一种挂带全自动组装机制造技术

本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种挂带全自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、吊环上料装置、吊环包带装置、铁夹上料装置及卸料装置，本发明专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本发明专利技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种挂带全自动组装机。
技术介绍
现在，大多数的制造企业都采用了流水线的进行生产，证件挂带组装需要经过织带上料、织带裁料、吊环上料、吊环定位、铁夹上料，铁夹铆合及成品卸料，总共七道工序，采用流水线作业的话，会有以下几个缺点：1. 完成一个挂带组装工序需要至少六名工人才能完成，人工投入大，增加了生产成本 ；2. 流水线的数量会受到厂房空间大小的制约 ；3. 由于是人工进行组装，容易出现错装、漏装等现象，大大提高了产品的不良率，增加了生产成本。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种挂带全自动组装机，本专利技术采用全自动化进行组装加工，避免了出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本专利技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。为实现上述目的，一种挂带全自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、吊环上料装置、吊环包带装置、铁夹上料装置及卸料装置。作为优选，所述转盘装置包括转盘与驱动转盘转动的转动机构，所述转盘上设置有用于放置织带和吊环的安装座。作为优选，所述织带上料装置包括织带进料通道，所述织带进料通道设置有用于传送织带的传动机构，所述织带进料通道的进料口设置有织带转盘架，所述织带进料通道的出料口设置有切料机构，所述切料机构的上方设置有织带夹取机构。作为优选，所述传动机构包括电机，所述电机的电机轴套设有主动轮，所述主动轮的上方设置有同步轮，所述主动轮与同步轮之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道的进料口处还设置有定向导辊组，所述定向导辊组位于织带进料通道和织带转盘架之间，所述定向导辊组包括第一定向导辊和第二定向导辊，所述第二定向导辊设置于第一定向导辊的下方，所述第一定向导辊和所述第二定向导辊之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构包括设置于基座，所述基座的设置有织带放置台，所述基座与织带进料通道之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀和驱动切刀进行切料动作的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与切刀的刀架固定连接，所述织带放置台处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板和驱动第一固定板纵向位移的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与第一固定板固定连接，所述第一固定板固定设置有压料柄，所述织带夹取机构包括第二固定板和驱动第二固定板横向位移的伺服马达，所述第二固定板设置有第一机械手、驱动第一机械手进行上下移动的第四气缸和驱动第一机械手转动的第五气缸，所述第一机械手包括固定座和夹手部，所述固定座与第四气缸的活塞杆固定连接，所述夹手部的顶端设置有连接轴，所述连接轴套设有齿轮，所述第五气缸的活塞杆连接有齿条，所述齿条和齿轮啮合。作为优选，所述吊环上料装置包括吊环进料通道，所述吊环进料通道的进料口设置有第一振动盘，所述吊环进料通道的出料口设置有吊环安置台，所述吊环安置台的上方设置有吊环夹取机构，所述吊环夹取装置包括第一固定块和驱动第一固定块横向位移的第六气缸，所述第一固定块设置有第二机械手和驱动第二机械手上下位移的第七气缸。作为优选，所述吊环包带装置包括包括支架，所述支架设置有用于压住吊环的压料机构，所述支架的下方设置有用于将挂带顶起的顶料机构，所述支架还设置用于将挂带包覆吊环的有包带机构，所述压料机构包括第三固定块和驱动第三固定块上下移动的第八气缸，所述第三固定块设置有用于压住吊环的压杆，所述顶料机构包括顶料杆和驱动顶料杆上下位移的第九气缸，所述包带机构包括第十气缸，所述第十气缸的活塞杆固定连接有抵压板。作为优选，所述铁夹上料装置包括铁夹进料通道，所述铁夹进料通道的进料口处设置有第二振动盘，所述铁夹进料通道的出料口处设置有分料机构，所述铁夹进料通道的进料口下方设置有折弧机构，所述折弧机构的上方设置有铁夹铆合机构，所述折弧机构和铁夹铆合机构相对设置。作为优选，所述分料机构包括设置于铁夹进料通道的出料口处的第四固定块，所述第四固定块与铁夹进料通道垂直设置，所述第四固定块开设有进料槽和出料槽，所述进料槽的入口与铁夹进料通道的出料口连通，所述进料槽的出口与出料槽的入口连通，所述第四固定块的一端设置有用于将铁夹从进料槽推送至出料槽的第十一气缸，所述第四固定块的另一端设置用于将铁夹从出料槽推出的第十二气缸，所述铁夹铆合机构包括第五固定块和驱动第五固定块上下位移的第十三气缸，所述第五固定块的内部开设有第一通槽和第二通槽所述第五固定块的顶部设置第十四气缸，所述第十四气缸的活塞杆设置有连接板，所述连接板设置有第一插杆和第二插杆，所述第一插杆的一端和所述第二插杆的一端均与连接板固定连接，所述第一插杆的另一端和所述第二插杆的另一端均设置有用于折弯铁夹的折弯部，当第十四气缸的活塞杆伸出时，所述第一插杆插入第一通槽内，所述第二插杆插入第二通槽内，所述第五固定块与第十三气缸之间设置有连接件，所述连接件的一端与第五固定块固定连接，所述连接件的另一端与第十三气缸的活塞杆固定连接，所述第五固定块、连接件以及第十三气缸之间配合形成连杆机构，所述折弧机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆连接有插座，所述插座设置有用于将挂带顶起形成弧度的第三插杆和第四插杆。作为优选，所述卸料装置包括第六固定块和驱动第六固定块横向移动的第十七气缸，所述第六固定块设置有第三机械手和驱动第三机械手上下移动的第十八气缸。本专利技术的有益效果：一种挂带全自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置、吊环上料装置、吊环包带装置、铁夹上料装置及卸料装置，本专利技术采用全自动化进行组装加工，避免出现错装、漏装等现象，一名工人可负责多台设备，减少人工投入，降低人工成本，而且本专利技术设备体积小，节省摆放空间，不受厂房空间大小的制约。 附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图。图2为本专利技术织带上料装置的立体结构示意图。图3为本专利技术织带进料通道的立体结构示意图。图4为本专利技术切料机构的立体结构示意图。图5为本专利技术织带夹取机构的结构示意图。图6为本专利技术吊环上料装置的立体结构示意图。图7为本专利技术吊环夹取机构的立体结构示意图。图8为本专利技术吊环包带装置的结构示意图。图9为本专利技术铁夹上料装置的立体结构示意图。图10为本专利技术铁夹进料通道和分料机构的装配结构示意图。图11为本专利技术铁夹铆合机构的立体结构示意图。图12为本专利技术铁夹铆合机构的剖面结构示意图。图13为本专利技术第一插杆的结构示意图。图14为本专利技术折弧机构的立体结构示意图。图15为本专利技术卸料装置的立体结构示意图。附图标记为：1—织带上料装置11—织带进料通道 12—传动机构121—电机 122—主动轮123—同步轮 13—织带转盘架14—切料机构 141—基座142—织带放置台 143—切刀144—第一气缸 1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂带全自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于 ：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、吊环上料装置（2）、吊环包带装置（3）、铁夹上料装置（4）及卸料装置（5）。

【技术特征摘要】
1.一种挂带全自动组装机，包括机台与转盘装置，所述转盘装置设置于机台的上端，其特征在于 ：所述转盘装置的四周依次围设有织带上料装置（1）、吊环上料装置（2）、吊环包带装置（3）、铁夹上料装置（4）及卸料装置（5）。2.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘（6）与驱动转盘转动的转动机构，所述转盘（6）上设置有用于放置织带和吊环的安装座。3.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机，其特征在于：所述织带上料装置（1）包括织带进料通道（11），所述织带进料通道（11）设置有用于传送织带的传动机构（12），所述织带进料通道（11）的进料口设置有织带转盘架（13），所述织带进料通道（11）的出料口设置有切料机构（14），所述切料机构（14）的上方设置有织带夹取机构（15）。4.根据权利要求3所述的一种挂带全自动组装机，其特征在于：所述传动机构（12）包括电机（121），所述电机（121）的电机轴套设有主动轮（122），所述主动轮（122）的上方设置有同步轮（123），所述主动轮（122）与同步轮（123）之间设置用于织带传送的间隔，所述织带进料通道（11）的进料口处还设置有定向导辊组（16），所述定向导辊组（16）位于织带进料通道（11）和织带转盘架（13）之间，所述定向导辊组（16）包括第一定向导辊（161）和第二定向导辊（162），所述第二定向导辊（162）设置于第一定向导辊（161）的下方，所述第一定向导辊（161）和所述第二定向导辊（162）之间设置有用于织带传送的间隔，所述切料机构（14）包括设置于基座（141），所述基座（141）的设置有织带放置台（142），所述基座（141）与织带进料通道（11）之间设置有间隔，所述间隔内设置有切刀机构，所述切刀机构包括切刀（143）和驱动切刀（143）进行切料动作的第一气缸（144），所述第一气缸（144）的活塞杆与切刀（143）的刀架固定连接，所述织带放置台（142）处设置有压料机构，所述压料机构包括第一固定板（145）和驱动第一固定板（145）纵向位移的第二气缸（146），所述第二气缸（146）的活塞杆与第一固定板（145）固定连接，所述第一固定板（145）固定设置有压料柄（147），所述织带夹取机构（15）包括第二固定板（151）和驱动第二固定板（151）横向位移的伺服马达（152），所述第二固定板（151）设置有第一机械手（153）、驱动第一机械手（153）进行上下移动的第四气缸（154）和驱动第一机械手（153）转动的第五气缸（155），所述第一机械手（153）包括固定座（1531）和夹手部（1532），所述固定座（1531）与第四气缸（154）的活塞杆固定连接，所述夹手部（1532）的顶端设置有连接轴，所述连接轴套设有齿轮（1533），所述第五气缸（155）的活塞杆连接有齿条（1551），所述齿条（1551）和齿轮（1533）啮合。5.根据权利要求1所述的一种挂带全自动组装机，其特征在于：所述吊环上料装置（2）包括吊环进料通道（211），所述吊环进料通道（211）的进料口设置有第一振动盘（212），所述吊环进料通道（211）的出料口设置有吊环安置台（213），所述吊环安置台（213）的上方设置有吊环夹取机构（214），所述吊环夹取装置（214）包括第一固定块（2141）和驱动第一固定块（2141）横向位移的第六气缸（2142），所述第一固定块（2141）设置有第二机械手（2143）和驱动第二机械手（2143）上下位移的第七气缸（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明义，李型，
申请(专利权)人：东莞市春藤实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44