的堆叠存放，当高速生产线出现小问题时无需停止其他机构运作，能够及时储料，应急能力强。
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1.一种储料机构，其特征在于，包括第一输送盘(1)、第二输送盘(2)、上料输送盘(3)、下料输送盘(4)和若干料盘(5)；
2.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一堆料机构(21)和第二堆料机构(34)均包括：
3.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一分料机构(14)和第二分料机构(41)包括：
4.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一输送盘(1)和第二输送盘(2)均包括：
5.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述上料输送盘(3)和所述下料输送盘(4)均包括：
6.根据权利要求5所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一输送盘(1)、第二输送盘(2)、上料输送盘(3)和下料输送盘(4)上均设置有夹持气缸(10)，以夹持所述料盘(5)向第一升降机构(8)或第二升降机构(9)移动。
7.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一升降机构(8)和第二升降机构(9)均包括：
8.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述
9.根据权利要求8所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一传动机构(6)的两端设置有第一转向机构(23)，所述第二传动机构(7)的两端设置有第二转向机构。
10.根据权利要求9所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一转向机构(23)和第二转向机构包括：
11.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，还包括上层框架(20)和下层框架(30)，所述上料输送盘(3)和下料输送盘(4)装配于所述上层框架(20)，所述第一输送盘(1)和第二输送盘(2)装配于所述下层框架(30)。
...【技术特征摘要】
1.一种储料机构，其特征在于，包括第一输送盘(1)、第二输送盘(2)、上料输送盘(3)、下料输送盘(4)和若干料盘(5)；
2.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一堆料机构(21)和第二堆料机构(34)均包括：
3.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一分料机构(14)和第二分料机构(41)包括：
4.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一输送盘(1)和第二输送盘(2)均包括：
5.根据权利要求1所述的一种储料机构，其特征在于，所述上料输送盘(3)和所述下料输送盘(4)均包括：
6.根据权利要求5所述的一种储料机构，其特征在于，所述第一输送盘(1)、第二输送盘(2)、上料输送盘(3)和下料输送盘(4)上均设置有夹持气缸(10)，以夹持所述料盘(5)向第一升降机构(8)或第二升降机构(9)移动。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：孟君文，王欢，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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