一种夹具装置及注液机制造方法及图纸

本技术涉及一种夹具装置及注液机，其中夹具装置包括夹取组件，夹取组件包括安装板和间隔设置的两夹板，两夹板的相向侧面均设置有至少一定位插销，用于插入套杯托盘上的定位插孔；两夹板一一对应设置于安装板沿长度方向相对的两侧，且两夹板能分别沿安装板长度方向运动。本实施例的夹具装置对夹取结构进行改进，以实现套杯托盘的抓取；同时，两夹板能根据套杯托盘的尺寸大小实现自我抓取尺寸的调整，以适配不同尺寸大小的套杯托盘，根据现场实际情况来搬运，既能满足大尺寸的套杯托盘的搬运，以提高搬运效率，又能适配中小尺寸的套杯托盘，以满足不同的搬运需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹具，尤其涉及一种夹具装置及注液机。

技术介绍

1、传统的套杯托盘的搬运方式采用人工搬运，存在危险系数大且耗费工时长，且效率慢的问题，随着机械自动化的发展，为了提高效率以及保证工人的安全，目前的套杯托盘的搬运通常采用夹爪器进行抓取。

2、然而，夹爪器自身尺寸有限，一次夹取的电芯数量少，其搬运效率低，存在改进之处。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，根据本技术的一个方面，提供一种夹具装置，以提高搬运效率。

2、一种夹具装置，包括：

3、夹取组件，所述夹取组件包括安装板和间隔设置的两夹板，两所述夹板的相向侧面均设置有至少一定位插销，用于插入套杯托盘上的定位插孔；两所述夹板一一对应设置于安装板沿长度方向相对的两侧，且两夹板能分别沿安装板长度方向运动。

4、优选地，至少一所述夹板上设置有夹具连接件，所述安装板至少设置有一避位通道；

5、其中，所述夹具连接件的一端穿设避位通道且与安装板之间设置有伸缩件，用于驱动对应的夹板相对安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，至少一所述夹板(12)上设置有夹具连接件(14)，所述安装板(11)至少设置有一避位通道(111)；

3.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹板(12)的相向侧面远离安装板(11)的一侧设置定位插销(13)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有滑轨(16)，夹板(12)设置有与滑轨(16)滑动配合的滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)沿宽度方...

【技术特征摘要】

1.一种夹具装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，至少一所述夹板(12)上设置有夹具连接件(14)，所述安装板(11)至少设置有一避位通道(111)；

3.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹板(12)的相向侧面远离安装板(11)的一侧设置定位插销(13)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有滑轨(16)，夹板(12)设置有与滑轨(16)滑动配合的滑块(17)。

5.根据权利要求4所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)沿宽度方向的两侧设置滑轨(16)，夹板(12)沿宽度方向的两侧设置与滑轨(16)一一对应滑动配合的滑块(17)。

6.根据权利要求1-3、5任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有限位件(18)，限位块位于夹板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：项操，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：