本技术涉及一种夹具装置及注液机，其中夹具装置包括夹取组件，夹取组件包括安装板和间隔设置的两夹板，两夹板的相向侧面均设置有至少一定位插销，用于插入套杯托盘上的定位插孔；两夹板一一对应设置于安装板沿长度方向相对的两侧，且两夹板能分别沿安装板长度方向运动。本实施例的夹具装置对夹取结构进行改进，以实现套杯托盘的抓取；同时，两夹板能根据套杯托盘的尺寸大小实现自我抓取尺寸的调整，以适配不同尺寸大小的套杯托盘，根据现场实际情况来搬运，既能满足大尺寸的套杯托盘的搬运，以提高搬运效率，又能适配中小尺寸的套杯托盘，以满足不同的搬运需求。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种夹具装置及注液机。
技术介绍
1、传统的套杯托盘的搬运方式采用人工搬运，存在危险系数大且耗费工时长，且效率慢的问题，随着机械自动化的发展，为了提高效率以及保证工人的安全，目前的套杯托盘的搬运通常采用夹爪器进行抓取。
2、然而，夹爪器自身尺寸有限，一次夹取的电芯数量少，其搬运效率低，存在改进之处。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，根据本技术的一个方面，提供一种夹具装置，以提高搬运效率。
2、一种夹具装置，包括：
3、夹取组件，所述夹取组件包括安装板和间隔设置的两夹板，两所述夹板的相向侧面均设置有至少一定位插销，用于插入套杯托盘上的定位插孔；两所述夹板一一对应设置于安装板沿长度方向相对的两侧，且两夹板能分别沿安装板长度方向运动。
4、优选地，至少一所述夹板上设置有夹具连接件，所述安装板至少设置有一避位通道；
5、其中，所述夹具连接件的一端穿设避位通道且与安装板之间设置有伸缩件，用于驱动对应的夹板相对安装板沿长度方向移动。
6、优选地，所述夹板的相向侧面远离安装板的一侧设置定位插销。
7、优选地，所述安装板设置有滑轨，夹板设置有与滑轨滑动配合的滑块。
8、优选地，所述安装板沿宽度方向的两侧设置滑轨，夹板沿宽度方向的两侧设置与滑轨一一对应滑动配合的滑块。
9、优选地，所述安装板设置有限位件，限位块位于夹板的移动路径内。
>10、优选地，所述安装板沿宽度方向的两侧设置限位件，夹板沿宽度方向的两侧设置与限位件一一对应设置的抵接件。11、优选地，所述夹具连接件位于夹板上沿宽度方向的两滑块之间。
12、根据本申请的又一方面，提供了注液机，包括上述的一种夹具装置，还包括套杯托盘，套杯托盘上设置有与定位插销插接配合的定位插孔。
13、优选地，所述套杯托盘包括上下层叠设置且相卡扣连接的第一托盘和第二托盘，第一托盘的两侧和第二托盘的两侧设置定位插孔，且第一托盘两侧的定位插孔与第二托盘两侧的定位插孔异侧设置。
14、综上所述，本技术提供的一种夹具装置及注液机，具有如下技术效果：
15、鉴于现有的夹爪器对托盘的搬运效率低，本实施例的夹具装置对夹取结构进行改进，通过在安装板沿长度方向的两侧设置夹板，两夹板能分别沿安装板长度方向运动，夹板上的定位插销插入至套杯托盘上的定位插孔内，形成稳定地插接固定结构，以实现套杯托盘的抓取；同时，两夹板能根据套杯托盘的尺寸大小实现自我抓取尺寸的调整，以适配不同尺寸大小的套杯托盘，根据现场实际情况来搬运，既能满足大尺寸的套杯托盘的搬运，以提高搬运效率，又能适配中小尺寸的套杯托盘，以满足不同的搬运需求。
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【技术保护点】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，至少一所述夹板(12)上设置有夹具连接件(14)，所述安装板(11)至少设置有一避位通道(111)；
3.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹板(12)的相向侧面远离安装板(11)的一侧设置定位插销(13)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有滑轨(16)，夹板(12)设置有与滑轨(16)滑动配合的滑块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)沿宽度方向的两侧设置滑轨(16)，夹板(12)沿宽度方向的两侧设置与滑轨(16)一一对应滑动配合的滑块(17)。
6.根据权利要求1-3、5任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有限位件(18)，限位块位于夹板(12)的移动路径内。
7.根据权利要求6所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)沿宽度方向的两侧设置限位件(18)，夹板(12)沿宽度方向的两侧设置与限位件(18)一一对应设置的抵接件(19)。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，还包括多轴机械臂(3)，所述多轴机械臂(3)连接于安装板(11)。
9.注液机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的一种夹具装置，还包括套杯托盘(2)，套杯托盘(2)上设置有与定位插销(13)插接配合的定位插孔(21)。
10.根据权利要求9所述的注液机，其特征在于，所述套杯托盘(2)包括上下层叠设置且相卡扣连接的第一托盘(22)和第二托盘(23)，第一托盘(22)的两侧和第二托盘(23)的两侧设置定位插孔(21)，且第一托盘(22)两侧的定位插孔(21)与第二托盘(23)两侧的定位插孔(21)异侧设置。
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【技术特征摘要】
1.一种夹具装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，至少一所述夹板(12)上设置有夹具连接件(14)，所述安装板(11)至少设置有一避位通道(111)；
3.根据权利要求1所述的一种夹具装置，其特征在于，所述夹板(12)的相向侧面远离安装板(11)的一侧设置定位插销(13)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有滑轨(16)，夹板(12)设置有与滑轨(16)滑动配合的滑块(17)。
5.根据权利要求4所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)沿宽度方向的两侧设置滑轨(16)，夹板(12)沿宽度方向的两侧设置与滑轨(16)一一对应滑动配合的滑块(17)。
6.根据权利要求1-3、5任一项所述的一种夹具装置，其特征在于，所述安装板(11)设置有限位件(18)，限位块位于夹板(...
【专利技术属性】
技术研发人员：项操，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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