【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元。
技术介绍
目前机械自动化的趋势日益明显,在生产的过程中,通常需要将部件装配在一起,在装配的过程中就需要输送物料,传统的输送步骤还需要人工控制,效率低下,而且夹料效果不好,损坏工件,造成资源浪费,使得生产成本提高,有鉴于此,有必要对现有的电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其结构简单,易操作,取料便捷,夹料效果好,使得工件磨损小,工作效率高,降低了生产成本,使用寿命长。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆,两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块,两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块,每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块,每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上,每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。本专利技术的有益效果是:本专利技术一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其结构简单,易操作,取料 ...
【技术保护点】
一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板上位于夹取分离导向气缸活塞杆的两侧均固定有夹爪分离导向杆,两根夹爪分离导向杆均穿过夹取固定板且下端均固定有夹爪分离连接块,两块夹爪分离连接块上均销接有一对向外倾斜的夹爪分离导向块,每对夹爪分离导向块上均销接有一对弹簧垫圈取料夹块,每对弹簧垫圈取料夹块均套装在两根夹爪移位导向杆上,每对弹簧垫圈取料夹块均相对安装且相对外侧面均设有夹取凹槽。
【技术特征摘要】
1.一种电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元,其特征在于:该电磁阀部分组装机的弹簧垫圈出料夹爪单元包括夹取固定板,夹取固定板下端面的两端均安装有导向杆安装块,两个导向杆安装块上固定有两根相互平行的夹爪移位导向杆,夹取固定板的上端面安装有纵向的夹爪分离导向气缸,夹爪分离导向气缸的活塞杆端头安装有夹爪分离导向杆固定板,夹爪分离导向杆固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员:鲍敏辉,
申请(专利权)人:苏州冠浩斯精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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