【技术实现步骤摘要】
本申请涉及包装运输，尤其涉及一种输送机构及包装设备。
技术介绍
1、现有的包装设备，通常使用夹爪或吸盘拾取成品，并将成品转移至成品收集处；但是，使用夹爪或吸盘拾取成品，存在以下技术缺陷：
2、第一，对成品的形状有一定的要求，针对不同形状的成品需要更换相应的夹爪或吸盘，从而增加了生产成本。
3、第二，对特殊形状的异形成品进行拾取时，夹爪或吸盘拾取的稳定性较差，容易出现拾取失败的情况，从而降低了生产效率。
4、第三，对成品所在的拾取位置一致性有较高要求。
5、第四，夹爪或吸盘对成品的包装膜存在损坏的风险。
技术实现思路
1、为克服现有技术中的不足，本申请提供一种输送机构及包装设备。
2、本申请提供如下技术方案：
3、第一方面，本申请提供了一种输送机构，包括支撑座、承料盘及驱动件，其中，
4、所述承料盘与所述支撑座滑动配合；
5、所述驱动件的输出端与所述承料盘连接；
6、所述承料盘在移动行程内具有与所述支撑座相对平行的接料状态，以及与所述支撑座相对倾斜的倒料状态。
7、在一种可能的实施方式中，所述支撑座设置有导向结构，所述导向结构具有位于所述承料盘两侧的直线导向部，以及至少一段与所述倒料状态对应的弧形导向部，所述承料盘对应所述直线导向部及所述弧形导向部设置有滑动组件。
8、在一种可能的实施方式中，所述滑动组件包括两个第一滚动部和至少一个第二滚动部，两个所述第
9、在一种可能的实施方式中，两个所述直线导向部的端部均连接有所述弧形导向部，所述第二滚动部对应设置有两个。
10、在一种可能的实施方式中，所述直线导向部与所述弧形导向部为一体成型并设置在所述支撑座上的滑槽或导轨。
11、在一种可能的实施方式中，所述输送机构还包括定位件和缓冲器，所述定位件和所述缓冲器固定于所述支撑座靠近所述驱动件的一端。
12、在一种可能的实施方式中，所述承料盘包括承载板和围板，所述围板半包围地设于所述承载板四周。
13、在一种可能的实施方式中，所述输送机构还包括托盘组件，所述承载板上开设有与所述托盘组件对应的让位口。
14、在一种可能的实施方式中，所述让位口包括相连通的第一区和第二区，所述第二区的延伸方向与所述承料盘的移动方向平行，且所述第二区与所述围板上的缺口连通。
15、第二方面，本申请还提供了一种包装设备，包括上料机构、打包机构以及上述输送机构，所述上料机构作用于所述打包机构的送入端，所述输送机构作用于所述打包机构的输出端。
16、相比现有技术，本申请的有益效果：
17、本申请提供的输送机构，通过将承料盘与支撑座滑动配合，当承料盘处于水平设置的接料状态时，包装成品能够落至承料盘上；承料盘能够承载包装成品，并在驱动件的驱动下朝包装成品收集处移动；当承料盘靠近包装成品收集处时，承料盘能够由水平设置逐渐变为与支撑座相对倾斜的倒料状态，承料盘上的包装成品受重力作用向下滑落至包装成品收集处。本申请输送机构的接、倒料方式能够适用于不同形状的包装成品，且不容易出现拾取失败的情况，降低生产成本的同时，提高了生产效率；从出料口对包装成品进行拾取时，对包装成品所在的拾取位置一致性要求较低；对包装成品进行拾取、运输及倒料时不易损坏包装成品表面的包装膜。
18、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
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1.一种输送机构，其特征在于，包括支撑座、承料盘及驱动件，其中，
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述支撑座设置有导向结构，所述导向结构具有位于所述承料盘两侧的直线导向部，以及至少一段与所述倒料状态对应的弧形导向部，所述承料盘对应所述直线导向部及所述弧形导向部设置有滑动组件。
3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述滑动组件包括两个第一滚动部和至少一个第二滚动部，两个所述第一滚动部配入对应的所述直线导向部内，所述第二滚动部在所述承料盘的移动行程内配入所述弧形导向部内。
4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，两个所述直线导向部的端部均连接有所述弧形导向部，所述第二滚动部对应设置有两个。
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述直线导向部与所述弧形导向部为一体成型并设置在所述支撑座上的滑槽或导轨。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括定位件和缓冲器，所述定位件和所述缓冲器固定于所述支撑座靠近所述驱动件的一端。
7.根据权利要求1-
8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括托盘组件，所述承载板上开设有与所述托盘组件对应的让位口。
9.根据权利要求8所述的输送机构，其特征在于，所述让位口包括相连通的第一区和第二区，所述第二区的延伸方向与所述承料盘的移动方向平行，且所述第二区与所述围板上的缺口连通。
10.一种包装设备，其特征在于，包括上料机构、打包机构以及权利要求1-9中任意一项所述的输送机构，所述上料机构作用于所述打包机构的送入端，所述输送机构作用于所述打包机构的输出端。
...【技术特征摘要】
1.一种输送机构，其特征在于，包括支撑座、承料盘及驱动件，其中，
2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述支撑座设置有导向结构，所述导向结构具有位于所述承料盘两侧的直线导向部，以及至少一段与所述倒料状态对应的弧形导向部，所述承料盘对应所述直线导向部及所述弧形导向部设置有滑动组件。
3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述滑动组件包括两个第一滚动部和至少一个第二滚动部，两个所述第一滚动部配入对应的所述直线导向部内，所述第二滚动部在所述承料盘的移动行程内配入所述弧形导向部内。
4.根据权利要求3所述的输送机构，其特征在于，两个所述直线导向部的端部均连接有所述弧形导向部，所述第二滚动部对应设置有两个。
5.根据权利要求4所述的输送机构，其特征在于，所述直线导向部与所述弧形导向部为一体成型并设置在所述支撑座上的滑槽或导轨。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈运华，黄敏波，
申请(专利权)人：蓝思系统集成有限公司，
类型：新型
国别省市：
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