自动弹簧生产组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动弹簧生产组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，圆盘上沿圆周方向设置有多个工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构；圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及自动弹簧生产组装设备。
技术介绍
汽车中常用到弹簧组，弹簧组需要先生产完成后再进行装配，弹簧组包括小弹簧，小弹簧内塞有泡棉，然后再将小弹簧以及泡棉整体塞入大弹簧内。现有的弹簧组生产方式为人工生产，工人根据经验将小弹簧套装入大弹簧中，再塞入泡棉，然后对弹簧组进行载荷测试，测试合格的产品放入合格产品箱，测试不合格的产品放入不合格产品箱。人工装配以及检测的方式，生产效率低下，且工人长时间重复作业，容易疲劳，影响产品的良品率，人工劳累、情绪化等状况还会对产品带来负面影响，人工操作浪费人力，生产效率低，生产质量也不高。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供自动化的连接器保护套全自动组装检测设备。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动弹簧生产组装设备，包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构。圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。进一步的是：所述工装包括内弹簧座以及外弹簧座，内弹簧座以及外弹簧座之间设置有隔板以及驱动隔板升降的隔板升降气缸，内弹簧座位于靠近圆盘中心的位置。进一步的是：所述内弹簧上料机构包括内弹簧上料振动盘以及将内弹簧上料振动盘的内弹簧搬运至内弹簧座的内弹簧上料机械手，内弹簧上料振动盘的物料出口处设置有内弹簧检测传感器；所述外弹簧上料机构包括外弹簧上料振动盘以及将外弹簧上料振动盘的外弹簧搬运至外弹簧座的外弹簧上料机械手，外弹簧上料振动盘的物料出口处设置有外弹簧检测传感器。进一步的是：所述旋转纠偏机构包括将内弹簧抵靠在所述隔板上的内弹簧定位气缸以及 将外弹簧抵靠在隔板上的外弹簧定位气缸，内弹簧定位气缸或者外弹簧定位气缸为旋转气缸。进一步的是：所述泡棉上料压装机构包括泡棉上料振动盘以及将泡棉上料振动盘的泡棉夹持并安装到内弹簧的泡棉上料机械手，泡棉上料振动盘的物料出口处设置有泡棉检测传感器。进一步的是：所述内弹簧压装机构包括用于将外弹簧定位的压装部定位气缸以及驱动内弹簧进退进行压装的压装气缸。进一步的是：所述弹簧组旋转机构包括将外弹簧夹持的夹爪机构以及驱动夹爪机构旋转90度的夹爪旋转气缸；所述弹簧组测力机构包括用于对弹簧组施加压力的测力部电机以及用于检测弹簧组的位移的激光测距仪；弹簧组旋转机构的一侧设置有用于将不合格产品夹持并搬运至第一不合格产品箱的第一不合格产品下料机械手。进一步的是：所述移印清洗机构包括移印板、驱动移印板进退的移印板进退气缸、移印头、移印头升降气缸以及驱动移印头升降气缸进退的移印头进退气缸。进一步的是：所述CCD相机检测机构包括工业CCD相机以及将不合格产品夹持并搬运至第二不合格产品箱的第二不合格产品下料机械手。进一步的是：所述下料机构包括合格产品箱以及将合格产品夹持并搬运至合格产品箱的合格产品下料机械手；所述至少十个工装之间还设置有至少一个预留工装。本实技术有益效果是：圆盘驱动机构驱动圆盘旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、检测机构以及下料机构，内弹簧上料机构将内弹簧上料，外弹簧上料机构将外弹簧上料，旋转纠偏机构对内弹簧或者外弹簧进行纠偏，纠偏后泡棉上料压装机构将泡棉压装到内弹簧的缝隙内，再由内弹簧压装机构将内弹簧压装到外弹簧内，弹簧组旋转机构对压装后的弹簧组进行旋转90度，然后弹簧组测力机构对弹簧组进行测力，移印清洗机构对弹簧组进行移印清洗后，CCD相机检测机构对弹簧组进行拍照检测，最后进入下料机构进行下料，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。附图说明图1为自动弹簧生产组装设备示意图；图2为工装示意图；图3为内弹簧上料机械手示意图；图4为外弹簧定位机构示意图；图5为内弹簧定位机构示意图；图6为内弹簧定位机构另一方向示意图；图7为压装机构示意图；图8为弹簧组旋转机构示意图；图9为弹簧组测力机构示意图；图10为移印清洗机构示意图；图11为移印清洗机构另一方向示意图；图中标记为：机架10，转盘机构11，圆盘12，工装13，内弹簧座131，外弹簧座132，隔板133，内弹簧14，外弹簧15，内弹簧上料机构21，内弹簧上料振动盘211，内弹簧上料机械手212，外弹簧上料机构22，外弹簧上料振动盘221，外弹簧上料机械手222，旋转纠偏机构3，内弹簧定位气缸31，外弹簧定位气缸32，泡棉上料压装机构4，泡棉上料振动盘41，泡棉上料机械手42，内弹簧压装机构5，压装部定位气缸51，压装气缸52，弹簧组旋转机构61，弹簧组测力机构62，夹爪机构63，夹爪旋转气缸64，移印清洗机构7，移印板71，移印板进退气缸72，驱动移印头73，移印头升降气缸74，移印头进退气缸75，CCD相机检测机构8，工业CCD相机81，下料机构9，合格产品下料机械手91。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步加以说明。如图1所示，自动弹簧生产组装设备，包括机架100以及设置在机架100上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构11，转盘机构11包括圆盘12以及驱动圆盘12转动的圆盘驱动机构，圆盘12上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装13，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构21、外弹簧上料机构22、旋转纠偏机构3、泡棉上料压装机构4、内弹簧压装机构5、弹簧组旋转机构61、弹簧组测力机构62、移印清洗机构7、CCD相机检测机构8以及下料机构9；圆盘驱动机构驱动圆盘12旋转，各个工装依次经过内弹簧上料机构21、外弹簧上料机构22、旋转纠偏机构3、泡棉上料机构4、内弹簧压装机构5、弹簧组旋转机构61、弹簧组测力机构62、移印清洗机构7、检测机构8以及下料机构9，内弹簧上料机构21将内弹簧上料，外弹簧上料机构22将外弹簧上料，旋转纠偏机构3对内弹簧或者外弹簧进行纠偏，纠偏后泡棉上料压装机构4将泡棉压装到内弹簧的缝隙内，再由内弹簧压装机构5将内弹簧压装到外弹簧内，弹簧组旋转机构61对压装后的弹簧组进行旋转90度，然后弹簧组测力机构62对弹簧组进行测力，移印清洗机构7对弹簧组进行移印清洗后，CCD相机检测机构8对弹簧组进行拍照检测，最后进入下料机构9进行下料，实现了弹簧组的自动化组装以及检测，节省了人力，提高了生产效率。如图2所示，所述工装13包括内弹簧座131以及外弹簧座132，内弹簧座131以及外弹簧座132之间设置隔板133以及驱动隔板133升降的隔板升降气缸，内弹簧座131位于靠近 圆盘中心的位置；内弹簧座131用于放置内弹簧，外弹簧座132用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动弹簧生产组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构。

【技术特征摘要】
1.自动弹簧生产组装设备，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的组装检测设备总成，组装检测设备总成包括转盘机构，转盘机构包括圆盘以及驱动圆盘转动的圆盘驱动机构，圆盘上沿圆周方向设置有至少十个放置物料的工装，组装检测设备总成还包括依次设置在圆盘外侧的内弹簧上料机构、外弹簧上料机构、旋转纠偏机构、泡棉上料压装机构、内弹簧压装机构、弹簧组旋转机构、弹簧组测力机构、移印清洗机构、CCD相机检测机构以及下料机构。2.如权利要求1所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于：所述工装包括内弹簧座以及外弹簧座，内弹簧座以及外弹簧座之间设置有隔板以及驱动隔板升降的隔板升降气缸，内弹簧座位于靠近圆盘中心的位置。3.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于：所述内弹簧上料机构包括内弹簧上料振动盘以及将内弹簧上料振动盘的内弹簧搬运至内弹簧座的内弹簧上料机械手，内弹簧上料振动盘的物料出口处设置有内弹簧检测传感器；所述外弹簧上料机构包括外弹簧上料振动盘以及将外弹簧上料振动盘的外弹簧搬运至外弹簧座的外弹簧上料机械手，外弹簧上料振动盘的物料出口处设置有外弹簧检测传感器。4.如权利要求2所述的自动弹簧生产组装设备，其特征在于：所述旋转纠偏机构包括将内弹簧抵靠在所述隔板上的内弹簧定位气缸以及将外弹簧抵靠在隔板上的外弹簧定位气缸，内弹簧定位气缸或者外弹簧定位气缸为旋转气缸。5.如权利要求2所述的自动弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：任坤，
申请(专利权)人：苏州科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32