开关组装机上的弹簧胶钉组装装置制造方法及图纸

开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台，该旋转台上对称设有若干个装配工位；所述旋转台上方设有弹簧进料装置，该弹簧进料装置可将弹簧置入装配工位上；所述旋转台上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手。本实用新型专利技术提供了一种开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，效率高，定位准确，错误少，保证后续装配操作的顺利进行。

Device for assembling spring glue nail on switch assembly machine

Switch assembly spring pins on the glue machine assembling device, including plastic nail feeding mechanism, assembly platform, the platform assembly includes a rotary stage can rotate, the rotary table is provided with a plurality of symmetrical assembly station; the rotary table is provided with a spring feeding device, the spring feeding device can be placed in the spring the assembly station; the rotary table is also arranged above the plastic nail is arranged in the spring for the glue on the nail manipulator, also is provided with a spring plastic nail combined assembly manipulator moving to the module. The utility model provides a switch assembly spring pins on the glue machine assembling device can automatically complete the assembly and spring plastic nail, and the whole assembly to switch, high efficiency, accurate positioning, less errors, ensure the subsequent assembly operation smoothly.

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动生产化设备领域，具体涉及一种开关组装机上的弹簧胶钉组装装置。
技术介绍
开关是设备、器械上的常用配件之一，需求量非常巨大。按钮式的开关一般由外壳、按钮、复位弹簧、固定触点和活动触点等部件组成，使用时按下按钮，带动或挤压活动触点使其与固定触点接触，实现通电，同时复位弹簧被压缩；复位时在弹簧左右下按钮退出，活动触点与固定触点分离，断电。在这些按钮开关的常规生产过程中，需要靠工人手工将各个零部件安装在一起，效率低且人力成本大，废品率高，因此一些先进的工厂开始推广自动化的开关生产线。如，申请号为CN201610080248.2的中国专利技术专利申请《一种用于装配按钮开关的自动化设备》中公开了一种用于装配按钮开关的自动化设备，包括有机架和设于机架上的料道，在料道上依次形成有下盖组装工位、按钮组装工位、按钮内嵌体组装工位、静导电片组装工位、动导电片组装工位和弹簧及上盖组装工位，还包括依次排列在料道内并前后循环移动的送料轨、下盖送料装配机构、按钮送料装配机构、按钮内嵌体送料装配机构、静导电片送料装配机构、动导电片送料装配机构、弹簧及上盖送料装配机构和单元静导电片切断分离机构，整个自动装配设备结构设计合理，装配效率高，不仅降低了产品的生产成本，而且提高了产品质量。再如，申请号为CN201420209777.4的中国技术专利《一种开关自动组装设备》中公开了一种开关自动组装设备，包括工作台、设于工作台上的冶具料道，冶具料道一侧设有下盖加载装置、大电钮加载装置、上盖加载装置，冶具料道另一侧设有小电钮加载装置、圆铁帽加载装置、弹簧加载装置，所述弹簧加载装置包括设于工作台一侧的支撑架，支撑架上方设有弹簧振动盘；所述弹簧振动盘上设有若干导出管；所述支撑架上设有一固定块，固定块上设有若干纵向通孔；所述纵向通孔开口位置安装有进料管；所述进料管与导出管通过气管相连接。该技术中的开关自动组装设备通过减少几个工位的零件以及其工位的动作，提高了装配效率且降低了开关的装配成本。以上现有技术中可以看出，为了实现开关的自动化组装生产，已经有一些龙头企业进行了自动化设备的研发，但按钮开关的结构多种多样，同一套自动化设备并不能用于生产另一种开关，尤其一些开关在结构上具有很强的特殊性，需要设计专用的生产设备来满足这类需求。目前，按键式的开关中设有弹簧及胶钉，由于弹簧及胶钉体积很小，在组装过程中非常容易错放或漏放，对产品的性能造成很大的影响，因此本技术在此方向上进行了研究，提供了一种开关组装机上的弹簧胶钉组装装置。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，组装效率高，且不易发生错放或漏放的现象。本技术通过以下技术方案实现。开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台，该旋转台上对称设有若干个装配工位；所述旋转台上方设有弹簧进料装置，该弹簧进料装置可将弹簧置入装配工位上；所述旋转台上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手。本技术中，旋转台上设有若干个装配工位，在旋转台旋转的过程中，其上的每个装配工位都依次经过弹簧进料装置、胶钉机械手、组装机械手，该过程中，弹簧进料装置先在装配工位上放入弹簧，接着胶钉机械手将胶钉放置在弹簧顶端完整组装，最后组装机械手将装在一起的弹簧胶钉移动至开关模组上的特定位置，完成装配。整个过程中实现了全自动化操作，精度高，错误少。作为优选，所述旋转台上方或侧边设有弹簧胶钉检测器。作为优选，所述弹簧胶钉检测器设于检测器安装座上，该检测器安装座设于主体上。弹簧胶钉检测器可以为光线检测器、影像检测器、拨杆检测器等，设于胶钉机械手和组装机械手之间，当装配工位从胶钉机械手移动至弹簧胶钉检测器位置时，弹簧胶钉检测器可以检测装配工位上的弹簧和胶钉是否装配准确，若装配有错误则下一步的组装机械手不操作，防止错误的弹簧胶钉置入到开关中。作为优选，所述弹簧进料装置为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置的弹簧出口对准置于其下方的装配工位上的弹簧孔。吹气式的方式可以方便的将弹簧物料框中的弹簧通过传送气管进行输送。作为优选，所述胶钉机械手上设有用于将胶钉进料机构上的胶钉移动至装配工位上的弹簧孔中的胶钉夹头，所述胶钉机械手与驱动气缸相连，实现上下左右的移动。作为优选，所述组装机械手上设有将弹簧胶钉整体移动至模组上的组装夹头，所述组装机械手可在移动轨道上运动，因此组装夹头夹住弹簧胶钉后，可以快速的移动至开关模组中进行装配，效率高。作为优选，所述旋转台上对称设有四个装配工位，所述旋转台的下方设有驱动其旋转的电机，这四个装配工位分别对应弹簧进料装置、胶钉机械手、弹簧胶钉检测器、组装机械手，保证整个流程连贯。作为优选，所述胶钉进料机构为螺旋式上料装置，包括胶钉料框和用于输送胶钉的胶钉输送轨，胶钉输送轨的末端对应于胶钉机械手的抓取位置。作为友讯，所述胶钉输送轨的下方设有胶钉输送轨支撑台。作为优选，所述胶钉输送轨支撑台的上端设有胶钉输送轨容纳槽，更加牢固稳定。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：提供了一种开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，能够全自动的完成弹簧与胶钉的装配，并将其整体组装到开关中，效率高，定位准确，错误少，保证后续装配操作的顺利进行。附图说明图1为开关的示意图。图2为开关中的上下推杆组合后的示意图。图3为开关自动生产线的完整示意图。图4为开关自动生产线的部分示意图。图5为弹簧胶钉组装装置的示意图一。图6为弹簧胶钉组装装置的示意图二。图7为弹簧胶钉组装装置的示意图三。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述。参照图1至图2所示，为本技术中设计的开关的示意图，包括配合组装在一起的上模组11和下模组12，上模组11和下模组12组装形成的开关1中设有按钮、静触片122、动触片121等零件。该按钮为推杆式按钮，包括配合在一起的上推杆111、下推杆112、弹簧113、胶钉114，能够实现按压开关的作用。图3和图4所示为开关自动生产线的示意图，整条开关自动生产线设于主体上，主体可以为机架2，开关自动生产线设有模组自动输送机构3、弹簧胶钉组装装置5、以及各个零件组装系统，可以自动化的完成开关1的组装。图5至图7所示，开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，所述装配平台包括可转动的旋转台55，该旋转台55上对称设有若干个装配工位551；所述旋转台55上方设有弹簧进料装置57，该弹簧进料装置57可将弹簧置入装配工位551上；所述旋转台55上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手53，还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手54；所述旋转台55上方或侧边设有弹簧胶钉检测器561。本实施方式中，所述弹簧胶钉检测器561设于检测器安装座56上，该检测器安装座56设于主体上。本实施方式中，所述弹簧进料装置57为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置57的弹簧出口对准置于其下方的装配工位551上的弹簧孔；所述胶钉机械手53上设有用于将胶钉进料机构上的胶钉移动至装配工位551上的弹簧孔中的胶钉夹头531，所述胶钉机械手53与驱动气缸533，本文档来自技高网...

【技术保护点】
开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，其特征在于，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）。

【技术特征摘要】
1.开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，包括胶钉进料机构、装配平台，其特征在于，所述装配平台包括可转动的旋转台（55），该旋转台（55）上对称设有若干个装配工位（551）；所述旋转台（55）上方设有弹簧进料装置（57），该弹簧进料装置（57）可将弹簧置入装配工位（551）上；所述旋转台（55）上方还设有用于将胶钉置于弹簧上的胶钉机械手（53），还设有用于将弹簧胶钉组合件移动至模组上的组装机械手（54）。2.根据权利要求1所述的开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，其特征在于，所述旋转台（55）上方或侧边设有弹簧胶钉检测器（561）。3.根据权利要求2所述的开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，其特征在于，所述弹簧胶钉检测器（561）设于检测器安装座（56）上，该检测器安装座（56）设于主体上。4.根据权利要求1至3任一项所述的开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，其特征在于，所述弹簧进料装置（57）为吹气式弹簧进料装置，该弹簧进料装置（57）的弹簧出口对准置于其下方的装配工位（551）上的弹簧孔。5.根据权利要求1至3任一项所述的开关组装机上的弹簧胶钉组装装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：周立岗，繆园明，施鑫波，
申请(专利权)人：公牛集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33