本发明专利技术公开了一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈出料装置，所述弹簧垫圈出料装置包括安装在弹簧垫圈上料机架上的弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板。通过上述方式，本发明专利技术上料便捷，工作效率高，生产成本低。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构。
技术介绍
现有的自动加工和装配生产线上，都会经常需要用到上料机构，上料机构就是需要将物料输送到准确的位置，而现有的上料机构夹料效果差，而且上料位置不精准，直接影响了产品的质量，操作起来不方便，工作效率低，使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈出料装置，所述弹簧垫圈出料装置包括安装在弹簧垫圈上料机架上的弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手；优选的是，所述弹簧垫圈出料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，弹簧垫圈上料机架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元；优选的是，所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆，夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸，夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板，夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆，两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块，两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块，每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块，每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上，每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的一侧安装有出料组件，所述出料组件包括安装在弹簧垫圈上料机架上的出料安装板，出料安装板的下端面通过支撑柱固定有旋转导向电机，旋转导向电机的输出轴通过联轴器连接有旋转导向轴，旋转导向轴穿过出料安装板且上端通过导向轴支座固定有旋转台，旋转台的上端面以圆心为中心阵列有四对弹簧垫圈卡座，旋转台的下端面与弹簧垫圈卡座同圆心阵列有四个带支架滚轮，四个带支架滚轮均与出料安装板相贴合，弹簧垫圈上料机架上位于旋转台的一侧安装有弹簧垫圈上料机械手；优选的是，所述弹簧垫圈上料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的固定底板，固定底板的上平面安装有水平运动的夹取移位滑台气缸，夹取移位滑台气缸的滑台上通过上料旋转气缸连接板安装有上料旋转气缸，上料旋转气缸的旋转台上安装有旋转安装板，旋转安装板上平面的一端通过加强筋安装有与之垂直的上料导向气缸安装板，上料导向气缸安装板的侧面通过气缸固定器件固定有纵向的上料导向气缸，上料导向气缸安装板上位于上料导向气缸的两侧均安装有导向块，上料导向气缸的活塞杆端头固定有三爪气缸安装板，三爪气缸安装板的上端面位于上料导向气缸活塞杆的两侧均安装有上料导向柱，两根上料导向柱均穿过上料导向气缸安装板上的导向块，三爪气缸安装板的下端面固定有纵向的三爪气缸，三爪气缸的夹臂上均安装有取料夹片，取料夹片的内侧面均设有夹槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其结构简单，易操作，取料便捷，夹料效果好，上料位置精准，工件磨损小，工作效率高，降低了生产成本。附图说明图1是本专利技术电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构的结构示意图；图2是本专利技术电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈出料装置的结构示意图；图3是本专利技术电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈出料机械手的结构示意图；图4是本专利技术电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈出料机械手的部分结构示意图；图5是本专利技术电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构的弹簧垫圈上料机械手的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术较佳实施例进行详细阐述，以使专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1至图5，本专利技术实施例包括：一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架51，弹簧垫圈上料机架51上安装有弹簧垫圈出料装置52，所述弹簧垫圈出料装置52包括安装在弹簧垫圈上料机架51上的弹簧垫圈振料盘安装板521，弹簧垫圈振料盘安装板521的上平面安装有弹簧垫圈振料盘522，弹簧垫圈振料盘522的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽523，两个弹簧垫圈输送槽523上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽523中的弹簧垫圈的盖板524，弹簧垫圈上料机架51上位于两个弹簧垫圈输送槽523的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板525，弹簧垫圈振动器安装板525的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器526，弹簧垫圈振动器526与两个弹簧垫圈输送槽523的下端面固定，弹簧垫圈上料机架51还安装有弹簧垫圈卡块529，弹簧垫圈卡块529上对应两个弹簧垫圈输送槽523出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架51上位于弹簧垫圈卡块529的上方安装有弹簧垫圈出料机械手527；所述弹簧垫圈出料机械手527包括安装在弹簧垫圈上料机架51上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271，两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨5272，弹簧垫圈上料机架51上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板5271的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板5273，弹簧垫圈移位气缸安装板5273的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸5274，弹簧垫圈移位气缸5274与两条弹簧垫圈移位导轨5272的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸5274的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板5275，弹簧垫圈移位板5275的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨5272的滑块固定，弹簧垫圈移位板5275本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈出料装置，所述弹簧垫圈出料装置包括安装在弹簧垫圈上料机架上的弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构包括安装在地面上的弹簧垫圈上料机架，弹簧垫圈上料机架上安装有弹簧垫圈出料装置，所述弹簧垫圈出料装置包括安装在弹簧垫圈上料机架上的弹簧垫圈振料盘安装板，弹簧垫圈振料盘安装板的上平面安装有弹簧垫圈振料盘，弹簧垫圈振料盘的两个出料口均安装有弹簧垫圈输送槽，两个弹簧垫圈输送槽上安装有可盖住两个弹簧垫圈输送槽中的弹簧垫圈的盖板，弹簧垫圈上料机架上位于两个弹簧垫圈输送槽的下方安装有弹簧垫圈振动器安装板，弹簧垫圈振动器安装板的上平面通过振动器支架安装有弹簧垫圈振动器，弹簧垫圈振动器与两个弹簧垫圈输送槽的下端面固定，弹簧垫圈上料机架还安装有弹簧垫圈卡块，弹簧垫圈卡块上对应两个弹簧垫圈输送槽出料口的位置均设有卡口，弹簧垫圈上料机架上位于弹簧垫圈卡块的上方安装有弹簧垫圈出料机械手。2.根据权利要求1所述的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈出料机械手包括安装在弹簧垫圈上料机架上的两块弹簧垫圈移位导轨安装板，两块弹簧垫圈移位导轨安装板的上端面均安装有弹簧垫圈移位导轨，弹簧垫圈上料机架上位于两块弹簧垫圈移位导轨安装板的端口处安装有弹簧垫圈移位气缸安装板，弹簧垫圈移位气缸安装板的上端面通过气缸固定器件安装有弹簧垫圈移位气缸，弹簧垫圈移位气缸与两条弹簧垫圈移位导轨的运动方向相同，弹簧垫圈移位气缸的活塞杆端头固定有弹簧垫圈移位板，弹簧垫圈移位板的下端面与两条弹簧垫圈移位导轨的滑块固定，弹簧垫圈移位板的上端面通过夹料导向气缸连接块安装有纵向的夹料导向气缸，夹料导向气缸的活塞杆法兰板上安装有支撑板，支撑板的下端面通过支柱固定有弹簧垫圈出料夹爪单元。3.根据权利要求2所述的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈上料机构，其特征在于：所述弹簧垫圈出料夹爪单元包括通过支撑柱安装在支撑板下端面的夹取固定板，夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块，两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍敏辉，
申请(专利权)人：苏州冠浩斯精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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