电加热棒组装机的链条组装线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电加热棒组装机的链条组装线，该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构右前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置。通过上述方式，本实用新型专利技术能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电加热棒组装机的链条组装线。
技术介绍
电加热棒普遍应用于日常生活中，电加热棒是专为储罐之类的容器电伴热保温而设计制造的产品，长期以来储罐内介质的伴热保温主要采用蒸汽或热水，盘罐式加热器存在事故率高，检修维护困难，能耗大等问题，伴热保温问题一直困扰着广大用户，电加热棒正是针对这些问题而研制的，电加热棒安装复杂，增加人力成本，在组装过程中会受到不同的外力作用，容易导致电加热棒组装不合格，有鉴于此，有必要对现有的电加热棒组装机的链条组装线予以改进。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种电加热棒组装机的链条组装线，能够替代工人自动组装工件，生产效率高，生产稳定性好，节约劳动资源。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种电加热棒组装机的链条组装线，该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置；优选的是，所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同；优选的是，所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板；优选的是，所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同；优选的是，所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所述垫圈安装模上平面前端设有垫圈安装凹槽，垫圈安装模下平面固定有垫圈滑块，垫圈安装支架的上平板安装有垫圈滑轨，垫圈滑块与垫圈滑轨配合，垫圈气缸通过气缸支架与垫圈安装支架的上平板固定，垫圈气缸的活塞杆通过安装连接块与垫圈安装模固定连接，垫圈安装模左侧设有垫圈感应器，垫圈感应器通过垫圈感应器支架固定于垫圈安装支架上；优选的是，所述所述垫圈上料机械手还包括垫圈支架、垫圈推拉气缸、垫圈连接板、垫圈挡板、横向滑块和横向滑轨，所述垫圈支架后侧面安装有垫圈推拉气缸，垫圈推拉气缸的活塞杆与垫圈连接板连接，垫圈连接板左侧设有垫圈挡板，垫圈挡板固定于垫圈支架后侧面，垫圈连接板穿过垫圈支架，垫圈连接板固定于垫圈升降机械手的“┏”形气缸安装板侧面，“┏”形气缸安装板后侧面固定有横向滑块，垫圈支架侧面固定有横向滑轨，横向滑块与横向滑轨配合；垫圈升降机械手还包括垫圈升降气缸、卡接头安装板、薄型气缸、升降滑块、升降滑轨、双联气缸、吸盘和吸盘安装板，所述“┏”形气缸安装板上平面安装有垫圈升降气缸，垫圈升降气缸的活塞杆与卡接头安装板固定连接，卡接头安装板下平面安装有薄型气缸，薄型气缸侧面安装有升降滑块，升降滑块与“┏”形气缸安装板内侧面上的升降滑轨配合，薄型气缸的活塞杆法兰板与双联气缸固定连接，双联气缸的活塞杆法兰板与吸盘安装板固定连接，吸盘安装板上安装有吸盘；所述垫圈感应装置包括垫圈光纤传感器和垫圈传感器支架，所述垫圈传感器支架固定于机架上，垫圈传感器支架的横向连接支架上安装有垫圈光纤传感器；优选的是，所述夹紧螺丝上料装置包括夹紧螺丝供料装置、夹紧螺丝上料机械手和夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝上料机械手的夹紧螺丝升降机械手位于夹紧螺丝供料装置的上方，夹紧螺丝供料装置后侧设有夹紧螺丝感应装置，所述夹紧螺丝供料装置的结构与垫圈供料装置的结构相同；优选的是，所述夹紧螺丝上料机械手还包括夹紧螺丝支架、夹紧螺丝气缸、夹紧螺丝连接板、夹紧螺丝滑块和夹紧螺丝滑轨，所述夹紧螺丝支架侧面安装有夹紧螺丝气缸，夹紧螺丝气缸的活塞杆与夹紧螺丝连接板固定连接，夹紧螺丝连接板穿过夹紧螺丝支架，夹紧螺丝连接板固定于夹紧螺丝升降机械手的“┏”形连接板上，“┏”形连接板外侧面上的夹紧螺丝滑块与夹紧螺丝支架侧面上的夹紧螺丝滑轨配合；所述夹紧螺丝升降机械手还包括夹紧螺丝升降气缸、夹紧螺丝安装板、夹紧螺丝薄型气缸、夹紧升降滑块、夹紧升降滑轨、夹紧螺丝双联气缸、夹紧平夹气缸、平夹气缸连接板和夹紧螺丝夹爪, “┏”形连接板上安装有夹紧螺丝升降气缸，夹紧螺丝升降气缸的活塞杆与夹紧螺丝安装板固定连接，夹紧螺丝安装板下平面设有夹紧螺丝薄型气缸，夹紧螺丝薄型气缸后侧面设有两个夹紧升降滑块本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电加热棒组装机的链条组装线，其特征在于：该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置。

【技术特征摘要】
1.一种电加热棒组装机的链条组装线，其特征在于：该电加热棒组装机的链条组装线包括链条传送机构、垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构前侧从左到右依次设有垫圈上料装置、夹紧螺丝上料装置和夹紧螺丝压紧装置，所述链条传送机构包括链条传送装置、电加热棒夹紧装置和夹紧组件换位装置，三组链条传送装置头尾依次连接，链条传送装置的链条上安装有电加热棒夹紧装置，三组链条传送装置的两端设有夹紧组件换位装置。2.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述链条传送装置包括第一链条传送装置和第二链条传送装置，所述第一链条传送装置位于第二链条传送装置上方，第二链条传送装置的传送方向与第一链条传送装置的传送方向相反，所述第一链条传送装置包括机架、链轮轴、链轮、链条、链条导向槽、减速电机和张紧装置，所述机架两端插装有链轮轴，链轮轴上安装有两个链轮，两端对应链轮上套有链条，链条安装于链条导向槽内，链条导向槽固定于机架的横梁上，减速电机驱动右端的链轮轴，减速电机固定于机架上，左端的链轮轴的两端插装于张紧装置的张紧连接板；所述张紧装置还包括张紧轴承座、导轨、螺柱、螺柱支架和螺柱接头，所述链轮轴露出张紧连接板部分安装有张紧轴承座，张紧轴承座上下两端卡在导轨上，导轨固定于螺柱支架的“U”形开口槽内侧边沿，张紧轴承座右端连接着螺柱接头，螺柱接头连接着螺柱的顶端，螺柱安装于螺柱支架上，所述第二链条传送装置的结构与第一链条传送装置的结构相同。3.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述电加热棒夹紧装置包括垫板和电加热棒夹紧组件，垫板上平面安装有两组电加热棒夹紧组件，所述电加热棒夹紧组件包括第一夹紧板、第一夹紧立柱、夹具垫板、环形工件底座、第二夹紧板、夹紧滚珠、第二夹紧垫板和第二夹紧立柱，所述第一夹紧板下平面设有三根第一夹紧立柱，第一夹紧立柱均固定于夹具垫板上，夹具垫板上平面中间安装有环形工件底座，所述环形工件底座内径大小与曲线管外径一致，第一夹紧板侧边沿连接着第二夹紧板，第二夹紧板和第一夹紧板连接处设有“U”形缺口，“U”形缺口内侧面安装有夹紧滚珠，第二夹紧板安装于第二夹紧垫板上平面，第二夹紧垫板下平面设有三根第二夹紧立柱，第二夹紧立柱均固定于夹具垫板上。4.根据权利要求1或2所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述夹紧组件换位装置包括换位支架、换位气缸、连接杆、换位链条、传动链轮、连接轴、换位轴承座、“┗”形支架、升降组件、换位滑块、滑块连接板和换位滑轨，所述换位支架的横梁上安装有换位气缸，换位气缸的活塞杆与连接杆固定连接，连接杆两端和对应换位链条的一端通过螺栓连接，换位链条分别连接到传动链轮上，两个传动链轮安装于连接轴的两端，连接轴通过换位轴承座固定于换位支架上，换位链条的另一端通过螺栓连接着“┗”形支架的上边沿，“┗”形支架上安装有升降组件，“┗”形支架侧面两端连接着滑块连接板，滑块连接板上安装有两个换位滑块，换位滑块分别与对应的换位滑轨配合，换位滑轨均固定于换位支架上，所述升降组件的结构与第一链条传送装置的结构相同。5.根据权利要求1所述的电加热棒组装机的链条组装线，该其特征在于：所述垫圈上料装置包括垫圈供料装置、垫圈上料机械手和垫圈感应装置，所述垫圈上料机械手的垫圈升降机械手位于垫圈供料装置的上方，垫圈供料装置后侧设有垫圈感应装置，所述垫圈供料装置包括垫圈振料装置和垫圈安装装置，所述垫圈振料装置的出料口对着垫圈安装装置的垫圈安装模，所述垫圈振料装置包括垫圈振料盘、垫圈直线送料器、垫圈直线振料器、垫圈振料器支架和垫圈料盘支架，所述垫圈料盘支架上平面安装有垫圈振料盘，垫圈振料盘的出料口对着垫圈直线送料器，垫圈直线送料器安装于垫圈直线振料器上，垫圈直线振料器安装于垫圈振料器支架上平面；所述垫圈安装装置还包括垫圈滑块、垫圈安装支架、垫圈滑轨、垫圈气缸、气缸支架、安装连接块、垫圈感应器和垫圈感应器支架，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：苏州达恩克精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32