限位开关部分组装机制造技术
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种限位开关部分组装机。
技术介绍
限位开关又称行程开关，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关广泛用于各类机床的起重机械，用以控制其行程、进行终端限位保护，现阶段，关于限位开关的组装几乎是手工作业，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款限位开关部分组装机。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种限位开关部分组装机，结构紧凑，能够替代工人自动组装，节约劳动力，降低生产成本。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种限位开关部分组装机，该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构、触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，所述凸轮连杆运输机构后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构依次将工件输送到凸轮连杆运输机构上；优选的是，所述凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件，所述安装模支架固定于安装机架上平面，触杆扭块安装模的底板伸出端通过安装模垫块固定于安装模支架上...
【技术保护点】
一种限位开关部分组装机，其特征在于：该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构、触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，所述凸轮连杆运输机构后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构依次将工件输送到凸轮连杆运输机构上。
【技术特征摘要】
1.一种限位开关部分组装机，其特征在于：该限位开关部分组装机包括凸轮连杆运输机构、触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，所述凸轮连杆运输机构后侧从左到右依次设有触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构，触杆扭块上料机构、隔水垫上料机构、扭块盖板上料机构和隔水环上料机构依次将工件输送到凸轮连杆运输机构上。2.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述凸轮连杆运输机构包括安装于安装机架上平面的第一凸轮连杆装置、第二凸轮连杆装置和抓取装置，所述第一凸轮连杆装置右侧设有第二凸轮连杆装置，第二凸轮连杆装置将工件输送到其右侧的抓取装置处，所述第一凸轮连杆装置包括凸轮升降组件和连杆换位组件，所述凸轮升降组件包括安装模支架、触杆扭块安装模、安装模垫块、轴承座、旋转轴、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、凸轮和升降组件，所述安装模支架固定于安装机架上平面，触杆扭块安装模的底板伸出端通过安装模垫块固定于安装模支架上平面，所述触杆扭块安装模上平面设有横向的阶梯滑槽，阶梯滑槽上设有五个与触杆扭块外形一致的扭块安装凹槽，扭块安装凹槽底部的触杆扭块安装模上设有导向孔，触杆扭块的伸出端可插装于导向孔里，安装机架上平面安装有两个轴承座，旋转轴插装于轴承座上，旋转轴上安装有从动轮，电机固定于安装机架下平面，电机驱动主动轮转动，齿形皮带穿过安装机架的上平板，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，旋转轴的一端安装有凸轮，所述升降组件包括滑轨安装板、滑轨、滑块、升降连接板、升降板、顶柱、第一推板、连接螺栓、第二推板和连接柱，两块滑轨安装板垂直且固定于安装机架上平面，滑轨安装板上安装有竖直的滑轨，滑轨上安装有可滑动的滑块，滑块分别固定于升降连接板的竖直板上，升降连接板均固定于升降板下平面，升降板上平面上安装有五个顶柱，顶柱分别与扭块安装模上的导向孔相对，升降板与下方的第一推板通过四根连接螺栓固定连接，第一推板与下方的第二推板通过两根连接柱固定连接，凸轮位于第一推板和第二推板之间且凸轮工作面与之紧贴；所述连杆换位组件包括第一斜齿轮、连杆支架、传动轴、第二斜齿轮、转盘、第一铰接销、连杆、第二铰接销、推板、连杆滑块、连杆滑轨、推拉气缸、卡接头、换位连接板、换位推板、换位滑块和换位滑轨，所述旋转轴的另一端安装有第一斜齿轮，连杆支架固定于安装机架上平面，传动轴通过轴承竖直安装于连杆支架上，传动轴下部安装有第二斜齿轮，第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，传动轴上部安装有转盘，转盘通过第一铰接销与连杆的一端铰接，连杆的另一端通过第二铰接销与推板铰接，推板下平面安装有两个连杆滑块，安装模支架上平面设有与之对应的连杆滑轨，连杆滑块与连杆滑轨配合，推板上平面安装有横向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过卡接头与换位连接板固定连接，换位连接板固定于换位推板上，换位推板下平面安装有两个换位滑块，推板上平面设有与之对应的换位滑轨，换位滑块与换位滑轨配合，所述换位推板前端面上设有五个限位凹槽，限位凹槽分别与扭块安装凹槽相对；所述第二凸轮连杆装置的结构与第一凸轮连杆装置的结构相同。3.根据权利要求2所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述抓取装置包括转台安装板、第一转台气缸、旋转盘、挡块、转台支架、第二转台气缸和抓取机械手，所述转台安装板竖直安装于安装机架上平面，转台安装板侧面安装有第一转台气缸，第一转台气缸的回转台上安装有旋转盘，所述旋转盘侧端设有触杆扭块安装槽，触杆扭块安装槽右侧的旋转盘上安装有挡块，旋转盘前端的安装机架上平面上安装有转台支架，转台支架上平面安装有第二转台气缸，第二转台气缸的回转台上安装有抓取机械手的抓取安装板，所述抓取机械手还包括铰支座、第一连杆底座、第一连杆、第二连杆、限位板、第一人形齿轮、第二人形齿轮、第三连杆、第四连杆、第二连杆底座、抓取推拉气缸、平夹气缸和夹爪，所述抓取安装板上平面安装有铰支座和第一连杆底座，第一连杆和第二连杆下部均通过铰接销插装于第一连杆底座上，第一连杆上部通过铰接销插装于两个互相平行的限位板上，第二连杆上部与第一人形齿轮固定连接，第一人形齿轮插装于两个限位板上，两个限位板之间还插装有第二人形齿轮和第三连杆，第二人形齿轮与第一人形齿轮啮合，第二人形齿轮与第四连杆上部固定连接，第三连杆和第四连杆下部均通过铰接销插装于第二连杆座底上，抓取推拉气缸尾部插装于铰支座上，抓取推拉气缸的活塞杆与第四连杆铰接，第二连杆底座下平面安装有平夹气缸，平夹气缸的两个夹臂上均安装有夹爪，所述抓取推拉气缸的活塞杆伸展带动平夹气缸水平移动。4.根据权利要求1所述的限位开关部分组装机，其特征在于：所述触杆扭块上料机构包括上料机架、第一传送组件、第二传送组件、第三传送组件、从动齿轮、上料轴承座、上料电机、上料传动轴、联轴器、主动齿轮、第一同步带轮、第二同步带轮、第一齿形皮带、第三同步带轮、第四同步带轮、第二齿形皮带、触杆扭块料箱、料箱换位组件和上料装置，所述第一传送组件包括链轮轴、链轮、链条和挡块，上下两根互相平行的链轮轴均通过轴承插装于上料机架上，每根链轮轴上安装有两个链轮，其中上下相对一组的两个链轮通过链条连接，链条上安装有多个等距的挡块，第一传送组件两侧的上料机架上安装有第二传送组件和第三传送组件，第二传送组件和第三传送组件的结构均与第一传送组件的结构相同，第一传送组件底部的链轮轴上安装有从动齿轮，上料机架的底板上安装有两个上料轴承座和上料电机，上料传动轴穿装于上料轴承座上，上料电机通过联轴器驱动上料传动轴转动，上料传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上料传动轴上还安装有第一同步带轮，第二传送组件底部的链轮轴上安装有第二同步带轮，第一同步带轮和第二同步带轮通过第一齿形皮带连接，所述第二传送组件和第三传送组件底部的链轮轴上分别安装有第三同步带轮和第四同步带轮，第三同步带轮和第四同步带轮通过第二齿形皮带连接，第一传送组件和第三传送组件相对的挡块上装有触杆扭块料箱；所述料箱换位组件包括换位安装板、换位滑轨、换位滑块、“U”形推板、换位连接板、压紧气缸、动力组件、升降气缸、换位推拉气缸和夹紧块，两块互相平行的换位安装板分别安装于上料机架的前端和后端，换位安装板上安装有换位滑轨，换位滑轨上安装有可滑动的换位滑块，换位滑块分别固定于“U”形推板上，两个“U”形推板相对的伸出端通过换位连接板固定连接，换位连接板上均安装有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆穿过换位连接板，压紧气缸两两相对，所述动力组件包括换位支架、换位电机、换位主动轮、换位连接轴、换位从动轮、换位皮带和换位板，所述换位支架固定于上料机架前端，换位电机安装于换位支架右端，换位电机驱动换位主动轮转动，换位连接轴竖直插装于换位支架左端，换位连接轴上安装有换位从动轮，换位从动轮和换位主动轮通过换位皮带连接，换位皮带上安装有换位板，换位板与前侧的“U”形推板固定连接；前后两块“U”形推板侧面均安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有换位推拉气缸，换位推拉气缸的活塞杆法兰板上安装有夹紧块，两个夹紧块的相对内侧面上设有限位滑槽，限位滑槽可与触杆扭块料箱侧端配合；所述上料装置包括上料支架、上料垫板、上料安装板、单轴驱动器、气缸安装板、上料升降气缸、...
【专利技术属性】
技术研发人员：施建兰，
申请(专利权)人：苏州石丸英合精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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